Перейти к публикации

Проблемы с гибочным станком Donpressmash и Delem 56


Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Помогите, люди добрые - гибочный станок, на гидравлике, два цилиндра, стойка Delem 56, при начальном запуске гонит все оси до упора в крайние точки и встает колом. Гидравлика видимо по давлению отключается, на драйверах сервоприводов висят ошибки что уперлись в крайние положения. Вчера станок выключили в штатном режиме, сегодня с утра беда. Порядок запуска следующий - Включаем станок, ждем загрузки оболочки на консоли. После включается гидростанция. Следующая кнопка Общего сброса теоретически должна приводить к поднятию траверсы в крайнее верхнее положение, и установки значения по оси Y.  Но траверса поднимается вверх и крайнем положении "бьет" по отбойникам. В это время на экране Y1 и Y2 могут принимать значения 0, -0, или 55000. Максимум что получилось вменяемого достичь, это опустить траверсу путем стравливания масла из гидроцилиндров на 4-5 см и повторный запуск. Тогда траверса поднялась на десяток миллиметров и значения стали 10-12мм. Но после повторного включения станка плита опять поехала вверх до упора с ударом в верхней точке. Аналогично и с осями X и R, оси доезжают до крайних концевиков и встают. Откат руками в любое положение не приводит к какому либо результату. Ощущение что станок не знает что надо делать после достижения концевиков... Вызов программы, установка осей в какие то значения к движению не приводит... Видимо из за не прошедшей начальной инициализации осей. Куда копать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
16 часов назад, Zavhoz555 сказал:

Видимо из за не прошедшей начальной инициализации осей. Куда копать?

А почему Вы не хотите повести инициализацию в ручном режиме?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vad0000 сказал:

А почему Вы не хотите повести инициализацию в ручном режиме?

Подскажите как?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Zavhoz555 сказал:

Подскажите как?

На ЧПУ выбираете ручной режим и позиционный ключ в позицию - Регулировка.

После нажатия СТАРТ на ЧПУ, ось Y поймает свои координаты от педали вниз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, vad0000 сказал:

На ЧПУ выбираете ручной режим и позиционный ключ в позицию - Регулировка.

После нажатия СТАРТ на ЧПУ, ось Y поймает свои координаты от педали вниз.

Не помогло. После первой пробы ось Y действительно установила какие то значения, и после перевода в обычный режим даже один раз опустилась по программе гибки. Но на втором гибе опять висит и не двигается. Упор по X так же подкатился на первый гиб, но на втором "завис". В ручном режиме такая же беда, не двигается. В строке заголовка окна висит Статус -2. После повторного включения/отключения траверса уперлась в верхнее положение, X и R дошли до концевиков и встали, с сообщением на драйверах о крайнем положении...

 

Накиньте еще идей, почему так, кто виноват и что делать....

____________________________________________________________________________

                       Версия DA on Windows: V1.2.43                        
____________________________________________________________________________

  ID компактной флеш-памяти                   = <CC30525954500D04ZT05> 
  KO Имя таблицы                              =  KO-7017     
  KO Версия таблицы                           =       52     
  Версия файла последовательности             =     5006     
  Номер машины                                =        1     
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Общие параметры                               
____________________________________________________________________________


----------
- Машина -
----------

Общий
  Ряд обслуживания                          1 =        1     вкл
  Послед-ность из памяти USB              121 =        0     выкл
  Отладка последовательности              122 =        0     выкл
  Выбор KO-таблицы                         KO =       __     
  Имя машины                               MN =    DELEM     

Машина
  Полная длина машины                      54 =     2550     мм
  Длина маш. между цилиндрами              50 =     2200     мм
  Инерция нижней балки                     51 =      624     
  Инерция верхней балки                    52 =      776     
  Жесткость отпускания                     20 =        3.000 мкм/T
  Жесткость рамы                           21 =        0.0   %

---------------
- Инструменты -
---------------

Общий
  Координата оснастки                       7 =      296.00  мм
  Коррекция коорд. оснастки                TR =        0.00  мм
  Давление зажима пуансона                 55 =        0     
  Давление зажима матрицы                  56 =        0     

Безопасность
  Minimal intermediate X for Z distance    XZ =        0.00  мм
  Minimal intermediate R for X distance    RX =        0.00  мм
  Y-safety opening                         YS =        0     выкл

------------------
- Серийные порты -
------------------

Серийные порты
  Последоват. порт 1 (COM1)                C1 =        0     не используется

--------------------------------------
- Опции задатчика последовательности -
--------------------------------------
                                                                            
