Подключение 4-й оси

[Viktor2004 398]

Уважаемые коллеги. Прошу помочь

Подключаю 4-ю ось.

Имеется привод на три оси A06B-6320-H343 (буду называть его первый привод)

на 4-ю ось куплен привод A06B-6160-H002 (второй привод)

Интересует вот что. Я отдельным проводочком подал с первого привода на второй сигнал *ESP

(с разъема CXA2A первого привода на разъем CXA19B второго привода)

Питание 24В на разъем CXA19A подал с того же места откуда 24В подается на первый привод, так что с питанием сигнала *ESP проблем быть не должно.

На втором приводе имеется еще разъем CX30 это тоже сигнал ESP от блока защиты, сухой контакт

Вопрос вот в чем. Эти сигналы ESP дублируют один другого и можно ограничиться только одним сигналом или надо подавать оба и на CXA19B и на CX30 ?

 

[Viktor2004 398]

Короче. Когда второй блок не один, а стоит в цепочке, ему пофиг на то что приходит на CX30. Замкнут там контакт или разомкнут, он все равно нормально работает

[Soprin 10]

Сам спросил - сам ответил ))

[Viktor2004 398]

16 минут назад, Soprin сказал:

Сам спросил - сам ответил ))

через пять часов мучений

[bfi 89]

CXA2A/2B  с приоритетом

[Viktor2004 398]

Провел еще эксперимент. Убрал проводок ESP с разъема CXA2. Сингал на CX30 разомкнут

Тут же высыпали ошибки по всем осям кроме 4-й

Видимо для сообщения об ошибке она должна получить сигнал на контакт CXA2

А для работы достаточно что бы присутствовал любой сигнал ESP хоть по CXA2 хоть по CX30