Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY.

Чему у Вас равен 31 параметр?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Купили новый. Точно такой же.

Если точно такой же то проблем быть не должно. Возможно версия FIRMWARE привода более новая и появились новые параметры 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Внимательнее проверить все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

На картинках ниже список условий для выдачи сигнала RDY и параметры для назначения сигналов ввода вывода

1.png

2.png

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

единице

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

2 часа назад, boomeeeer сказал:

все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

Так я беру старый привод, подключаю на место, подаю питание на магазин и тут же вижу сигнал RDY.

Ставлю новый привод, условия абсолютно те же. Но сигнала RDY нету, хотя на индикаторе появляется сигнал RUN и он позволяет уже собой управлять. Я подавал сигнал JOG FWD, JOG RVS и цепь вращается. (Естественно я принудительно включил в схеме то что должен был включить сигнал RDY

2 минуты назад, vad0000 сказал:

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Пробовал ставить и 0 и 2, ничего не меняется.

На входе только COINT1 в единице, остальные в нуле, а на выходах все нули

Снимок экрана от 2022-04-23 10-05-44.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Пробовал ставить и 0 и 2

0 и 2 смысла не вижу ставить. Уж тогда лучше 28 CPURDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Странно. Чётко указано 5 условий для выдачи сигнала RDY (на картинке выше, которую я приложил). Помимо вашего COINT1 на который задана функция RUN, в состоянии 1 должны быть ещё два сигнала Forced stop [EMG] и External fault input. Forced stop [EMG] это номер 10 в списке сигналов и он у вас в параметрах задан на COINT13. External fault input это номер 34 в списке сигналов и он у вас вообще не назначен ни одному из входов. Тем не менее старый привод работает при этом, странно. Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

На старом состояние входов не смотрел, это все в понедельник. Параметры я и приложил со старого привода. Я именно их и переписал в новый привод. Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Системные параметры 9-19 записать не дает

Может быть в этом и причина, т.к. в системном параметре 13 должно стоять 10 - это Forced stop [EMG] и его статус должен быть в 1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Может быть в этом и причина,

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Думаю, что для разрешения записи этих параметров стоит обратиться к странице 5-40

edit permission.jpg

 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Думаю, что для разрешения записи этих параметров

Спасибо. Попробую менять параметры 55 29 и 94

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY

но как мне выше подсказали , для формирования этого сигнала должен быть определенный набор сигналов на входе. А вот входы у меня как раз сконфигурированы не до конца

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

как раз сконфигурированы не до конца

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...