Перейти к публикации

Хотите кофе и блинчики? Два робота готовы подать завтрак


Рекомендованные сообщения

Оригинал публикации на портале engineering.com: Want Coffee and Pancakes? Two Robots Are Ready to Serve Up Breakfast Студенты Инженерной школы Витерби Университета Южной Калифорнии запрограммировали роботов, которые могут приготовить идеальную чашку кофе и испечь разноцветные блинчики. Студенты Инженерной школы Витерби Университета Южной Калифорнии запрограммировали робота, который варит идеальную чашку кофе (изображение предоставлено USC Viterbi) Идея запрограммировать роботов для приготовления идеальной чашки кофе и разноцветных блинов, конечно, не является новой, но этот проект открыл двери возможностей для студентов и аспирантов Инженерной школы Витерби Университета Южной Калифорнии (USC Viterbi) и позволил им получить очень ценный опыт. Студенты факультета аэрокосмической техники и машиностроения Джастин Локвуд и Винит Раджеш приняли участие в программе Центра студенческих исследований Инженерной школы Витерби (CURVE), осуществляемой Центром передового [...]

View the full article

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...