Перейти к публикации

Робот с 2х-осевым порталом и другими внешними осями в NX

Ug_user

Автор: Ug_user,
в NX

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

Ug_user

Ug_user 638

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Появилась задачка управлять роботом KUKA, подвешенным вверх ногами на двух-осевом портале. Кроме этого - у робота есть и другие внешние оси, например - сверление отверстий робот делает выдвижной пинолью. 

В коробке OOTB NX есть примеры роботов с внешними осями, но - только с одной, и ее положение либо только фиксированное, либо как-то зависит от текущего положения робота, гибко управлять этой внешней осью нет возможности. Пришлось создать свои Robot Rules, которые "ощупывают" траекторию и для каждой точки траектории вписывают свои значения для внешних осей в зависимости от заложенной в эти правила логики. 

Аналогично, по типу перемещения активирую выдвижную пиноль и все операции сверления (например) будут выполняться не основным "телом" робота, а выдвижной осью.

Вот пример видео:

 

Изменено пользователем Ug_user
  • Нравится 5
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×
×
  • Создать...