Токарный станок DOOSAN LYNX 220 M

[Limon2986 2]

Добрый день, необходима помощь кто разбирается.

Токарный станок DOOSAN LYNX 220 M, начал выдавать :

1. H0m2051 Spindle opientation command overtime

2. H0m2002 spindle alarm is detected

3. еще к этим ошибкам, возникла проблема такая. При обработке шестигранника, после отрезания детали, шпиндель поворачивается на 22 градуса, рука на револьверной головке вытягивает шестигранник из патрона, и начинает точить новую деталь. Так вот, шпиндель всегда поворачивается на 22 градуса, но не всегда продолжается программа, висит, рукой шпиндель подтолкнул немного и сразу продолжается операция.

Что делать?

[Limon2986 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

 

07 это избыточная скорость двигателя 

То есть какие все и превышение времени ориентации тоже или только 07 на приводе?

 

Полная картина:

   Во время работы станка, при обработки шестигранника, шпиндель поворачивается на 22 градуса для захвата его рукой и вытянуть из патрона. Патрон на дисплее повернулся на 22 градуса, но программа стоит, на сервоприводе ошибка 07 пока я рукой немного не проверну его, и программа продолжается, ошибка снимается.

   И второй момент который вчера появился, это останавливается станок с ошибками на дисплее "H0m2051 Spindle opientation command overtime" и  "H0m2002 spindle alarm is detected" с ошибкой на сервоприводе 73. С этой ошибкой я ковыряюсь (спасибо Viktor2004) подсказал куда смотреть.                       

        Остается неясной ошибкой 07, вроде как поворачивает на 22 градуса, но пока рукой не толкнешь, не поедет.

[gudstartup 719]

48 минут назад, Limon2986 сказал:

 Остается неясной ошибкой 07, вроде как поворачивает на 22 градуса, но пока рукой не толкнешь, не поедет.

Вы толкаете шпиндель в направлении последующего вращения ?

Видимо у вас присутствуют проблемы с датчиком мотора шпинделя отсюда появляются и сопутствующие ошибки.

[Limon2986 2]

6 минут назад, gudstartup сказал:

Вы толкаете шпиндель в направлении последующего вращения ?

Видимо у вас присутствуют проблемы с датчиком мотора шпинделя отсюда появляются и сопутствующие ошибки.

Вполне вероятно что ошибка 73 которую я сейчас думаю решить тем, что купить энкодер в сборе (датчик, провод и шестеренка), решит все проблемы.

[gudstartup 719]

Только что, Limon2986 сказал:

(датчик, провод и шестеренка)

Проверьте сначала биение вала зазор между головкой и шестерней посмотрите на поверхность головки нет ли рисок от мех воздействий  прозвоните провод а шестеренка в комплекте явно лишняя вы все равно не сможете ее поменять. Может также плата преобразователя сигналов датчика в шпиндельном приводе попасть под подозрение

[Limon2986 2]

да, я открыл крышку, шестеренку видимо кто-то уже снимал, вся битая и коцаная (как она работала до этого дня, не понятно), датчик снял и переставил на другой станок, и он высветил ошибку на сервоприводе 31, а на дисплее "отсуствует V-SIG". Так что видимо в этом вся и причина. Кстати, шестеренку снял без особых усилий    . Сейчас куплю все в сборе, возможно это решит проблему. С такой шестеренкой 6 лет станок отработал (приобрели б/у). 

[gudstartup 719]

16 минут назад, Limon2986 сказал:

и он высветил ошибку на сервоприводе 31, а на дисплее "отсуствует V-SIG".

Вы зазор выставили 0.1-0.15 мм?

 

18 минут назад, Limon2986 сказал:

Кстати, шестеренку снял без особых усилий 

Это очень странно обычно она имеет очень жесткую посадку мы никогда ее не снимали меняли только датчик видимо ваш двигатель подвергался основательному ремонту.

[Limon2986 2]

16 часов назад, gudstartup сказал:

Вы зазор выставили 0.1-0.15 мм?

 

 

Выставлял, не помогает, я заметил что старую шестеренку снимали двух лапчатым съёмником и сильно повредили зубья и вытянули. Она эллипсная и при вращении задевала датчик.

 

16 часов назад, gudstartup сказал:

Это очень странно обычно она имеет очень жесткую посадку мы никогда ее не снимали меняли только датчик видимо ваш двигатель подвергался основательному ремонту.

 Да, я разобрал другие моторы, там настолько жестко сидит, руками не снять. Сюдя по всему, меняли подшипник на моторе, в связи с чем он имеет такие повреждения. Странно что вообще столько отработал.

А главное вам всем спасибо что подсказали куда смотреть.

[gudstartup 719]

Только что, Limon2986 сказал:

Она эллипсная и при вращении задевала датчик.

 

Если датчик поцарапан то однозначно его надо менять проверьте также биение вала н если более 20 мкм то по описанию на шпиндельные моторы Фанук уже необходимо перебрать.

Также посмотрите посадочное место под шестерню если сильно разбито то боюсь вам придется изрядно помучится для его восстановления а то новая шестерня тоже будет болтаться что опять приведет к повреждению уже нового датчика 

[Limon2986 2]

А главное вам всем спасибо что подсказали куда смотреть.

2 часа назад, gudstartup сказал:

Если датчик поцарапан то однозначно его надо менять проверьте также биение вала н если более 20 мкм то по описанию на шпиндельные моторы Фанук уже необходимо перебрать.

Также посмотрите посадочное место под шестерню если сильно разбито то боюсь вам придется изрядно помучится для его восстановления а то новая шестерня тоже будет болтаться что опять приведет к повреждению уже нового датчика 

Кстати, тоже верно, не подумал, нужно проверить будет обязательно. Спасибо.

[Limon2986 2]

Все оказалось в шестеренке на серво моторе главного шпинделя. Некоторые зубцы были повреждены. Выточили такую же шестеренку и станок заработал. Всем спасибо.