Перейти к публикации

Рободрилл 2017 Fanuc 31i


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Кто ремонтировал Рободрилл 2017 Fanuc 31i с HMI ?

Сменщик инструмента там своеобразный

Не могу врубиться в логику смены инструмента. Вернее не в саму логику, а в то, где она.

Вот есть старые рободриллы. Там все ясно и понятно. Была программа смены инструмента

 

index.jpeg

 

А в этом не так. Такой программы нет.

Параметры не скачивал, но там нет привязанных к М-кодам программ.

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

P9023 = 6          /*  M code that calls sub-program O9020

/* ===============================================================================
O9020  
       #3003 = 1
       G80  G40  
       IF[ #20 EQ #0 ]GOTO 30
       T#20  
       IF[ #8499 EQ 0 ]GOTO 10
       G49  M6  T#8499  
       GOTO 20
N10  
       G49  M6  T#995  
N20  
       M35  
N21    IF[ #996 NE 1.0 ]GOTO 22
       S#8411  
N22    IF[ #997 NE 1.0 ]GOTO 23
       F#8412  
N23    IF[ #998 NE 1.0 ]GOTO 24
       H#8409  
N24    IF[ #999 NE 1.0 ]GOTO 25
       D#8410  
N25  
       #3003 = 0
       M99  
N30  
       IF[ #16 EQ #0 ]GOTO 40
       G49  M6  P#16  
       #3003 = 0
       M99  
N40  
       G49  M6  
       #3003 = 0
M99  

/* ===============================================================================

 

Эта программа практически ничего не делает и передает выполнение команде М6 в ладдер.

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет Ориентация шпинделя не совпадает с той, которая по М19

Может кто разбирался уже? А то чувствую Или может у кого есть подобный ладдер с комментариями промежуточных реле?

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000 PMCS_PRM.000 PMC1_PRM.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@Viktor2004 У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

 

 

index.jpeg

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Клиент сказал:

У вас есть эта картинка в более высоком разрешении? Мне такая нужна )

Нет. Картинки такой другой нет. Есть только сам документ :)

 

B-85454RU-1_01.PDF

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 минут назад, Viktor2004 сказал:

Зато нашел привязанную к коду М6 программу в файле PD01256K.000

Чем открываете эти файлы?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Есть только сам документ :)

Спасибо. Тоже со сменщиком инструмента не подружусь никак

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Чем открываете эти файлы?

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Мой бывший программист с прошлой работы мне их расшифровывает. Не каждый файл получается расшифровать

Т.е. это какие-то скомпилированные файлы. Зайду с другой стороны, а из какой программы их компилируют?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
07.10.2021 в 22:25, Viktor2004 сказал:

Меня интересует где хранятся координаты выхода в точку смены инструмента и значение ориентации шпинделя для смены инструмента.

В 1240-4 ничего нет

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

,,,,,,,,,,

У нас было на  Накамура-Томе (японческом), координаты сменщика хранились в DATA ( который рядом с таймерами и счётчиками) но они брались оттуда ладдером и преобразовывались ( не помню как -может из 16 в 10  разряд или наоборот), смысл в том что визуально из не определишь ( координаты в мм. ) Только из ладдера вычислили,

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Макропеременные все просмотрели ? И DATA  ?

тот станок я исправил, благо корректировать эти значения не надо было. Так что доступа до станка уже нет. Смотрел конечно и Data и Macro, похожего значения координаты по Z там не нашел. Хотя они могут там находиться в неявном формате.

Вот интересно, есть у кого-нибудь информация по сигналам

F089#0 G064#4 G065#0

 

IMG_20211011_092245_6.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...