Ошибка перемещения на SODICK A3

[belkina 5]

Здравствуйте. Станок имеет функцию автовозврата в координаты рабочей программы после выключения. После включения станок уходит в машинные нули (определение по концевым выключателям) по каждой оси, после оси возвращаются в свои рабочие координаты. При этом ось х имеет достаточно большое отклонение (в 10 мм) от исходной позиции. Координаты на чпу показывают верное значение, а физически станок не доходит на 10 мм. Ошибка позиционирования проявляется не всегда, но последние 2 раза на одно и тоже смещение в 10 мм. Ошибок чпу не выдаёт. Оси двигаются плавно, никаких шумов нет.  Подскажите пожалуйста где искать проблему? P.S. В выключенном состоянии станка не касались. Станок прошивной Sodick A3 '98 г.в. 

[Anat2015 362]

Шаг винта (полагаю, что ни абсолютных датчиков, ни линейных сервоприводов на станке нет) оси Х - 10мм? Если да, то сместите нулевой конечник немного в какую либо сторону. Похоже, что у вас маркер энкодера данной оси находится в зоне срабатывания нулевого конечника.

[belkina 5]

Шаг винта 4 мм.  Абсолютных датчиков нет, дополнительных линеек тоже. Управление сервоприводом. 10 мм смещение это приблизительная величина. Точнее пока не было возможности замерить, но точно более 4 и 5 мм. Т.е. это уже как минимум 2 шага винта в ошибке позиционирования.