Старый NEF 400 - слабо тянет сервомотор оси Х, помогите!

[-Dmitry- 3]

Здравствуйте, уважаемые гуру!

 

История такая- в станке NEF 400 где-то 1980г.в. стал слабо тянуть сервомотор оси Х. Не может взять ноль, этап быстрого перемещения проходит, а на этапе медленного подхода останавливается. Если скинуть ремень то видно что на этапе медленного подхода двигатель вращается- т.е. ему просто не хватает мощности чтобы двигать суппорт. Если в этот момент вручную отогнать суппорт в 0 то станок его берет. После этого можно прогнать программу, но без ремня. Двигатель не греется.

Замеры напряжения на моторах осей X и Z показали их примерное равенство в режимах удержания и перемещения. Но в режиме удержания ротор оси Z можно повернуть рукой максимум на ползуба ремня, а двигатель оси Х почти на четверть оборота, после отпускания ротор возвращается в исходное. 

Все что пришло в голову проделали-  убедились что суппорт не заедает и не закусывает, перебрали движок, проверили подшипники, щетки, почистили ламели на роторе, промыли, прозвонили обмотки- сопротивление одинаковое в пределах 5% погрешности. Не помогло.

Подскажите, в чем еще может быть причина?

 

Заранее благодарю за советы!

[gudstartup 719]

19 минут назад, -Dmitry- сказал:

был бы pnp, не так ли?

Ладно про термин эммитерный повторитель можете забыть но схема с общим коллектором вам должна быть знакома.

22 минуты назад, -Dmitry- сказал:

наверное не хватит квалификации.

Чего не сможете найти микросхемы F/V преобразователей и подключить к ее плате. Мы вот уже давно на приводах с линейками старых транзисторов (которых уже не найти ) ставим модули Fujitsu и это поверьте гораздо лучше чем покупать пере маркированные неликвиды а потом пытаться подобрать из них линейку (бывает 4 или более транзисторов ) Сейчас правда с модулями может возникнуть напряженка!

[boomeeeer 269]

33 минуты назад, -Dmitry- сказал:

Кстати, а удалить компаунд с этой микросборки чем-то возможно? С виду он похож на эпоксидку.

С микросборки источника питания фанука, растворяли компаунд в ацетоне

[gudstartup 719]

Не хотите осовременить так наковыряйте их из старых плат по моему на всех MainPCB Fanuc 6M они есть только может называются иначе. Завтра могу посмотреть.

[Anat2015 362]

Эпоксидка хорошо удаляется нагревом, острым жалом паяльника, аккуратно. превращается в кашицу.

[gudstartup 719]

3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Кстати, а удалить компаунд с этой микросборки чем-то возможно?

Обратитесь к чукчам косторезам они вам враз все элементы из платы выпилят!

@Anat2015

Помнится раньше мы выфрезировывали блоки усилителей индуктосина БИ-7 (ЧПУ Размер-2,4 )с целью ремонта и ничего тоже получалось.... Правда это то еще извращение (Сейчас приходится так датчики индуктивные делать)

 

Импортозамещение в действии берешь маленький импортный датчик и запихиваешь его в имортный же с выфрезерованным корпусом но большего размера (вот такая вот МАТРЕШКА выходит)!

11 минут назад, boomeeeer сказал:

С микросборки источника питания фанука, растворяли компаунд в ацетоне

Ничего сейчас фанук сделал такой компаунд на сервоприводах что ни одной паяльной станцией не расплавляется до полного выгорания PCB можно греть!

[-Dmitry- 3]

15 минут назад, gudstartup сказал:

схема с общим коллектором вам должна быть знакома

 

В общих чертах ) Обратите внимание, что в вашей схеме на эмиттере npn транзистора минус источника питания, а в схеме микросборки- плюс.

 

15 минут назад, gudstartup сказал:

на всех MainPCB Fanuc 6M они есть только может называются иначе. Завтра могу посмотреть.

 

Очень прошу, поищите!!!

[gudstartup 719]

13 часов назад, -Dmitry- сказал:

Очень прошу, поищите!!!

Поискал и направил в личку!

[-Dmitry- 3]

Вскрыл микросборку. Чинить такое я не умею. Просто оставлю фото для истории.

[gudstartup 719]

5 часов назад, -Dmitry- сказал:

Вскрыл микросборку. Чинить такое я не умею.

Это как в детстве зато посмотрели как устроено!

Аккуратненько!

[-Dmitry- 3]

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это как в детстве зато посмотрели как устроено!

 

Именно так я себя и чувствовал. Увлекательнейшее, кстати, занятие! :)

[boomeeeer 269]

6 часов назад, -Dmitry- сказал:

Вскрыл микросборку

Был шанс увидеть стандартную рассыпуху, но не повезло, только безкорпусные микросхемы

 

[gudstartup 719]

23 минуты назад, boomeeeer сказал:

Был шанс увидеть стандартную рассыпуху,

Для рассыпухи габариты слишком маленькие

[boomeeeer 269]

24 минуты назад, gudstartup сказал:

Для рассыпухи габариты слишком маленькие

До этого фото я не видел габаритов этой сборки

[Anat2015 362]

А попробовать погреть, пропаять переходы с одной стороны на другую?

[-Dmitry- 3]

30.06.2022 в 12:59, Anat2015 сказал:

А попробовать погреть, пропаять переходы с одной стороны на другую?

 

Честно говоря вскрыл ее только из любопытства. Замена уже нашлась, осталось дождаться когда приедет.

[-Dmitry- 3]

Кратко отчитаюсь по микросборкам:

- Из 5 штук A-PC06, что я попробовал, "ползут" все. Какие-то через 10 мин. после включения, какие-то через 2-3 часа.

- Первая же пара A-PC06A заработала нормально. Переделки при этом никакой не требуется. Просто ставишь их вместо 06-х и проблема уходит.