Перейти к публикации

Ошибка сервопривода 07.


Рекомендованные сообщения

Добрый день, я еще новичок в этом деле. Столкнулся с такой проблемой.  Станок LYNX 220M, при обработке шестигранника, выполняется поворот самого шестигранника в шпинделе осью "С",  для захвата руки (вытягивание прутка). По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит. В шкафу станка на сервоприводе висит ошибка "07". Приходится пережагружать программу для снятия ошибки. На мониторе ничего не происходит. В чем причина ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Фото сервопривода с горящей ошибкой выложите (ссылку на ресурс, где фото будет, сюда вам пока не дадут), больше пользы будет. Тип ЧПУ, тип сервопривода (на фото будет).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, Limon2986 сказал:

По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит.

image.png

Если с прогревом то посмотрите вентилятор на радиаторе модуля

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Если один из двигателей, работающих в режиме синхронизации шпинделя, не работает.
деактивирован (SFR или SRV) и снова активирован, двигатель шпинделя
может разогнаться до максимальной скорости вращения, чтобы
устранить ошибку положения, накопленную при выключенном двигателе,
что приводит к выдаче этого сигнала тревоги.
Измените лестницу таким образом, чтобы эта последовательность не была
использовал.

 

Может это все таки нагрев или накопленное рассогласование посмотрите его в диагностикеисполняя программу покадрово каково его значение до включения режима spindle positionig 

@Limon2986

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7 ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM

35 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000,

Изменение этого параметра вам не поможет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

также забыл добавить, может это не имеет значение, когда шпиндель поворачивается на заданный угол, после выполнения поворота, программа переключается на следующий шаг "М 34" и тут стоит.

И простите за безграмотность, где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7

Я тоже об этом думал, но как исправить, не пойму?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Limon2986 сказал:

где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

В документе B-65285 но у меня его нет в русском варианте переводите гуглом

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

@Limon2986

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Это выполняется параметром 1420 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Это выполняется параметром 1420 ?

Причем здесь  этот параметр, у вас в программе все описано как вводится шпиндель в режим позиционирования и возможно M функция для включения тормоза хотя программа ЭА может выполнять торможение и расторможение автоматически без использования каких либо функций

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый вечер профессионалы, читаю мануал В-65285, подскажите пожалуйста, SPM- это модуль усилителя шпинделя, где он находится чтобы его осмотреть?

9 часов назад, gudstartup сказал:

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

Да, на всякий случай сменил масло, заменил ремни

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, Limon2986 сказал:

где он находится чтобы его осмотреть?

Так вы же его сфоткали это aiSP на котором индицируется  ваша ошибка 07

8 часов назад, Limon2986 сказал:

Пока ничего не понял как исправить,

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

@Limon2986 Вы сервисник или наладчик станка?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
24 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы сервисник или наладчик станка?

наладчик. 

 

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка. Мне кажется, что если бы тормоза не корректно останавливались, тогда градус остановки был бы всегда разный, или я неправ ???

И еще один вопрос, изменит ли что-то, если я заменю SPM на котором высвечивается ошибка, стоит ли на это тратить время??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, Limon2986 сказал:

это тратить время??

Как вариант попробуйте если есть аналогичный ведь ничего нельзя исключать при диагностике много времени это не займет.

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка.

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

39 минут назад, Limon2986 сказал:

наладчик.

Вы в данном случае действуете ни как наладчик а как инженер по применению оборудования.

Что сервиса поблизости нет и вы решили проявить инициативу?

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

image.png

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот вам еще одна подсказка 

image.png

Чтобы это посмотреть вам нужно проанализировать ладдер диаграмму станка

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

Чтобы более правильно определять параметры и сигналы относящиеся к Cs контурному управлению вашим шпинделем которые описаны в connection manual (function) именно для вашей модели ЧПУ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Вот этого и я боюсь )))

С сервисниками сложнее, третью неделю не могут доехать к нам, а простой это деньги. Пока пробуем сами.

11 часов назад, gudstartup сказал:

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

Да, сначала поворачивается на заданный угол и высвечивается ошибка на SPM, на мониторе ничего не отображается.

 

11 часов назад, gudstartup сказал:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Limon2986 сказал:

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Anat2015 сказал:

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Эта ошибка от ладдера никак не зависит так как относится непосредственно  к шпинделю и именно сам spm о ней должен сигнализировать если только это где-нибудь в параметрах не отключено специально 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, gudstartup сказал:

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

Посмотрел через System, фото прикладываю.

 

15 часов назад, gudstartup сказал:

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

 Станок LYNX 220M  Doosan

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
    • Grig75
×
×
  • Создать...