Перейти к публикации

Trumpf trumabend v85s. Disturbance X1 axis regulator


Рекомендованные сообщения

Привет.

 

 У меня проблема с моим TRUMPF trumabend v85s.  Регулятор оси возмущения x1.  В чем может быть проблема?

 

 Ось x при движении иногда трясется.

 

Hello.o.

 

 I have the a problem on my TRUMPF trumabend v85s. Disturbance x1 axis rregullator. What can be the problem?

The x axis while it moves it shakes sometimes.

 

https://imgur.com/a/DZOjBQU

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Надо попробовать подстроить ПИД регулятор этой оси. Уменьшить значения P и I усиления, контролируя при этом точность позиционирования.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как я писал выше, пробовать уменьшать коэффициенты пропорционального и интегрального усиления. Конкретно надо смотреть на месте, наблюдая за реакцией привода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Tad сказал:

Надо попробовать подстроить ПИД регулятор этой оси. Уменьшить значения P и I усиления, контролируя при этом точность позиционирования.

9ххх - это сообщения секвенсера

надо смотреть электросхему, откуда сигнал приходит на 8-й вход. 

seq.jpg

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Эта ситуация уже анализировалась ранее. Наибольшая вероятность - дезактивация сигнала Axis OK (%Х%30) драйвера Х-оси, что может быть вызвано разными причинами, а по описанному поведению привода большая вероятность расстройки ПИД регулятора. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Tad сказал:

Эта ситуация уже анализировалась ранее. Наибольшая вероятность - дезактивация сигнала Axis OK (%Х%30) драйвера Х-оси, что может быть вызвано разными причинами, а по описанному поведению привода большая вероятность расстройки ПИД регулятора. 

Или привод просто находится в аварии после включения насоса.

Также может быть обрыв кабеля на 30-й вход.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...