Jump to content

Ошибка сервопривода 07.


Recommended Posts

Limon2986

Добрый день, я еще новичок в этом деле. Столкнулся с такой проблемой.  Станок LYNX 220M, при обработке шестигранника, выполняется поворот самого шестигранника в шпинделе осью "С",  для захвата руки (вытягивание прутка). По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит. В шкафу станка на сервоприводе висит ошибка "07". Приходится пережагружать программу для снятия ошибки. На мониторе ничего не происходит. В чем причина ? 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Anat2015

Фото сервопривода с горящей ошибкой выложите (ссылку на ресурс, где фото будет, сюда вам пока не дадут), больше пользы будет. Тип ЧПУ, тип сервопривода (на фото будет).

Link to post
Share on other sites
gudstartup
18 часов назад, Limon2986 сказал:

По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит.

image.png

Если с прогревом то посмотрите вентилятор на радиаторе модуля

Link to post
Share on other sites
Limon2986

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
16 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Если один из двигателей, работающих в режиме синхронизации шпинделя, не работает.
деактивирован (SFR или SRV) и снова активирован, двигатель шпинделя
может разогнаться до максимальной скорости вращения, чтобы
устранить ошибку положения, накопленную при выключенном двигателе,
что приводит к выдаче этого сигнала тревоги.
Измените лестницу таким образом, чтобы эта последовательность не была
использовал.

 

Может это все таки нагрев или накопленное рассогласование посмотрите его в диагностикеисполняя программу покадрово каково его значение до включения режима spindle positionig 

@Limon2986

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7 ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM

35 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000,

Изменение этого параметра вам не поможет.

Link to post
Share on other sites
Limon2986

также забыл добавить, может это не имеет значение, когда шпиндель поворачивается на заданный угол, после выполнения поворота, программа переключается на следующий шаг "М 34" и тут стоит.

И простите за безграмотность, где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7

Я тоже об этом думал, но как исправить, не пойму?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
9 минут назад, Limon2986 сказал:

где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

В документе B-65285 но у меня его нет в русском варианте переводите гуглом

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

@Limon2986

Link to post
Share on other sites
Limon2986
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Это выполняется параметром 1420 ?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Это выполняется параметром 1420 ?

Причем здесь  этот параметр, у вас в программе все описано как вводится шпиндель в режим позиционирования и возможно M функция для включения тормоза хотя программа ЭА может выполнять торможение и расторможение автоматически без использования каких либо функций

Link to post
Share on other sites
Limon2986

Добрый вечер профессионалы, читаю мануал В-65285, подскажите пожалуйста, SPM- это модуль усилителя шпинделя, где он находится чтобы его осмотреть?

9 часов назад, gudstartup сказал:

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

Да, на всякий случай сменил масло, заменил ремни

Link to post
Share on other sites
gudstartup
39 минут назад, Limon2986 сказал:

где он находится чтобы его осмотреть?

Так вы же его сфоткали это aiSP на котором индицируется  ваша ошибка 07

8 часов назад, Limon2986 сказал:

Пока ничего не понял как исправить,

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

@Limon2986 Вы сервисник или наладчик станка?

Link to post
Share on other sites
Limon2986
24 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы сервисник или наладчик станка?

наладчик. 

 

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка. Мне кажется, что если бы тормоза не корректно останавливались, тогда градус остановки был бы всегда разный, или я неправ ???

И еще один вопрос, изменит ли что-то, если я заменю SPM на котором высвечивается ошибка, стоит ли на это тратить время??

Link to post
Share on other sites
gudstartup
36 минут назад, Limon2986 сказал:

это тратить время??

Как вариант попробуйте если есть аналогичный ведь ничего нельзя исключать при диагностике много времени это не займет.

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка.

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

39 минут назад, Limon2986 сказал:

наладчик.

Вы в данном случае действуете ни как наладчик а как инженер по применению оборудования.

Что сервиса поблизости нет и вы решили проявить инициативу?

