Trumpf trumabend v85s. Disturbance X1 axis regulator

[Rzen 0]

Привет.

 

 У меня проблема с моим TRUMPF trumabend v85s.  Регулятор оси возмущения x1.  В чем может быть проблема?

 

 Ось x при движении иногда трясется.

 

Hello.o.

 

 I have the a problem on my TRUMPF trumabend v85s. Disturbance x1 axis rregullator. What can be the problem?

The x axis while it moves it shakes sometimes.

 

https://imgur.com/a/DZOjBQU

[Tad 195]

Надо попробовать подстроить ПИД регулятор этой оси. Уменьшить значения P и I усиления, контролируя при этом точность позиционирования.

[Rzen 0]

Не могли бы вы показать мне, как настроить ПИД-регулятор?

Спасибо

[Tad 195]

Как я писал выше, пробовать уменьшать коэффициенты пропорционального и интегрального усиления. Конкретно надо смотреть на месте, наблюдая за реакцией привода.

[Rzen 0]

Thanks for your reply. I don't know exactly where I can change these settings.

[Tad 195]

In this case you need to ask for the skilled person to help you to solve the problem.

[vad0000 396]

20 часов назад, Tad сказал:

Надо попробовать подстроить ПИД регулятор этой оси. Уменьшить значения P и I усиления, контролируя при этом точность позиционирования.

9ххх - это сообщения секвенсера

надо смотреть электросхему, откуда сигнал приходит на 8-й вход. 

 

[Tad 195]

Эта ситуация уже анализировалась ранее. Наибольшая вероятность - дезактивация сигнала Axis OK (%Х%30) драйвера Х-оси, что может быть вызвано разными причинами, а по описанному поведению привода большая вероятность расстройки ПИД регулятора. 

[vad0000 396]

1 час назад, Tad сказал:

Эта ситуация уже анализировалась ранее. Наибольшая вероятность - дезактивация сигнала Axis OK (%Х%30) драйвера Х-оси, что может быть вызвано разными причинами, а по описанному поведению привода большая вероятность расстройки ПИД регулятора. 

Или привод просто находится в аварии после включения насоса.

Также может быть обрыв кабеля на 30-й вход.