Перейти к публикации

Расчет на виброустойчивость конструкции


Рекомендованные сообщения

Есть роботизированная газонокосилка, необходимо понять на сколько конструкция устойчива к вибрациям, которые возникают во время ее работы, одна из проблем в том, что я не представляю как смоделировать вибрацию на узле мотор-лезвие, вторая проблема я не вообще не представляю как провести такое моделирование.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

И вы хотите чтобы кто-то смоделировал газонокосилку за вас и бесплатно?

Или чтобы вам на форуме прочитали курс по моделированию вибрации в газонокосилках?

Изменено пользователем karachun
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

3 минуты назад, karachun сказал:

И вы хотите чтобы кто-то смоделировал газонокосилку за вас и бесплатно?

ну конечно нет, но это же форум, написал сюда поскольку возможно кто-то уже сталкивался с моделированием вибрации, которая имеет случайную величину, да и моделировать корпус, если вы об этом, я не прошу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, karachun сказал:

И вы хотите чтобы кто-то смоделировал газонокосилку за вас и бесплатно?

я буду рад любой подсказке на эту тему

Только что, karachun сказал:

И при этом даже не поздоровались.

добрый день

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Ilya_23 сказал:

которая имеет случайную величину

Если вибрация имеет случайную величину (вибрация от резания травы, налетания лезвия на камни и поросль) то нужно сперва провести испытания газонокосилки в разных условиях, получить графики зависимости ускорений на деталях газонокосилки от времени, обработать эти данные и получить зависимость ускорений от частоты и уже эти данные использовать для расчета. Для вашей студенческой работы уже одно нахождение нагрузок тянет на кандидатскую.

 

 

Если хотите просто то прикладывайте некий дисбаланс, посчитайте какую силу вам даст этот дисбаланс при работе на номинальных оборотах и приложите эту силу на частоте соответствующей рабочим оборотам. Это будет вибрация газонокосилки на холостом режиме, когда лезвие крутится но траву еще не косят.

Изменено пользователем karachun
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, karachun сказал:

Если вибрация имеет случайную величину (вибрация от резания травы, налетания лезвия на камни и поросль) то нужно сперва провести испытания газонокосилки в разных условиях, получить графики зависимости ускорений на деталях газонокосилки от времени, обработать эти данные и получить зависимость ускорений от частоты и уже эти данные использовать для расчета. Для вашей студенческой работу уже одно нахождение нагрузок тянет на кандидатскую.

 

спасибо за совет, а как бы вы посоветовали упростить расчет в таком случае, просто на предзащите комиссия именно на такой расчет делала акцент, то есть буквально-сказали, что нужен расчет на виброустойчивость

P.s. как вы поняли, что я студент?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Ilya_23 сказал:

P.s. как вы поняли, что я студент?

Илья, вам случайно не 23 года?

Изменено пользователем kolo666
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
32 минуты назад, Ilya_23 сказал:

а как бы вы посоветовали упростить расчет в таком случае

1. Посчитайте собственные частоты. Любая динамика начинается с собственных частот. Если собственные частоты не совпадают с частотой мотора (в Герцах!!!) то это уже хорошо, газонокосилка не будет трястись сама по себе. Если в косилке два или три лезвия то и опасных частот будет столько же, то есть частота мотора и частота мотора умноженная на два или на три. Частоты должны отстоять на +/-10%.

 

2. Посмотрите на ютубе туториалы по Frequency Response, там должно быть много информации. Когда освоитесь с тестовыми расчетами то возьмите и придумайте некий график зависимости силы от частоты, это будет не синусоида а что-то наподобие такой картинки.

Image-2.png

Приложите такую силу к валу газонокосилки и считайте. Получите некие картинки и графики. Силу подберете так чтобы косилка не ломалась. Сами понимаете что второй пункт это полная фигня и очковтирательство, это подойдет только для дипломной работы.

 

32 минуты назад, Ilya_23 сказал:

P.s. как вы поняли, что я студент?

Это еще ничего, тут некоторые умельцы могут по трехмерной модели определить кафедру и имя руководителя.

А если без шуток то во-первых у вас возраст в нике указан а во-вторых у вас задача уровня достать звезду с неба, такое часто студентам задают, бумага все стерпит. Если бы такую газонокосилку действительно создавали то соорудили бы макет и прогнали его на нескольких полях и дальше вот все то что я писал про определение нагрузок.

 

Кстати, скиньте модель этой газонокосилки, посмотрим что это за неведомая конструкция что для нее требуются такие сложные расчеты.

Изменено пользователем karachun
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, karachun сказал:

1. Посчитайте собственные частоты. Любая динамика начинается с собственных частот. Если собственные частоты не совпадают с частотой мотора (в Герцах!!!) то это уже хорошо, газонокосилка не будет трястись сама по себе. Если в косилке два или три лезвия то и опасных частот будет столько же, то есть частота мотора и частота мотора умноженная на два или на три. Частоты должны отстоять на +/-10%.

