Перейти к публикации

Sinumerik 840d, подача на ось B


Aveovar

Рекомендованные сообщения

Проблема такая,  есть программа, работающая по двум координатам, по У(вверх, вниз) и В (поворот стола на 360) в итоге получается что то, типа синусоиды. Все рассчитано через формулу, все работает, но стол вращается в разных точках с разной подачей, как сделать чтоб она была постоянная? G64, cftcp, soft, и кучу чего перепробовал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
39 минут назад, Aveovar сказал:

но стол вращается в разных точках с разной подачей, как сделать чтоб она была постоянная?

Здравствуйте. Можно для каждого кадра посчитать длину, которую проходит кончик инструмента, вычислить время, за которое он её должен пройти с заданной подачей, и задать обратную подачу функцией G93. Например, инструмент в некотором кадре проходит 0,5 мм. Подача для этого инструмента на зуб = 0,1 мм, зубьев 3, частота вращения 1000 об/мин. Тогда минутная подача будет 1000 * 0,3 * 0,1 = 300 мм/мин для нормальных условий, если бы он работал при линейных перемещениях. На этой подаче он должен пройти расстояние кадра (0,5 мм) за 0,5/300 минуты. Задаём G93 и подачу обратную этой величине, то есть 300/0,5 = 600.

G1 G93 Y... B... F600

И так в каждом кадре, G93 - немодальная функция. G64 оставьте заданной.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

G93 относится к группе G- кодов N15, в которой все G-коды являются модальными. G94 - обычно стандартная предустановка, которая обеспечивает линейную подачу по касательной к траектории, т.е. скорость перемещения линейных геоосей станка будет линейна, (ускорение=0), а осевых - переменной (ускорение=0, если вектор траектории совпадает с вектором вращения оси, в остальных случаях - ускорение<>0): чем дальше от центра, тем медленнее вращение, чем ближе - тем быстрее. Предлагаю изучить функции FGROUP и FGREF. Сам, увы, не имел опыта их использования, но, судя по описанию, их использование должно дать требуемый эффект.

P. S. Если кто-то решит опробовать вышеуказанные функции, просьба: опишите процесс и результат. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...