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

image.png

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Вот вам еще одна подсказка 

image.png

Чтобы это посмотреть вам нужно проанализировать ладдер диаграмму станка

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

Чтобы более правильно определять параметры и сигналы относящиеся к Cs контурному управлению вашим шпинделем которые описаны в connection manual (function) именно для вашей модели ЧПУ

Link to post
Share on other sites
Limon2986
11 часов назад, gudstartup сказал:

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Вот этого и я боюсь )))

С сервисниками сложнее, третью неделю не могут доехать к нам, а простой это деньги. Пока пробуем сами.

11 часов назад, gudstartup сказал:

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

Да, сначала поворачивается на заданный угол и высвечивается ошибка на SPM, на мониторе ничего не отображается.

 

11 часов назад, gudstartup сказал:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Link to post
Share on other sites
Anat2015
3 часа назад, Limon2986 сказал:

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Anat2015 сказал:

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Эта ошибка от ладдера никак не зависит так как относится непосредственно  к шпинделю и именно сам spm о ней должен сигнализировать если только это где-нибудь в параметрах не отключено специально 

Link to post
Share on other sites
Limon2986
16 часов назад, gudstartup сказал:

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

Посмотрел через System, фото прикладываю.

 

15 часов назад, gudstartup сказал:

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

 Станок LYNX 220M  Doosan

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Посмотрел через System, фото прикладываю.

Стандартная 115 больше уже некуда

 

3 минуты назад, Limon2986 сказал:

 Станок LYNX 220M  Doosan

Не модель станка а модель Fanuc 0 16 18 31 32 или еще какой вместе с буквами?

Link to post
Share on other sites
Limon2986
22.09.2021 в 14:43, gudstartup сказал:

Стандартная 115 больше уже некуда

 

Не модель станка а модель Fanuc 0 16 18 31 32 или еще какой вместе с буквами?

FANUC i Series

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Simlion
      В общем несколько дней назад перешел на Solidworks 2021 и всё бы хорошо, но вот после установки дополнения КБ2.0 стало происходить следующее: при создании новой сборки как обычно открывается новое графическое поле и сразу всплывает окно проводника, как если бы я пытался вставить в сборку деталь. До установки КБ2.0 при создании новой сборки ни каких окон не всплывало. Как отключить это?
    • Simlion
      Несколько дней назад на рабочем месте установили Solidworks2021 и тоже в сборках возникла проблема с прозрачностью рандомно у моделей в основном импортированных. Решилась на данный момент проблема отключением отображения исправленных моделей в разделе вид. 
    • BSV1
      Вот так уж точно в одно тело     
    • gudstartup
      И еще один минус  при работе с бумажными схемами кроме долгого поиска это еще и то  что необходимо потом все отсортировать и разложить как оно и было до начала раскопок!  
    • gudstartup
      Хотя бы один на бригаду можно у руководства выцыганить но  желательно с хорошей батареей...
    • BSV1
    • gudstartup
      Скорость поиска в бумажной и электронной документации невозможно сравнивать! Хорошо если схема организована со сквозной нумерацией обозначение элемента схемы = страница . столбец эл. схемы = метка элемента в оборудовании тогда все ищется быстро даже на бумаге, а вот у китайские и тайваньские товарищи этого стандарта не придерживаются на лицо очень большая сегментация и не рациональное обозначение частые ошибки в описании элемента и использование сокращений приводящих к трудностям перевода и это не европейские языки правда сейчас стало гораздо легче но это пока гугл работает! Генераторы например летят, реже серво но а что касается периферии то тут уже траблы случаются гораздо чаще! Работой они нас не обделяют. Да конечно большинство неисправностей случаются в следствии перепадов напряжения а UPS и входные стабилизаторы уже не первой свежести и никто их не хочет обновлять так как оборудование работает как говорится на износ и до полного морального устаревания.
    • rasta89
      Спасибо, погружусь. Почему-то возникло желание солид тоже как-то более-менее знать, вот и поюзываю понемногу.
    • karachun
      Так вы лучше с аналитическими решениями сравнивайте и с экспериментами, в CFD экспериментов для сравнения тоже много. А то можно считать в двух пакетах и считать неправильно. Вот, например ссылка на подбор примеров для проверки. https://www.cfd-online.com/Wiki/Validation_and_test_cases
    • trainalex
      две заглушки из плоскостей и сшить всё-таки проще
×
×
  • Create New...