 

2. Посмотрите на ютубе туториалы по Frequency Response, там должно быть много информации. Когда освоитесь с тестовыми расчетами то возьмите и придумайте некий график зависимости силы от частоты, это будет не синусоида а что-то наподобие такой картинки.

Image-2.png

Приложите такую силу к валу газонокосилки и считайте. Получите некие картинки и графики. Силу подберете так чтобы косилка не ломалась. Сами понимаете что второй пункт это полная фигня и очковтирательство, это подойдет только для дипломной работы.

 

Это еще ничего, тут некоторые умельцы могут по трехмерной модели определить кафедру и имя руководителя.

А если без шуток то во-первых у вас возраст в нике указан а во-вторых у вас задача уровня достать звезду с неба, такое часто студентам задают, бумага все стерпит. Если бы такую газонокосилку действительно создавали то соорудили бы макет и прогнали его на нескольких полях и дальше вот все то что я писал про определение нагрузок.

 

Кстати, скиньте модель этой газонокосилки, посмотрим что это за неведомая конструкция что для нее требуются такие сложные расчеты.

Скину, как до общаги доберусь

1) На счет собственной частоты корпуса - нужно ли выставлять силу тяжести, как нагрузку? 

2) Правильно ли понимаю, что можно задавать частоту телу самостоятельно в симуляции (пока просто не нашел такого)

3) По поводу графика - так понимаю его, я просто сам из ничего придумать его должен?

4) Итоговый расчет проводить в каком типе симуляции, так же в частотном?

5) Еще раз спасибо, вы первый, кто мне помогает с этим, просто, что сделать сказали, а как никто не знает

1 час назад, kolo666 сказал:

Илья, вам случайно не 23 года?

хех, в самом деле

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Ilya_23 сказал:

1) На счет собственной частоты корпуса - нужно ли выставлять силу тяжести, как нагрузку?

Нет, Вы вообще раньше считали собственные частоты? Если нет то тоже можете посмотреть примеры-туториалы на том же ютубе. "Solidworks Normal Modes". Посмотрите, потренируйтесь на кошках и потом считайте свою косилку.

 

27 минут назад, Ilya_23 сказал:

2) Правильно ли понимаю, что можно задавать частоту телу самостоятельно в симуляции (пока просто не нашел такого)

Вообще не понял о чем вы тут. Думаю этот вопрос отпадет после освоения туториалов.

 

27 минут назад, Ilya_23 сказал:

3) По поводу графика - так понимаю его, я просто сам из ничего придумать его должен?

Ага) А больше неоткуда. Либо проводить испытания либо выполнять сложнейшие расчеты в Abaqus или LS-Dyna и моделировать сам процесс резания но на такое может и всему вашему институту не хватит знаний и умений. Либо искать какие-то нормативные документы по газонокосилкам или же смотреть может кто-то проводил подобные исследования для газонокосилок раньше. Я же правильно понимаю - от вас требуют оценить вибропрочность газонокосилки от нагрузок в процессе резания?

 

27 минут назад, Ilya_23 сказал:

4) Итоговый расчет проводить в каком типе симуляции, так же в частотном?

Frequency Response, я не знаю как это называется в русифицированном солидворке.

 

27 минут назад, Ilya_23 сказал:

5) Еще раз спасибо, вы первый, кто мне помогает с этим, просто, что сделать сказали, а как никто не знает

Но я только направление вам могу показать, конкретно водить вас за ручку и показывать на какие кнопки жать, я не буду. на это есть тысячи видео туториалов на ютубе и в интернете есть учебник Алямовского. Так что вам придется освоить те типы анализа которых вы не знаете. Ну или вообще весь расчетный модуль солидворкса если вы вообще в по прочности в солиде или в других пакетах ничего не считали.

 

Только я вас прошу - не беритесь сразу считать вашу газонокосилку. Возьмите что-то попроще, например консольную балку и трясите ее. Как отработаете все этапы то тогда уже повторяйте все это на модели газонокосилки. Вы удивитесь но это окажется быстрее чем сразу начинать со сложного.

Изменено пользователем karachun
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, karachun сказал:

у вас возраст в нике указан

По этой логике"Я стар, я очень стар, я просто супер стар":k05106:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@maxx2000 А по вашим ответам на форуме и не скажешь. Даже на человека рожденного в 2000 году вы не тянете, скорее на рожденного в 2010.

Изменено пользователем karachun
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, karachun сказал:

Нет, Вы вообще раньше считали собственные частоты? Если нет то тоже можете посмотреть примеры-туториалы на том же ютубе. "Solidworks Normal Modes". Посмотрите, потренируйтесь на кошках и потом считайте свою косилку.

