Перейти к публикации

DMU50 iTNC530 Ошибка амплитуды энкодера оси С


adolf80

Рекомендованные сообщения

Собственно вопрос вот в чем. На оси С находятся два энкодера ( один на моторе и второй непосредственно на столе ). На какой именно датчик оно ругается? Спасибо

изображение_viber_2021-09-27_09-29-23-258.jpg

Изменено пользователем adolf80
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Говорящий Огурец

Можете попробовать посмотреть по самодиагностике:

 

Режим программирования>MOD>Диагностика>Диагностика шины>Profibus


Если все в порядке, все чекбоксы должны быть отмечены зеленым цветом. Ошибки по датчикам должны выделяться иным цветом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверил как вы сказали сразу после возникновения ошибки. Горит все зеленым.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, adolf80 сказал:

Проверил как вы сказали сразу после возникновения ошибки. Горит все зеленым.

Если ошибка возникает при повороте оси на быстрых ходах то попробуйте  уменьшить значение  параметра.

Посмотрите также осциллографом если при росте скорости перемещения амплитуда резко падает возможно что датчик залит или потеряна эмиссия источника света.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Посоветовали для проверки отключить второй датчик  через параметры. Может кто подскажет как правильно это сделать? Спасибо

Изменено пользователем adolf80
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вручную сдвинь ось в другое положение (станок выключен, может придётся отключить тормоз подачей 24 вольта в нужный разъём) - если там масло, то в другом месте его может и не быть. Несколько раз , если сразу не получится.

Изменено пользователем Ander
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27.09.2021 в 10:49, adolf80 сказал:

Посоветовали для проверки отключить второй датчик  через параметры. Может кто подскажет как правильно это сделать? Спасибо

Можно переключить с внешнего датчика на датчик двигателя но если внешний датчик абсолютный а в двигателе инкрементальный то как вы будете референцию выполнять там нужно в PLC модуль выхода в реф для данной оси вызывать экранную кнопку делать и  что самое сложное смонтировать  датчик референтной точки на вашем столе вряд ли вы это сможете исполнить.

Замедлить быстрый ход пробовали ничего не дало?

@adolf80 Если же хотите просто отключить и осуществить перемещение то тогда процедура описана в сервис мануале но никакого соответствия с реальной позицией  стола у вас не будет только чисто посмотреть будут сбои или нет.

Но это вы могли и на осциллографе увидеть по амплитуде сигнала с вашего RON

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

пока проблему решили уменьшением быстрого хода. Пока работает

может есть аналог какой этого датчика? Питерцы сказали что ихний не подойдет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
Ильмир Галимов

тоже была подобная ошибка по оси Z. После того как заменили энкодер, на юстировку отдавали. Но при ускоренных перемещения выходила ошибка по амплитуде. В итоге уменьшили подачу Fmax c 40000 до 10000. Всё норм, ошибка больше не выходит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
17 минут назад, Serg99945 сказал:

Отключите контроль по амплитуде и все будет нормально, в параметре МР 20 

После этого появятся другие ошибки.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, boomeeeer сказал:

МР 20.1 Амплитуда контроля  сигнала каждой оси отдельно. Отключал несколько раз, нужную мне ось отдельно на разных станках нет после этого никаких ошибок. Работают уже несколько лет. Это просто контроль амплитуды сигнала.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Serg99945 сказал:

 

Амплитуда может снижаться по нескольким причинам,  и если проблема на стороне линейки, а не в цепях на измерения на стороне системы ЧПУ, то она даст о себе знать другими ошибками и всё равно придётся принимать меры по её устранению.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • BASH_HD
      Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.  На авито искал, пока не нашел.   если кто что знает или умеет напишите в личку. ну или тут в теме.
    • Onizuka
      Получить набор операций, независимых от исходного фрагмента. Затем менять эти операции в свой детали, при необходимости. Например, создать адаптивный фрагмент построения отверстия или паза с привязкой к дополнительным построениям (точки, оси и ТД). В своей детали я хочу видеть операцию отверстия и другие операции доп геометрии. А не операцию "фрагмент".
    • Killerchik
      Слушайте, ну со всеми это может случиться. Раз в год и палка стреляет. Конечно, в контексте всего остального ситуация выглядит не очень.
    • Killerchik
      @Александр 36 Оно стало так работать внезапно, или всегда так было?
    • Killerchik
      Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.
    • mrVladimir
      Решил поупражняться в написании PMC, используя эмулятор. Но тут возникла проблема. Почему-то не отображаются аварийные сообщения. Вот создал, к примеру, A3.6. Включил его (то есть A3.6- On), а сообщения не появляется. Это я что-то не дописал (не указал) или же это эмулятор так себя ведет. Подскажите пожалуйста кто знает.  
    • Пронин
      Добрый день. Понадобились такие ГЦ в прессформу или подобные, не подскажите какие и где можно купить. И как они в работе. 
    • vladimir.songin
      Здравствуйте. Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет. Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает.  Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому.  Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения.     
    • ID_Hacker
      Для помощи, нужен текст программы. Возможно циклы в Sinutain и станке различаются. Используйте версию Sinutrain такую же, как версия системного ПО в ЧПУ станка
    • ID_Hacker
      Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.   Вы описание параметра читали? Из какой справки взяли рекомендацию? В руководстве по диагностике всё предельно чётко   У вас пропадает разрешение привода. Так как SL скорее всего, придётся лезть в STEP 7 и смотреть как собирается DB3x.DBX2.1. Какой порядковый номер у оси S1/C11?
×
×
  • Создать...