Ошибка сервопривода 07.

[Limon2986 2]

Добрый день, я еще новичок в этом деле. Столкнулся с такой проблемой.  Станок LYNX 220M, при обработке шестигранника, выполняется поворот самого шестигранника в шпинделе осью "С",  для захвата руки (вытягивание прутка). По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит. В шкафу станка на сервоприводе висит ошибка "07". Приходится пережагружать программу для снятия ошибки. На мониторе ничего не происходит. В чем причина ? 

[Anat2015 362]

Фото сервопривода с горящей ошибкой выложите (ссылку на ресурс, где фото будет, сюда вам пока не дадут), больше пользы будет. Тип ЧПУ, тип сервопривода (на фото будет).

[Limon2986 2]

фото 1

фото 2

Выложил на яндекс диск для просмотра.

[gudstartup 716]

18 часов назад, Limon2986 сказал:

По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит.

Если с прогревом то посмотрите вентилятор на радиаторе модуля

[Limon2986 2]

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

[gudstartup 716]

16 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Если один из двигателей, работающих в режиме синхронизации шпинделя, не работает.
деактивирован (SFR или SRV) и снова активирован, двигатель шпинделя
может разогнаться до максимальной скорости вращения, чтобы
устранить ошибку положения, накопленную при выключенном двигателе,
что приводит к выдаче этого сигнала тревоги.
Измените лестницу таким образом, чтобы эта последовательность не была
использовал.

 

Может это все таки нагрев или накопленное рассогласование посмотрите его в диагностикеисполняя программу покадрово каково его значение до включения режима spindle positionig 

@Limon2986

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7 ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM

35 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000,

Изменение этого параметра вам не поможет.

[Limon2986 2]

также забыл добавить, может это не имеет значение, когда шпиндель поворачивается на заданный угол, после выполнения поворота, программа переключается на следующий шаг "М 34" и тут стоит.

И простите за безграмотность, где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7

Я тоже об этом думал, но как исправить, не пойму?

[gudstartup 716]

9 минут назад, Limon2986 сказал:

где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

В документе B-65285 но у меня его нет в русском варианте переводите гуглом

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

@Limon2986

[Limon2986 2]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Это выполняется параметром 1420 ?

[gudstartup 716]

3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Это выполняется параметром 1420 ?

Причем здесь  этот параметр, у вас в программе все описано как вводится шпиндель в режим позиционирования и возможно M функция для включения тормоза хотя программа ЭА может выполнять торможение и расторможение автоматически без использования каких либо функций

[Limon2986 2]

Пока ничего не понял как исправить, пойду читать документе B-65285

[Limon2986 2]

Добрый вечер профессионалы, читаю мануал В-65285, подскажите пожалуйста, SPM- это модуль усилителя шпинделя, где он находится чтобы его осмотреть?

9 часов назад, gudstartup сказал:

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

Да, на всякий случай сменил масло, заменил ремни

[gudstartup 716]

39 минут назад, Limon2986 сказал:

где он находится чтобы его осмотреть?

Так вы же его сфоткали это aiSP на котором индицируется  ваша ошибка 07

8 часов назад, Limon2986 сказал:

Пока ничего не понял как исправить,

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

@Limon2986 Вы сервисник или наладчик станка?

[Limon2986 2]

24 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы сервисник или наладчик станка?

наладчик. 

 

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка. Мне кажется, что если бы тормоза не корректно останавливались, тогда градус остановки был бы всегда разный, или я неправ ???

И еще один вопрос, изменит ли что-то, если я заменю SPM на котором высвечивается ошибка, стоит ли на это тратить время??

[gudstartup 716]

36 минут назад, Limon2986 сказал:

это тратить время??

Как вариант попробуйте если есть аналогичный ведь ничего нельзя исключать при диагностике много времени это не займет.

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка.

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

39 минут назад, Limon2986 сказал:

наладчик.

Вы в данном случае действуете ни как наладчик а как инженер по применению оборудования.

Что сервиса поблизости нет и вы решили проявить инициативу?

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

[gudstartup 716]

Вот вам еще одна подсказка 

Чтобы это посмотреть вам нужно проанализировать ладдер диаграмму станка

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

Чтобы более правильно определять параметры и сигналы относящиеся к Cs контурному управлению вашим шпинделем которые описаны в connection manual (function) именно для вашей модели ЧПУ

[Limon2986 2]

11 часов назад, gudstartup сказал:

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!

Вот этого и я боюсь )))

С сервисниками сложнее, третью неделю не могут доехать к нам, а простой это деньги. Пока пробуем сами.

11 часов назад, gudstartup сказал:

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

Да, сначала поворачивается на заданный угол и высвечивается ошибка на SPM, на мониторе ничего не отображается.

 

11 часов назад, gudstartup сказал:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

[Anat2015 362]

3 часа назад, Limon2986 сказал:

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

[gudstartup 716]

1 час назад, Anat2015 сказал:

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Эта ошибка от ладдера никак не зависит так как относится непосредственно  к шпинделю и именно сам spm о ней должен сигнализировать если только это где-нибудь в параметрах не отключено специально 

[Limon2986 2]

16 часов назад, gudstartup сказал:

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

Посмотрел через System, фото прикладываю.

 

15 часов назад, gudstartup сказал:

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

 Станок LYNX 220M  Doosan