 

Вообще не понял о чем вы тут. Думаю этот вопрос отпадет после освоения туториалов.

 

Ага) А больше неоткуда. Либо проводить испытания либо выполнять сложнейшие расчеты в Abaqus или LS-Dyna и моделировать сам процесс резания но на такое может и всему вашему институту не хватит знаний и умений. Либо искать какие-то нормативные документы по газонокосилкам или же смотреть может кто-то проводил подобные исследования для газонокосилок раньше. Я же правильно понимаю - от вас требуют оценить вибропрочность газонокосилки от нагрузок в процессе резания?

 

Frequency Response, я не знаю как это называется в русифицированном солидворке.

 

Но я только направление вам могу показать, конкретно водить вас за ручку и показывать на какие кнопки жать, я не буду. на это есть тысячи видео туториалов на ютубе и в интернете есть учебник Алямовского. Так что вам придется освоить те типы анализа которых вы не знаете. Ну или вообще весь расчетный модуль солидворкса если вы вообще в по прочности в солиде или в других пакетах ничего не считали.

 

Только я вас прошу - не беритесь сразу считать вашу газонокосилку. Возьмите что-то попроще, например консольную балку и трясите ее. Как отработаете все этапы то тогда уже повторяйте все это на модели газонокосилки. Вы удивитесь но это окажется быстрее чем сразу начинать со сложного.

я всё понимаю, еще раз спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
31.05.2022 в 19:05, karachun сказал:

1. Посчитайте собственные частоты. Любая динамика начинается с собственных частот. Если собственные частоты не совпадают с частотой мотора (в Герцах!!!) то это уже хорошо, газонокосилка не будет трястись сама по себе. Если в косилке два или три лезвия то и опасных частот будет столько же, то есть частота мотора и частота мотора умноженная на два или на три. Частоты должны отстоять на +/-10%.

 

2. Посмотрите на ютубе туториалы по Frequency Response, там должно быть много информации. Когда освоитесь с тестовыми расчетами то возьмите и придумайте некий график зависимости силы от частоты, это будет не синусоида а что-то наподобие такой картинки.

Image-2.png

Приложите такую силу к валу газонокосилки и считайте. Получите некие картинки и графики. Силу подберете так чтобы косилка не ломалась. Сами понимаете что второй пункт это полная фигня и очковтирательство, это подойдет только для дипломной работы.

 

Это еще ничего, тут некоторые умельцы могут по трехмерной модели определить кафедру и имя руководителя.

А если без шуток то во-первых у вас возраст в нике указан а во-вторых у вас задача уровня достать звезду с неба, такое часто студентам задают, бумага все стерпит. Если бы такую газонокосилку действительно создавали то соорудили бы макет и прогнали его на нескольких полях и дальше вот все то что я писал про определение нагрузок.

 

Кстати, скиньте модель этой газонокосилки, посмотрим что это за неведомая конструкция что для нее требуются такие сложные расчеты.

Здравствуйте еще раз, не знаю конечно прочтете ли вы данное сообщение, но хотел бы сказать еще раз - спасибо, сегодня как раз сдавал диплом (5 поставили), по итогу я провел более простой расчет на счк корпуса и платы и сравнил их с частотой мотора (как вы в начале и предлагали) и он прокатил, всё прошло хорошо

