Перейти к публикации

Ошибка сервопривода 07.


Рекомендованные сообщения

Добрый день, я еще новичок в этом деле. Столкнулся с такой проблемой.  Станок LYNX 220M, при обработке шестигранника, выполняется поворот самого шестигранника в шпинделе осью "С",  для захвата руки (вытягивание прутка). По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит. В шкафу станка на сервоприводе висит ошибка "07". Приходится пережагружать программу для снятия ошибки. На мониторе ничего не происходит. В чем причина ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Фото сервопривода с горящей ошибкой выложите (ссылку на ресурс, где фото будет, сюда вам пока не дадут), больше пользы будет. Тип ЧПУ, тип сервопривода (на фото будет).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, Limon2986 сказал:

По мере нагревания станка, т.е., через 3-4 часа, после поворота прутка для захвата, программа и станок замирает, ничего не происходит.

image.png

Если с прогревом то посмотрите вентилятор на радиаторе модуля

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000, но ничего не изменилось. И самое интересное, с момента пуска станка, данная ошибка высвечивается 1 раз в час, к обеду 1 раз/20 мин., к вечеру на каждой детали.

Если один из двигателей, работающих в режиме синхронизации шпинделя, не работает.
деактивирован (SFR или SRV) и снова активирован, двигатель шпинделя
может разогнаться до максимальной скорости вращения, чтобы
устранить ошибку положения, накопленную при выключенном двигателе,
что приводит к выдаче этого сигнала тревоги.
Измените лестницу таким образом, чтобы эта последовательность не была
использовал.

 

Может это все таки нагрев или накопленное рассогласование посмотрите его в диагностикеисполняя программу покадрово каково его значение до включения режима spindle positionig 

@Limon2986

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7 ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM

35 минут назад, Limon2986 сказал:

Я пробовал в параметре 1420 ось "С" изменил параметр вместо 36000 установил значение 8000,

Изменение этого параметра вам не поможет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

также забыл добавить, может это не имеет значение, когда шпиндель поворачивается на заданный угол, после выполнения поворота, программа переключается на следующий шаг "М 34" и тут стоит.

И простите за безграмотность, где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Может смещение происходит из-за тормоза оси если вы его используете с нагревом масла в гидравлике тормоз держит уже не так хорошо и ось смещается а потом при попытке отработать накопленное рассогласование вылетает в ошибку 7

Я тоже об этом думал, но как исправить, не пойму?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Limon2986 сказал:

где получить эту информацию "ну или как написано в пункте 2 меняйте SPM"??

В документе B-65285 но у меня его нет в русском варианте переводите гуглом

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

@Limon2986

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Затормозите ось С и приложите усилие для ее смещения и увидите увеличивается ли рассоглосавание

Это выполняется параметром 1420 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Это выполняется параметром 1420 ?

Причем здесь  этот параметр, у вас в программе все описано как вводится шпиндель в режим позиционирования и возможно M функция для включения тормоза хотя программа ЭА может выполнять торможение и расторможение автоматически без использования каких либо функций

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый вечер профессионалы, читаю мануал В-65285, подскажите пожалуйста, SPM- это модуль усилителя шпинделя, где он находится чтобы его осмотреть?

9 часов назад, gudstartup сказал:

Как у вас выполнен тормоз - он дисковый с тормозными колодками?

Да, на всякий случай сменил масло, заменил ремни

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, Limon2986 сказал:

где он находится чтобы его осмотреть?

Так вы же его сфоткали это aiSP на котором индицируется  ваша ошибка 07

8 часов назад, Limon2986 сказал:

Пока ничего не понял как исправить,

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

@Limon2986 Вы сервисник или наладчик станка?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
24 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы сервисник или наладчик станка?

наладчик. 

 

26 минут назад, gudstartup сказал:

Это зависит от того есть ли у вас накопленное рассогласавание в момент включения привода SFR SRV это сигналы вращения по чс или против чс если допустить что ваш тормоз плохо отпускает в этом случае при подаче сигнала привод получит накопленное рассогласование так как сразу не сможет преодолеть сопротивление тормоза и накопит значительный момент а когда тормоз отпустит окончательно привод получит резкое приращения скорости выше 115% и вы тоже получите ошибку 07

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка. Мне кажется, что если бы тормоза не корректно останавливались, тогда градус остановки был бы всегда разный, или я неправ ???

И еще один вопрос, изменит ли что-то, если я заменю SPM на котором высвечивается ошибка, стоит ли на это тратить время??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, Limon2986 сказал:

это тратить время??

Как вариант попробуйте если есть аналогичный ведь ничего нельзя исключать при диагностике много времени это не займет.

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Вот только шпиндель всегда поворачивает на столько, на сколько мне нужно градусов (22 градуса указано), и не градус больше, а вот ошибка от времени работы станка.

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

39 минут назад, Limon2986 сказал:

наладчик.

Вы в данном случае действуете ни как наладчик а как инженер по применению оборудования.

Что сервиса поблизости нет и вы решили проявить инициативу?

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

image.png

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот вам еще одна подсказка 

image.png

Чтобы это посмотреть вам нужно проанализировать ладдер диаграмму станка

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

Чтобы более правильно определять параметры и сигналы относящиеся к Cs контурному управлению вашим шпинделем которые описаны в connection manual (function) именно для вашей модели ЧПУ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

Помните поговорку инициатива имеет инициатора!:biggrin:

Вот этого и я боюсь )))

С сервисниками сложнее, третью неделю не могут доехать к нам, а простой это деньги. Пока пробуем сами.

11 часов назад, gudstartup сказал:

А когда ошибка случается он тоже поворачивается на нужный градус?

Да, сначала поворачивается на заданный угол и высвечивается ошибка на SPM, на мониторе ничего не отображается.

 

11 часов назад, gudstartup сказал:

Кстати на экране ЧПУ должна отображаться ошибка 9007 или 7n07 где n номер шпинделя.

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Limon2986 сказал:

Вот ничего не высвечивается, самое интересное

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Anat2015 сказал:

Азиаты очень прохладно к электроавтоматике относятся, что Тайвань, что Ю.Корея (про Китай молчу). Сталкивался многократно, что блокировка чего либо  в станке прописана, а на экран ничего не выводят. Хорошо, что привод что-то показывает, а бывало шла блокировка от устройств без индикации. Только ладдер спасает.

Эта ошибка от ладдера никак не зависит так как относится непосредственно  к шпинделю и именно сам spm о ней должен сигнализировать если только это где-нибудь в параметрах не отключено специально 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, gudstartup сказал:

Посмотрите какой лимит у вас установлен в  параметре 4087

Посмотрел через System, фото прикладываю.

 

15 часов назад, gudstartup сказал:

И ответьте на вопрос какая у вас модель ЧПУ

 Станок LYNX 220M  Doosan

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Богоманшин Игорь
      А есть подтверждение в каких либо нормативных документах? Или только из соображений "максимально минимальная себестоимость"?
    • ANT0N1DZE
      Это не поможет ответить на этот вопрос конкретными числами. Судя по всему, там металлические частички внутри материала. Подобные эластомеры существуют и применяются. 
    • gudstartup
      как перевести шпиндель снова первоначальный режим управления скоростью когда ему пофиг число импульсов на оборот? резьбу пока резать не будут а в подпрограмму смены можно что нить добавить или в реализацию m19  чтобы чпу из режима контроля позиционного кодера вышло?
    • gudstartup
    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
    • OutXL
      Это было давно использовал NC-Link  и данную инструкцию. The Maho.docx
×
×
  • Создать...