Jump to content

Рободрилл 2017 Fanuc 31i


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Уважаемые коллеги. Кто ремонтировал Рободрилл 2017 Fanuc 31i с HMI ?

Сменщик инструмента там своеобразный

Не могу врубиться в логику смены инструмента. Вернее не в саму логику, а в то, где она.

Вот есть старые рободриллы. Там все ясно и понятно. Была программа смены инструмента

 

index.jpeg

 

А в этом не так. Такой программы нет.

Параметры не скачивал, но там нет привязанных к М-кодам программ.

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

P9023 = 6          /*  M code that calls sub-program O9020

/* ===============================================================================
O9020  
       #3003 = 1
       G80  G40  
       IF[ #20 EQ #0 ]GOTO 30
       T#20  
       IF[ #8499 EQ 0 ]GOTO 10
       G49  M6  T#8499  
       GOTO 20
N10  
       G49  M6  T#995  
N20  
       M35  
N21    IF[ #996 NE 1.0 ]GOTO 22
       S#8411  
N22    IF[ #997 NE 1.0 ]GOTO 23
       F#8412  
N23    IF[ #998 NE 1.0 ]GOTO 24
       H#8409  
N24    IF[ #999 NE 1.0 ]GOTO 25
       D#8410  
N25  
       #3003 = 0
       M99  
N30  
       IF[ #16 EQ #0 ]GOTO 40
       G49  M6  P#16  
       #3003 = 0
       M99  
N40  
       G49  M6  
       #3003 = 0
M99  

/* ===============================================================================

 

Эта программа практически ничего не делает и передает выполнение команде М6 в ладдер.

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет Ориентация шпинделя не совпадает с той, которая по М19

Может кто разбирался уже? А то чувствую Или может у кого есть подобный ладдер с комментариями промежуточных реле?

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000 PMCS_PRM.000 PMC1_PRM.000

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Клиент

@Viktor2004 У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

 

 

index.jpeg

 

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
8 минут назад, Клиент сказал:

У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

Нет. Картинки такой другой нет. Есть только сам документ :)

 

B-85454RU-1_01.PDF

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
boomeeeer
19 минут назад, Viktor2004 сказал:

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

Чем открываете эти файлы?

Link to post
Share on other sites
Клиент
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Есть только сам документ :)

Спасибо. Тоже со сменщиком инструмента не подружусь никак

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Чем открываете эти файлы?

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

Т.е. это какие-то скомпилированные файлы. Зайду с другой стороны, а из какой программы их компилируют?

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, boomeeeer сказал:

а из какой программы их компилируют

MacroCompiler_9010-J604_0200

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
boomeeeer
Только что, Viktor2004 сказал:

MacroCompiler_9010-J604_0200

Понял. Спасибо

Link to post
Share on other sites
andrey2147
07.10.2021 в 22:25, Viktor2004 сказал:

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

,,,,,,,,,,

У нас было на  Накамура-Томе (японческом), координаты сменщика хранились в DATA ( который рядом с таймерами и счётчиками) но они брались оттуда ладдером и преобразовывались ( не помню как -может из 16 в 10  разряд или наоборот), смысл в том что визуально из не определишь ( координаты в мм. ) Только из ладдера вычислили,

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, andrey2147 сказал:

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

тот станок я исправил, благо корректировать эти значения не надо было. Так что доступа до станка уже нет. Смотрел конечно и Data и Macro, похожего значения координаты по Z там не нашел. Хотя они могут там находиться в неявном формате.

Вот интересно, есть у кого-нибудь информация по сигналам

F089#0 G064#4 G065#0

 

IMG_20211011_092245_6.jpg

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • CrocoGreen
      Вы про CAM технологию слышали? Не все детали фрезеруют вручную.
    • Chardash
      "Задача фрилансера экономить ФОТ, переваривая иногда копеешные задачи под минутные хотелки чтобы не нагружать основную команду"   Фрилансить может сотрудник, не обязательно это самозанятый. Или работать на удаленке, сейчас это распространено. Почему он не придет к небольшим, молодым компаниям? Он отработал 15 лет в сфере, а здесь небольшой цех с ЧПУ/стартап (условно). Таких много и спец строит вокруг себя самостоятельную карьеру, работая одновременно на несколько фирм. Я могу догадываться, как обстоят дела в машиностроении, на стройке проектировщики часто подрабатывают еще где-то, кроме работы. Где делятся экспертизой не будучи штатными сотрудниками.  Смысл здесь научиться работать с экспертами рынка не привлекая их в штат, тк другой стороной медали выращивания своего спеца, все равно будет его желание в определенный момент выйти на волю. И это произойдет раньше, чем было 10 лет назад. Как с этим быть, надо учиться. И это не просто. Но это лучше, чем говорить, что либо ты со мной, либо... И главный барьер здесь будет такой, что если парень работает в крупной компании, там будут недовольны тем, что он еще и по вечерам левачит.   "Ну и полтора землекопа у ИП проектируют условную дверную ручку" "как быть себе и охотником на клиентов, и конструктором, и технологом, и фрезеровщиком и т.д. Или находить заказы на фрилансе." Есть другие сферы и виды деятельности, которые небольшая проектная компания может аутсорсить. На стройке делаются очень серьезные заказы на удаленке, результат, кроме участия проектировщика еще зависит от управления. "А также это ведёт к сильному ограничению выбора в спецах. Если все задачи всегда спихивать на одних и тех же, чей опыт растёт из года в год, то соскочить с образовавшейся иглы будет сложно. Других подготовленных спецов ведь не будет." Не обязательно одни и те же, свой пул запасных, на если что пойдет не так, должен иметь каждый менеджер. Ведь мы говорим про удаленку, здесь нет ограничений пределами своего города и страны  https://ru.wikipedia.org/wiki/Население_Земли
    • Claus
      Согласен, что удобство дело каждого, но я лично по спецификации проще ориентируюсь. Одно дело небольшая сборка, другое большая, да я просто номера на 6-ом исполнении точно путать начну.
    • andrey2147
    • BSV1
      На мой взгляд, так нагляднее, т.к. вся картина перед глазами. @SAPRonOff , а в DOCs та же ситуация?
    • zerganalizer
      Будете всё понемногу уметь и ни в чём спецом не сможете стать - нет времени сразу на всё. Но выигрыш реален, ибо если изготавливать диски "на дядю", то дядя выше 60к в месяц платить не согласен, но если на себя их делать, то минимум 300-400к в месяц будете иметь чистой прибыли, налом. Если найдёте цех, где вам диски делать за 60к согласятся...
    • раздватри
       Пример построения сетки из усеченных ячеек (Trimmed Cell Meshing Example).
    • BSV1
      Да. Это самый надежный способ, особенно, если потом предполагаются достаточно радикальные изменения сборки.
    • CNC_SKILL
      Включи трассировку и посмотри в какой процедуре они выводятся найди эту процедуру или параметр удали или заблокируй! 
    • vl_cnc
      Перемкнуть сигнал датчика проще в электрошкафу, но для этого надо электросхему иметь.
×
×
  • Create New...