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • sloter
      Крайняя версия, где этот плагин поддерживается официально - 2020. Дальше, вроде бы, то же можно, но с некими "танцами". Где то попадалось описание - поищите. Если такая задача будет регулярно, то имеет смысл. Если разово - имхо быстрее ручками достичь результата.
    • Guhl
      И не лень тебе, дурачку, писать такую простыню было? Иди, лучше, образование получи
    • aleksejj
      Здравствуйте в принципе вопрос закрыт нашел способы. Уже все на чпу отработали и отшлифовали.
    • BASH_HD
      Здравия желаю, знатоки Фанука, покинувшего Россию. Опишу свою проблему: Имеем станок fanuc robodrill 2008 год.   стойка 31i-А.   4 непрерывные оси имеем.   необходимо еще добавить индексную ось. Ладдер имеет подготовку под 5 ось.  Но он видимо универсальный под все рободриллы, а они есть пятиосевые. по дескрипшенам на стойку она поддерживает до 20 осей (4 непрерывных)  и то и другое это опции.   опция расширения от 3 базовых до 4 очевидно уже установлена. но в описании два варианта:   1 вариант:  Controllable axes expansion (each path) (including PMC axes and Cs axes)   2 вариант   Simultaneously controlled axes expansion (each path)   непонятно установлены оба пакета или последний. как они работают взаимо-дополняют друг друга или исключают. Никакой документации по названию опций и как определить какие именно опции установлены в станке я не нашел.   прикладываю информацию, которая может говорить о установленных опциях:   % SYSTEM CONFIGURATION    1.HARDWARE CONFIGURATION      NAME           ID-1     ID-2   SLOT +-------------+----------+--------+----+   MAIN BOARD       MAIN BOARD   00321 30 0                   CPU CARD     0041E 40 0 70000203          SERVO CARD   0010B 20 1                   PMC MODULE   00700 30 0                   FROM/SRAM    C3/03                       DISPLAY          DISP ID      1010                        OTHERS           MDI ID       02                           B.UNIT ID    00                           2.SOFTWARE CONFIGURATION      SYSTEM     SERIES  EDITION  +------------+--------+--------+   CNC(BASIC)     G143     07.0      CNC(OPT A1)    G143     07.0      CNC(OPT A2)    G143     07.0      CNC(OPT A3)    G143     07.0      CNC(MSG ENG)   G143     07.0      CNC(OPT A21)   G143     07.0      CNC(OPT A22)   G143     07.0      BOOT           60W2     0002      PMC(SYSTEM)    40A2     04.0      PMC(LADDER1)   472I       04      PMC(LADDER2)   472L       02      PMC(LAD DCS)   472J       04      SERVO          90ED     0014      SERVO          90E3     0001      SPINDLE-1      9D80     0008      GRAPHIC        60VH     0005      MACRO EXE2     471Y     0001      MACRO MGI-M    BJ12     0003      CEXELIB        GZ0K     02.0      CEXEAPL        472N     0004      MGILIB         GZ0J     02.5      MGIAPL         BX51     0009      NET CONTROL    656S     0002      EMBED ETHER    656R     0003      DEVNT SOFT     6577     0003      %   есть интересные файлы в папке SYSTEM (помимо всех обычных) NC1A OPT NC2A OPT NC3A OPT NCL1 OPT NCD1 OPT       потому вопрос первый - как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют. (понимаю что шанс 1%, но вдруг уже можно добавить ось без доустановки опций) тогда я сразу приобрету драйв и мотор.    вопрос второй - в нынешней ситуации, когда фанук официально никаких опций продать/установить не может   какие существуют варианты это сделать?  может есть смелые посредники официалы соседних стран, или материнскую плату отправить в другую страну и там прошить или же есть успехи хакерские в этом направлении на просторах нашей родины.   Прикладываю разные файлы со всеми параметрами станка. и системные.  OPR INF  тоже прикладываю, может пригодится. главное в чужую стойку не заливать.   да, можно конечно просто через M-коды управлять. сейчас так и подключаю. но это временный костыль. хочется на родном фанук железе все надежно собрать. FULL_PARAMETER_LIST.prm FULL_PARAMETER_LIST.cncidnum MAINTINF.000 OPRM_INF.000
    • Jenny
      Как-то не правильно залилось видео. Черный экран Это разные вещи? Я просто только только осваиваю. До этого сделала точно так же. И все хорошо было.   
    • Нафаня
      Добрый день! Сразу скажу что я не спец по бошертам но эти станки очень похожи на станки трумпф а точнее на их модели предыдущих поколений. Так вот, мне кажется что Вам нужно замерить длинну инструмента и понять от какой точки станок его расчитывает. Станки трумпф отсчитывают длинну инструмента от верхней кромки юстировчного кольца не учитывая хвостовик инструмента. В старых моделях станков трумпф указывалась фактическая длинна и то на сколько вы его сточили. прмер, длинна нового инструмента 38мм, вы его сточили на 1мм и соответственно в поле "переточка" вы указываете 1мм, ЧПУ станка высчитывает глубину погружения пуансона в матрицу. Параметр PU overlap могу предположить что это зазор матрицы для данного инструмента в вашем случае стоит 0.2мм а это значит что инструмент был собран под пробивку металла тощиной 1мм. возможно tool length это ход ползуна, хотя 71.2мм это как то многовато. Мой вам совет, напишите простую программу с одним этим инструментом и меняя параметры посмотрите как ведет себя пуансон.
    • Killerchik
      Команды обычно те же - в смысле М03. Я встречал М код, то есть надо было руками переключить, и ещё М код ввести, при том что на рукоятке были концевики. Но это дичь какая-то. Посмотрите, есть ли на Вашей рукоятке какие-то концевики.
    • Snake 60
    • Александр 36
      Нет  переключил команда s500 m03 стартует и ошибка не только у меня станок с ручным перебором может команда какая то должна быть другая?
    • Herr Kaputt
      Нашел оба установленные Mesh Enabler и threadModeler, в разделе: Инструменты/AutodeskAppManager ...но дальше этого ничего, может опыта не хватает, я его около месяца набегами юзаю, когда деталь для принтера сделать надо
×
×
  • Создать...