Обратная связь модели станка с постпроцессором.

[dimsond88 3]

При пятиосевой обработке всегда есть два решения обработки. В пятиосевой операции с использованием sim08_mill_5ax по умолчанию стол подворачивается по оси A в положительном направление, что бы он подворачивался в отрицательном положение надо в кинематической модели станка ограничить лимиты оси A и тогда он подвернется в отрицательное положение. Так вот вопрос как постпроцессор определяет лимиты CSE модели станка, разве ему известны эти данные?

[Vladislav-dobrynin 171]

17 минут назад, dimsond88 сказал:

При пятиосевой обработке всегда есть два решения обработки. В пятиосевой операции с использованием sim08_mill_5ax по умолчанию стол подворачивается по оси A в положительном направление, что бы он подворачивался в отрицательном положение надо в кинематической модели станка ограничить лимиты оси A и тогда он подвернется в отрицательное положение. Так вот вопрос как постпроцессор определяет лимиты CSE модели станка, разве ему известны эти данные?

 

Есть процедура PB_CMD_reload_iks_parameters,

 

# This command overloads new IKS params from a machine model.(NX4)
# It will be executed automatically at the start of each path
# or when CSYS has changed.

   global mom_csys_matrix
   global mom_kin_iks_usage
  #----------------------------------------------------------
  # Set a classification to fetch kinematic parameters from
  # a particular set of K-components of a machine.
  # - Default is NONE.
  #----------------------------------------------------------
   set custom_classification NONE

   if { [info exists mom_kin_iks_usage] && $mom_kin_iks_usage == 1 } {
      if [info exists mom_csys_matrix] {
         if [llength [info commands MOM_validate_machine_model] ] {
            if { [MOM_validate_machine_model] == "TRUE" } {
               MOM_reload_iks_parameters "$custom_classification"
               MOM_reload_kinematics
            }
         }
      }
   }

 

В ней расчетная кинематика ПП переопределяется на кинематику из загруженной модели станка

[Vladislav-dobrynin 171]

В действительности правильным решением для 5-осевой обработки - будет открыть весь максимальный диапазон поворотных осей. Альтернативным положением в начале траектории вы можете управлять при помощи события Rotate. Для этого - назначаете данное событие на траекторию и указываете в нем ось С180 град - при этом 4 и 5 ось будут выведены в альтернативном положении

[dimsond88 3]

21.02.2022 в 08:35, Vladislav-dobrynin сказал:

 

Есть процедура PB_CMD_reload_iks_parameters,

 

# This command overloads new IKS params from a machine model.(NX4)
# It will be executed automatically at the start of each path
# or when CSYS has changed.

   global mom_csys_matrix
   global mom_kin_iks_usage
  #----------------------------------------------------------
  # Set a classification to fetch kinematic parameters from
  # a particular set of K-components of a machine.
  # - Default is NONE.
  #----------------------------------------------------------
   set custom_classification NONE

   if { [info exists mom_kin_iks_usage] && $mom_kin_iks_usage == 1 } {
      if [info exists mom_csys_matrix] {
         if [llength [info commands MOM_validate_machine_model] ] {
            if { [MOM_validate_machine_model] == "TRUE" } {
               MOM_reload_iks_parameters "$custom_classification"
               MOM_reload_kinematics
            }
         }
      }
   }

 

В ней расчетная кинематика ПП переопределяется на кинематику из загруженной модели станка

 

Спасибо. А откуда берется эта процедура?  В файле .tcl ее нет. Соответственно наверно она подгружается из какой-нибудь .dll, но в файле постпроцессора не прописано загрузки .dll библиотек.

[Vladislav-dobrynin 171]

23 минуты назад, dimsond88 сказал:

Спасибо. А откуда берется эта процедура?  В файле .tcl ее нет. Соответственно наверно она подгружается из какой-нибудь .dll, но в файле постпроцессора не прописано загрузки .dll библиотек

Возможно у Вас ее нет потому что постпроцессор создавался не основе шаблона Library, а на основе Generic. В этом случае много каких процедур может отсутствовать

Изменено 24 февраля 2022 пользователем Vladislav-dobrynin

[dimsond88 3]

22 часа назад, Vladislav-dobrynin сказал:

Возможно у Вас ее нет потому что постпроцессор создавался не основе шаблона Library, а на основе Generic. В этом случае много каких процедур может отсутствовать

В .tcl то они отсутствуют, но от куда интерпретатор их берет? Я так понимаю они скорей всего находятся в эти файлах libcamsmom.dll,  libcamsint.dll и libcams.dll, но нашел где их постпроцессор подключает.

[aklaim 0]

Как с вами связаться?

[grOOmi 320]

21.02.2022 в 08:51, Vladislav-dobrynin сказал:

Для этого - назначаете данное событие на траекторию и указываете в нем ось С180 град - при этом 4 и 5 ось будут выведены в альтернативном положении

Можно и без ROTATE реализовать, чтобы всегда было решение в минус. Я так делал. И без ограничения осей тоже.