Рободрилл 2017 Fanuc 31i

[Viktor2004 881]

Уважаемые коллеги. Кто ремонтировал Рободрилл 2017 Fanuc 31i с HMI ?

Сменщик инструмента там своеобразный

Не могу врубиться в логику смены инструмента. Вернее не в саму логику, а в то, где она.

Вот есть старые рободриллы. Там все ясно и понятно. Была программа смены инструмента

 

 

А в этом не так. Такой программы нет.

Параметры не скачивал, но там нет привязанных к М-кодам программ.

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

P9023 = 6          /*  M code that calls sub-program O9020

/* ===============================================================================
O9020  
       #3003 = 1
       G80  G40  
       IF[ #20 EQ #0 ]GOTO 30
       T#20  
       IF[ #8499 EQ 0 ]GOTO 10
       G49  M6  T#8499  
       GOTO 20
N10  
       G49  M6  T#995  
N20  
       M35  
N21    IF[ #996 NE 1.0 ]GOTO 22
       S#8411  
N22    IF[ #997 NE 1.0 ]GOTO 23
       F#8412  
N23    IF[ #998 NE 1.0 ]GOTO 24
       H#8409  
N24    IF[ #999 NE 1.0 ]GOTO 25
       D#8410  
N25  
       #3003 = 0
       M99  
N30  
       IF[ #16 EQ #0 ]GOTO 40
       G49  M6  P#16  
       #3003 = 0
       M99  
N40  
       G49  M6  
       #3003 = 0
M99  

/* ===============================================================================

 

Эта программа практически ничего не делает и передает выполнение команде М6 в ладдер.

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет Ориентация шпинделя не совпадает с той, которая по М19

Может кто разбирался уже? А то чувствую Или может у кого есть подобный ладдер с комментариями промежуточных реле?

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000 PMCS_PRM.000 PMC1_PRM.000

[Клиент 601]

@Viktor2004 У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

 

 

 

 

[Viktor2004 881]

8 минут назад, Клиент сказал:

У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

Нет. Картинки такой другой нет. Есть только сам документ :)

 

B-85454RU-1_01.PDF

[boomeeeer 269]

19 минут назад, Viktor2004 сказал:

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

Чем открываете эти файлы?

[Клиент 601]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Есть только сам документ :)

Спасибо. Тоже со сменщиком инструмента не подружусь никак

[Viktor2004 881]

1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Чем открываете эти файлы?

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

[boomeeeer 269]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

Т.е. это какие-то скомпилированные файлы. Зайду с другой стороны, а из какой программы их компилируют?

 

[Viktor2004 881]

Только что, boomeeeer сказал:

а из какой программы их компилируют

MacroCompiler_9010-J604_0200

[boomeeeer 269]

Только что, Viktor2004 сказал:

MacroCompiler_9010-J604_0200

Понял. Спасибо

[andrey2147 172]

07.10.2021 в 22:25, Viktor2004 сказал:

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

,,,,,,,,,,

У нас было на  Накамура-Томе (японческом), координаты сменщика хранились в DATA ( который рядом с таймерами и счётчиками) но они брались оттуда ладдером и преобразовывались ( не помню как -может из 16 в 10  разряд или наоборот), смысл в том что визуально из не определишь ( координаты в мм. ) Только из ладдера вычислили,

Изменено 11 октября 2021 пользователем andrey2147

[Viktor2004 881]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

тот станок я исправил, благо корректировать эти значения не надо было. Так что доступа до станка уже нет. Смотрел конечно и Data и Macro, похожего значения координаты по Z там не нашел. Хотя они могут там находиться в неявном формате.

Вот интересно, есть у кого-нибудь информация по сигналам

F089#0 G064#4 G065#0