!Вопрос! Как выполнить кадры программы одновременно, Sinumerik 828d?

[RivalsX1 0]

Добрый день, коллеги :) 

В общем появилась необходимость выполнить два кадра программы одновременно. Кадр с открытием двери станка, и кадр со сменой инструмента. 
В одной строке так не работает, сначала открывается дверь, потом меняется инструмент. 
Как запараллелить эти два кадра? Может кто сталкивался с такой задачей? 
Может макросы могут помочь? Или для этого есть встроенные функции? 

 

Ссылка на видео процесса, который нужно выполнить одновременно. https://dropmefiles.com/hNiRj
Ссылка на фото строки. https://dropmefiles.com/hNiRj

Спасибо за советы и рекомендации по данному вопросу!
 

[ShadoWofXaoS 13]

Никогда не слышал ни об одном интерпритаторе, который бы сразу обрабатывал за раз несколько кадров или строк кода. Это бессмысленно с логической точки зрения. Но. В некоторых стойках Sinumerik предусмотрена специальная функция синхронизации выполнения нескольких управляющих команд, например, перемещение инструмента по какой-либо оси с ожиданием разгона шпинделя до заданной скорости, т.е. пока шпиндель не раскрутится до заданной скорости, перемещение по заданной оси не будет выполнено. Позже напишу, что это за команда. Только маякните, если действительно нужно, чтобы я вспомнил об обещании.) 

[Mr_Gray 4]

Смена инструмента - это цикл, он не может быть выполнен одновременно с другой командой. Если вам это сильно необходимо, скопируйте цикл смены инструмента из папки "Циклы изготовителя" в "Циклы пользователя" и добавьте в него необходимую команду. Можно дать циклу другое имя и вызывать его под этим именем.

[Ander 122]

Задать сначала команду открытия двери, а потом смену инструмента. Если в станке не ковырялись, то это не возможно - при работающем станке двери не откроются.

[MaxM1970 4]

Смена инструмента M06 - предопределённая вспомогательная функция (пвф) с характеристикой - до перемещения (возможно изменение)

каждой пвф назначена постоянная системная ф-ия. Всли в УП запрограммирована пвф она выводится через интерфейс CNC->PLC и в NCK выполняется соответствующая системная функция. параметры пвф зафиксированы в MD и могут быть частично изменены MD: 22040, 22050, 22060....

SINUMERIK 840Dsl/828D. Основные функции. п8.2.2 Режим вывода пвф стр 423

но изменять что либо Вам крайне не советую. сломаете рояль.