Перейти к публикации

Ошибка сервопривода 07.


Рекомендованные сообщения

Добрый день, я еще новичок в этом деле. Столкнулся с такой проблемой.  Станок LYNX 220M, при обработке шестигранника, выполняется поворот самого шестигранника в шпинделе осью "С",  для захвата руки (вытягивание прутка). По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит. В шкафу станка на сервоприводе висит ошибка "07". Приходится пережагружать программу для снятия ошибки. На мониторе ничего не происходит. В чем причина ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Фото сервопривода с горящей ошибкой выложите (ссылку на ресурс, где фото будет, сюда вам пока не дадут), больше пользы будет. Тип ЧПУ, тип сервопривода (на фото будет).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, Limon2986 сказал:

По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит.

image.png

Если с прогревом то посмотрите вентилятор на радиаторе модуля

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Если один из двигателей, работающих в режиме синхронизации шпинделя, не работает.
деактивирован (SFR или SRV) и снова активирован, двигатель шпинделя
может разогнаться до максимальной скорости вращения, чтобы
устранить ошибку положения, накопленную при выключенном двигателе,
что приводит к выдаче этого сигнала тревоги.
Измените лестницу таким образом, чтобы эта последовательность не была
использовал.

 

Может это все таки нагрев или накопленное рассогласование посмотрите его в диагностикеисполняя программу покадрово каково его значение до включения режима spindle positionig 

@Limon2986

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7 ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM

35 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000,

Изменение этого параметра вам не поможет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

также забыл добавить, может это не имеет значение, когда шпиндель поворачивается на заданный угол, после выполнения поворота, программа переключается на следующий шаг "М 34" и тут стоит.

И простите за безграмотность, где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7

Я тоже об этом думал, но как исправить, не пойму?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Limon2986 сказал:

где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

В документе B-65285 но у меня его нет в русском варианте переводите гуглом

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

@Limon2986

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Это выполняется параметром 1420 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Это выполняется параметром 1420 ?

Причем здесь  этот параметр, у вас в программе все описано как вводится шпиндель в режим позиционирования и возможно M функция для включения тормоза хотя программа ЭА может выполнять торможение и расторможение автоматически без использования каких либо функций

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый вечер профессионалы, читаю мануал В-65285, подскажите пожалуйста, SPM- это модуль усилителя шпинделя, где он находится чтобы его осмотреть?

9 часов назад, gudstartup сказал:

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

Да, на всякий случай сменил масло, заменил ремни

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, Limon2986 сказал:

где он находится чтобы его осмотреть?

Так вы же его сфоткали это aiSP на котором индицируется  ваша ошибка 07

8 часов назад, Limon2986 сказал:

Пока ничего не понял как исправить,

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

@Limon2986 Вы сервисник или наладчик станка?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
24 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы сервисник или наладчик станка?

наладчик. 

 

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка. Мне кажется, что если бы тормоза не корректно останавливались, тогда градус остановки был бы всегда разный, или я неправ ???

И еще один вопрос, изменит ли что-то, если я заменю SPM на котором высвечивается ошибка, стоит ли на это тратить время??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, Limon2986 сказал:

это тратить время??

Как вариант попробуйте если есть аналогичный ведь ничего нельзя исключать при диагностике много времени это не займет.

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка.

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

39 минут назад, Limon2986 сказал:

наладчик.

Вы в данном случае действуете ни как наладчик а как инженер по применению оборудования.

Что сервиса поблизости нет и вы решили проявить инициативу?

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

image.png

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот вам еще одна подсказка 

image.png

Чтобы это посмотреть вам нужно проанализировать ладдер диаграмму станка

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

Чтобы более правильно определять параметры и сигналы относящиеся к Cs контурному управлению вашим шпинделем которые описаны в connection manual (function) именно для вашей модели ЧПУ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Вот этого и я боюсь )))

С сервисниками сложнее, третью неделю не могут доехать к нам, а простой это деньги. Пока пробуем сами.

11 часов назад, gudstartup сказал:

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

Да, сначала поворачивается на заданный угол и высвечивается ошибка на SPM, на мониторе ничего не отображается.

 

11 часов назад, gudstartup сказал:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Limon2986 сказал:

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Anat2015 сказал:

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Эта ошибка от ладдера никак не зависит так как относится непосредственно  к шпинделю и именно сам spm о ней должен сигнализировать если только это где-нибудь в параметрах не отключено специально 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, gudstartup сказал:

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

Посмотрел через System, фото прикладываю.

 

15 часов назад, gudstartup сказал:

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

 Станок LYNX 220M  Doosan

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • pps270391
      Требуется чтобы при назначении материалов, данные автоматически записывались в строки: - Заготовка - Типоразмер - Материал (для материала уже существует автоматическая команда "SW-Material@@По умолчанию@"наименование модели".SLDPRT", которая записывается автоматически) Есть ли возможность, чтобы в модель записывались остальные строки, с учетом доработки материалов. Я так понимаю доработка свойств материала делается как на предоставленном фото
    • Anat2015
      Привод наверное пневматика, вручную клапана нажимать.
    • Limon2986
    • scrimline
      А возьми в учëт тот факт что рука уже сорвалась с места, датчик нагрузки сработал и выключил привод руки. Соответственно рука то уже может нормально функционировать, просто необходимо запусть еë принудительно, проблема в том что я не знаю как это сделать. 
    • andrey2147
      Конечно, раскоксовать поможет форум.
    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
×
×
  • Создать...