Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY.

Чему у Вас равен 31 параметр?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Купили новый. Точно такой же.

Если точно такой же то проблем быть не должно. Возможно версия FIRMWARE привода более новая и появились новые параметры 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Внимательнее проверить все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

На картинках ниже список условий для выдачи сигнала RDY и параметры для назначения сигналов ввода вывода

1.png

2.png

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

единице

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

2 часа назад, boomeeeer сказал:

все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

Так я беру старый привод, подключаю на место, подаю питание на магазин и тут же вижу сигнал RDY.

Ставлю новый привод, условия абсолютно те же. Но сигнала RDY нету, хотя на индикаторе появляется сигнал RUN и он позволяет уже собой управлять. Я подавал сигнал JOG FWD, JOG RVS и цепь вращается. (Естественно я принудительно включил в схеме то что должен был включить сигнал RDY

2 минуты назад, vad0000 сказал:

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Пробовал ставить и 0 и 2, ничего не меняется.

На входе только COINT1 в единице, остальные в нуле, а на выходах все нули

Снимок экрана от 2022-04-23 10-05-44.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Пробовал ставить и 0 и 2

0 и 2 смысла не вижу ставить. Уж тогда лучше 28 CPURDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Странно. Чётко указано 5 условий для выдачи сигнала RDY (на картинке выше, которую я приложил). Помимо вашего COINT1 на который задана функция RUN, в состоянии 1 должны быть ещё два сигнала Forced stop [EMG] и External fault input. Forced stop [EMG] это номер 10 в списке сигналов и он у вас в параметрах задан на COINT13. External fault input это номер 34 в списке сигналов и он у вас вообще не назначен ни одному из входов. Тем не менее старый привод работает при этом, странно. Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

На старом состояние входов не смотрел, это все в понедельник. Параметры я и приложил со старого привода. Я именно их и переписал в новый привод. Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Системные параметры 9-19 записать не дает

Может быть в этом и причина, т.к. в системном параметре 13 должно стоять 10 - это Forced stop [EMG] и его статус должен быть в 1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Может быть в этом и причина,

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Думаю, что для разрешения записи этих параметров стоит обратиться к странице 5-40

edit permission.jpg

 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Думаю, что для разрешения записи этих параметров

Спасибо. Попробую менять параметры 55 29 и 94

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY

но как мне выше подсказали , для формирования этого сигнала должен быть определенный набор сигналов на входе. А вот входы у меня как раз сконфигурированы не до конца

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

как раз сконфигурированы не до конца

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      Поздравляю. Но замена подшипников на таком шпинделе тот ещё квест. Нужно название шпинделя, там наклейка на борту и по нему искать чертеж. Подшипники скорее всего керамические. Сначала найти чертеж, а потом разбирать. А если нет опыта то лучше отдать тем кто умеет. Балансировку обязательно и стразу пакет тарельчатых пружин со всеми уплотнениями перетрясти. 
    • Ветерок
      Зачем это нажимать? Лучше нажать проецировать кривую. Как выяснилось :) такая функция есть. @mannul даже файл выложил - бери и смотри/повторяй.
    • Stanislav
      Относительно POP and PUP в фале постпроцессора вот такое нашел для POP прослеживается возростающая закономерность, а вот для  PUP не ясно почему прыгает значение. # POP and PUP functions for initialization. H parameters are used to  # # get the correct POP and PUP values. If the thickness of the sheet   # # is between the minimum and maximum thickness, the postprocessor     # # will use POP and PUP parameters to write them in the PS file.       # # Example: H000 0.0 1.0 30000 25000                                   # #                                                                     # #     Minimum      Maximum       POP        PUP                       # #    Thickness    Thickness     Value      Value                      # #---------------------------------------------------------------------# H001    0.0          0.5        14000      9000 H002    0.51         1.0        14500      9000 H003    1.01         1.5        15000      9000 H004    1.51         2.0        15500      9000 H005    2.01         2.5        16000      8500 H006    2.51         3.0        16500      8000 H007    3.01         3.5        17000      8000 H008    3.51         4.0        17500      8000 H009    4.01         4.5        18000      9000 H010    4.51         5.0        18500      8000 H011    5.01         5.5        19000      9000 H012    5.51         6.0        19500      8000
    • Krusnik
      Да там же ничего сложного.   Делаете вашу спираль.   Потом делаете эскиз. В эскизе нажимаете Преобразование объектов и тыкаете на созданную спираль.   Нажимаете поверхность вытянуть и выбираете только что созданный эскиз. В опциях вытягивание ставите "До поверхности". И вытягиваете спиральку до вашего купола.   И последний шаг - вырез по траектории. Думаю с этим вы без моих советов справитесь.   Лишнее скрываете и вуаля.  
    • IgP
      Это, конечно, да, не хорошо ... Но и конструктор не бог чтобы всё знать ... Для этого есть и д.б. этап "технологическая проработка", со всеми вытекающими.
    • arsenev
      Спасибо за ответ. Нет, в видео он говорит, что это такая стратегия. Пробовал использовать шаблон и обрабатывать его со смещением, получается не то (именно, когда нужно обработать цилиндрическое отверстие). Лучше отводится стружка и не мешает резанию. (см. видео, где-то с 18 минуты).
    • scrimline
      Если ещё нужна информация, fanuc oi-tf станок akira-seiki, М14 на опускание руки, для привязки и М15 для поднятия
    • Богоманшин Игорь
      Эта проблема от незнания некоторыми конструкторами технологических особенностей порошковой окраски. Максимум на чертеже научатся указывать РАЛ и толщину слоя. А необходимо предусмотреть места подвеса, можно туда шпильки или гайки запрессовать в нужных местах.
    • MagicNight
      Добрый день! Обратил внимание, что стал шуметь (свистеть) шпиндель станка, причём на всех режимах. Я так понимаю, что полетели подшипники. Хотим найти их, но не знаем как они называются, может у кого-то было подобное? Ну и отремонтировать своими силами. Станок швейцарский Mikron UCP-710 пятиосевой.  
    • maxx2000
      это не одно и тоже что и создать шаблон? А если мне нужен будет документ без зон?
×
×
  • Создать...