Бисекторный механизм

[Udav817 288]

Проектирую тележку, которая будет плавно поднимать и опускать ёмкость на весы. (Да, вариантов всяких куча рассматривалась, от гидравлики и винтовой пары до атомных двигателей)

Посмотрел вот такую весчь: https://etudes.ru/etudes/angle-trisection/

Сделал подобный механизм:

Скрытый текст

Но вот с расчётом рычажного механизма прям впал в тупик. 

Во-первых, забыл со студенческой скамьи почти всё ТММ, во-вторых, в учебниках направо и налево только кривошипно-шатунные, да параллелограммы. Чего-то сложнее в примерах не попадается.

В-третьих, хотел хотя бы углы между рычагами повычислять у конструкции, так и то, почему-то лишняя неизвестная всплывает, хрен знает, как избавиться.

[piden 2 874]

1 hour ago, Udav817 said:

Но вот с расчётом рычажного механизма прям впал в тупик. 

Во-первых, забыл со студенческой скамьи почти всё ТММ

Вроде ж в ТММ специально для тех, кто не хочет в аналитику и SW motion, есть какой-то графический метод расчета - рисуется механизм в различных положениях, через какое-то одинаковое приращение перемещения ведущего звена. Определяются соотв. положения ведомых звеньев. Главная идея взята прямо из рычага: силы обратно пропорциональны перемещениям.

 

1 hour ago, Udav817 said:

Сделал подобный механизм:

Его в этом положении не заклинит?

 

Изменено 17 июня 2022 пользователем piden

[Udav817 288]

17.06.2022 в 17:12, piden сказал:

Его в этом положении не заклинит?

А я до мёртвой точки доводить не буду, сделаю ограничитель.

17.06.2022 в 17:12, piden сказал:

Вроде ж в ТММ специально для тех, кто не хочет в аналитику и SW motion, есть какой-то графический метод расчета - рисуется механизм в различных положениях, через какое-то одинаковое приращение перемещения ведущего звена. Определяются соотв. положения ведомых звеньев. Главная идея взята прямо из рычага: силы обратно пропорциональны перемещениям.

Ну вот с положениями проблем нет. Я на скоростях и силах застрял. Сегодня внимательнее почитаю, подумаю.

[Димон 87 3]