имя опции             значение   имя опции             значение   
                                                                            
M_OPTION1             0          M_OPTION33            0          
M_OPTION2             0          M_OPTION34            0          
M_OPTION3             0          M_OPTION35            0          
M_OPTION4             0          M_OPTION36            0          
M_OPTION5             0          M_OPTION37            0          
M_OPTION6             0          M_OPTION38            0          
M_OPTION7             0          M_OPTION39            0          
M_OPTION8             0          M_OPTION40            0          
M_OPTION9             0          M_OPTION41            0          
M_OPTION10            0          M_OPTION42            0          
M_OPTION11            0          M_OPTION43            0          
M_OPTION12            0          M_OPTION44            0          
M_OPTION13            0          M_OPTION45            0          
M_OPTION14            0          M_OPTION46            0          
M_OPTION15            0          M_OPTION47            0          
M_OPTION16            0          M_OPTION48            0          
M_OPTION17            0          M_OPTION49            0          
M_OPTION18            0          M_OPTION50            0          
M_OPTION19            0          M_OPTION51            0          
M_OPTION20            0          M_OPTION52            0          
M_OPTION21            0          M_OPTION53            0          
M_OPTION22            0          M_OPTION54            0          
M_OPTION23            0          M_OPTION55            0          
M_OPTION24            0          M_OPTION56            0          
M_OPTION25            0          M_OPTION57            0          
M_OPTION26            0          M_OPTION58            0          
M_OPTION27            0          M_OPTION59            0          
M_OPTION28            0          M_OPTION60            0          
M_OPTION29            0          M_OPTION61            0          
M_OPTION30            0          M_OPTION62            0          
M_OPTION31            0          M_OPTION63            0          
M_OPTION32            0          M_OPTION64            0          
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Параметры оси Y                               
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Минимум                                   3 =       13.00  мм
  Максимум                                  2 =      215.00  мм
  Направление                               4 =        1     вверх
  Глушение програм-тся кажд. шаг           MP =        1     вкл
  Макс. параллельность                     12 =       15.00  мм
  Скорость поиска коорд. Y                 42 =       40     мм/с
  Скорость раскрытия выше UDP              24 =       10     мм/с

Усовершенствованный
  Тандем                                   10 =        0     выкл
  Время торможения макс.                   14 =        0     5мс
  Калибровка клапанов                      15 =        1     вкл
  Разность отслеживания ошибок            178 =       25.00  мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Линейная шкала
  Опорная координата левая (Y1)             5 =       22.05  мм
  Опорная координата правая (Y2)            6 =       20.07  мм
  Отсчет направления слева (Y1)             8 =        1     вверх
  Отсчет направления справа (Y2)            9 =        0     вниз

-------------------
- Клапан давления -
-------------------

Общий
  Тип управл. клапаном давления            PT =        0     ток
  Калибровка                               22 =        0     выкл

Усилие
  Максимум                                 23 =       63.0   T
  Средний                                  FM =       40.0   T
  Минимум                                  24 =        0.3   T

Выход
  Максимум                                 25 =      136     DA
  Средний                                  OM =      100     DA
  Минимум                                  26 =       50     DA
  Крутизна давл.                           27 =      150     

--------------------
- Датчики давления -
--------------------

Баланс давления
  вкл баланс давления                      PE =        0     нет

------------
- Закрытие -
------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS1 =      150     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA1 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD1 =      400     мс

Усиление
  Усил. P                                 219 =        1.5   
  Значение трения прямой связи            271 =      117.0   
  Усиление скорости прямой связи          260 =       92.0   
  Усиление параллельности                 274 =       15     

Общий
  Задержка перед закрытием                167 =      350     мс
  Позиция глушения смещения               172 =        0.00  мм
  Глушение смещения - выход 2             173 =        0.00  мм
  Изменен допуск глушения                  MT =        0.01  мм
  внеш. регулировка глушения               MA =        0     мм
  Ограничение отслеживания ошибок         281 =        5.00  мм

---------------
- Прессование -
---------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS2 =       15.0   мм/с
  Ограниченная скорость прессования       190 =       15.0   мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA2 =      300     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD2 =      300     мс

Усиление
  Усил. P                                 319 =       30.0   
  Усил. I                                 118 =        5.00  %
  Значение трения прямой связи            371 =      100.0   
  Усиление скорости прямой связи          360 =       75.0   
  Усиление параллельности                 374 =        5     

Общий
  Задержка перед прессованием             168 =      150     мс
  Допуск позиционирования                  80 =       -0.050 мм
  Ограничение отслеживания ошибок         381 =        0.30  мм

-----------------------------------
- Усовершенствованное прессование -
-----------------------------------

Двухскоростное прессование
  Включить двухскоростное прессования     191 =        0     выкл
  Приблизительное смещение при прессовании   192 =        0.00  мм
  Максимальная приблизительная скорость   193 =       10.0   мм/с
  Ограниченная приблизительная скорость   194 =       10.0   мм/с

------------------
- Сброс нагрузки -
------------------

Скорость и ускорение
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA3 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD3 =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 419 =        5.0   
  Значение трения прямой связи            471 =       12.0   
  Усиление скорости прямой связи          460 =        5.0   

Общий
  Задержка после сброса нагрузки          175 =      200     мс
  Задержка прессования                    180 =      150     мс

-------------
- Раскрытие -
-------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS3 =      100     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA4 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD4 =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 519 =        6.0   
  Значение трения прямой связи            571 =      125.0   
  Усиление скорости прямой связи          560 =       95.0   
  Усиление параллельности                 474 =        5     

Общий
  Задержка перед раскрытием               170 =      200     мс
  Давление                                 PR =       45     %
  Смещение позиции UDP                    176 =       -2.00  мм
  Ограничение отслеживания ошибок         581 =        4.00  мм
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 1                                                       
                                      Имя оси =    Ось X     
                                      Тип ЧПУ = сервомотор   
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Дробная часть поз.                       15 =        2     0.01
  Мин. значение                             7 =        5.00  мм
  Макс. значение                            8 =      555.00  мм
  Значение по умолчанию                    14 =        0.00  мм
  Ручная скорость - малая                  10 =       70     %
  Ручная скорость - большая                11 =       70     %
  Программируемая скорость оси             SP =        1     да
  Программируемый отвод осей              122 =        1     да
  Negative retract allowed                 NR =        0     нет

Поправки
  Коррекция(R)                           Cor1 =        0.000 мм/100мм
  Коррекция(Z)                           Cor2 =        0.000 мм/100мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Кодер
  Предв. масштаб.                           9 =     1265.000 отсчетов/мм
  Опорная позиция                           5 =      595.40  мм
  Напр. поиска опорной коорд.               6 =        1     вверх
  Перекл. RSD установлен                   17 =        0     нет
  Скорость поиска опорной коорд.           21 =       20     %
  Отсчет направления                       24 =        1     вверх

-------
- ЧПУ -
-------

Общий
  Припуск на вал                           76 =        1     вкл

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость            MS =      300     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости         MA =      500     мс
  Замедл. от макс. до 0                    MD =      700     мс
  Время аварийного замедления              ES =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 119 =        3.00  
  Усил. I                                 118 =        1     

------------------------
- Точная настройка ЧПУ -
------------------------

Ошибка
  Допуст. ошибка отслеживания ошибок      135 =        0     нет

---------
- Выход -
---------

Общий
  Допуск на позиции                        12 =        1.00  мм

Привод двигателя
  Тип привода двигателя                    MT =        0     биполярный

----------------
- Безопасность -
----------------

Безопасность
  Безоп. направление                      165 =        0     Нет
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 2                                                       
                                      Имя оси =    Ось R     
                                      Тип ЧПУ = сервомотор   
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Дробная часть поз.                       15 =        0     1
  Мин. значение                             7 =      -90.00  мм
  Макс. значение                            8 =      290.00  мм
  Значение по умолчанию                    14 =        0.00  мм
  Ручная скорость - малая                  10 =       10     %
  Ручная скорость - большая                11 =       30     %
  Программируемая скорость оси             SP =        1     да
  Программируемый отвод осей              122 =        1     да
  Число подчиненных                        SL =        0     

Поправки
  Коррекция(X)                           Cor1 =        0.000 мм/100мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Кодер
  Предв. масштаб.                           9 =     8855.000 отсчетов/мм
  Опорная позиция                           5 =      124.20  мм
  Напр. поиска опорной коорд.               6 =        1     вверх
  Перекл. RSD установлен                   17 =        0     нет
  Скорость поиска опорной коорд.           21 =       25     %
  Отсчет направления                       24 =        0     вниз

-------
- ЧПУ -
-------

Общий
  Припуск на вал                           76 =        1     вкл

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость            MS =      150     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости         MA =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                    MD =      350     мс
  Время аварийного замедления              ES =      350     мс

Усиление
  Усил. P                                 119 =        3.00  
  Усил. I                                 118 =        1     

------------------------
- Точная настройка ЧПУ -
------------------------

Ошибка
  Допуст. ошибка отслеживания ошибок      135 =        0     нет

---------
- Выход -
---------

Общий
  Допуск на позиции                        12 =        1.00  мм

Привод двигателя
  Тип привода двигателя                    MT =        0     биполярный

----------------
- Безопасность -
----------------

Безопасность
  Безоп. направление                      165 =        0     Нет
                                                                            
____________________________________________________________________________

                            Конфигурация модуля                             
____________________________________________________________________________

поле   Тип      Код модуля Загрузка Флэш     ось 1    ось 2    ось 3    ось 4    ось 5    ось 6    
1070   DM154       6204588 V4.4     V3.33    Y        X        R                                   
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...