Перейти к публикации

Сопряжения движения телескопического подъемника.


Anatlijj8

Рекомендованные сообщения

Здраствуйте. Занимаюсь проектированием телескопического подъемника мачтового типа. Постала задача показать механику движения заказчику. Интересует можно ли как-то задать сопряжения так чтобы при выдвижение одной секции все остальные двигались одновременно? Сам подьмник состоит из 7 секций (1 секция стационарная и 6 остальных подвижные). Можете подсказать каким образом это воплотить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

А в чём проблема? Вы не знаете как вообще делать анимацию или проблема с телескопическим движением? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Анимацию я понимаю как сделать. А вот не могу разобраться в 3д моделе какие взаимосвязи задать между секциями (сопряжения).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Например, имеем n цилиндров сопряжённых по оси. Первые 3шт сопрягаем элементом "ширина" так: выбираем сначала 2-е крайние плоскости на 1-ом и 3-ем цилиндре, потом 2-е плоскости 2-ого цилиндра, ограничение "по центру", потом сопрягаем следующие начиная с 2-го и т.д. управлять это можно будет теми элементами на которых сопряжение наложено первыми.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пардон, уточню что со второго сопрягать так же точно, только уже 2-й 3-й и 4-й и так далее до n

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Anatlijj8 Сопряжение "Линейный-муфта" можно попробовать, сложновато, но там можно зависимости между коленами сделать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А в случае если относительные скорости не равны, а зависят от длины элемента, можно сделать дополнительный элемент, например полоску с осью вращения в плоскости с неподвижной частью стрелы, и далее со ступеньками для сопряжения с подвижными частями. При повороте полосы, она будет тянуть за собой секции стрелы, а при перемещении любой секции, поворачивается полоса. Вспомогательный элемент проще сделать в контексте сборки а, потом скрыть. К сожалению не могу выложить картинку, надеюсь понятно пишу. 

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно попробывать сделать без сопряжений.

Как вариант каждой секции свой двигатель со своей скоростью. Например.

v

2*v

3*v

,,,

Изменено пользователем TVM
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12.09.2021 в 13:33, Anatlijj8 сказал:

можно ли как-то задать сопряжения так чтобы при выдвижение одной секции все остальные двигались одновременно?

А так не подойдёт?

Скрытый текст

Сопряжение на ограничение раастояния (макс-мин)

Mate Limit Distance.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

002.gif

То о чем я писал. Как оказалось первый вариант дает движение при перемещении любой детали.

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Claus сказал:

Как оказалось первый вариант дает движение при перемещении любой детали.

Да, прикольно

Mate Symmetric.jpg

Скрытый текст

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Круто! У меня почему-то не получилось(или не додумался), одну грань так взять, придумал костыль для не равных по длинне... Точно, не додумался, это сопряжение "симметричность", а не "ширина"! Все просто.

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не, стоп... При сопряжении "симметрия" не равные по длине складываются как надо, но раскладываются не правильно... Костыль пока лучше! Жаль...

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Claus сказал:

При сопряжении "симметрия" не равные по длине складываются как надо, но раскладываются не правильно

Для равных по длине симметрия норм работает, а для неравных без костылей можно Линейный-муфта использовать, нужно только посчитать соотношение перемещений деталей

Mates_3 Linear.gif  Mate Linear.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • EnKlL
      Станок Samsung Pl1600m, такарно-фрезерный, проблема с револьверной головой выдаёт ошибку "EX22831 SERVO TURRET AMP ALARM!" что это такое и что с ней делать? Невозможно сменить инструмент, не в ручную, не через MDA
    • Eng.Destructor
      Сделал так: Добавил новый формат fs2 25 0 4 0 3t #No decimal, absolute, 3 поменял  result = newfs (25, thddepth$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfirst$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdlast$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfinish$) # изменил 16 на 25 Спасибо за наводку
    • arsenev
    • teqn1c
      Есть динозавр stratos plus на io mb -  В нем всего 256 КБ памяти  есть ли возможность через режим rtm подгружать программу с ПК через rs 232 ? В шкафу ещё есть разъем под карту но с нее получается только считать и опять таки сохранить на память станка. Соединение ПК-станок настроил ,есть возможность отправлять на него через альфакам программы ,но они сохраняются в память станка. В альфакам есть непрерывная отправка - она отправляет - но в режиме rtm ничего не происходит 
    • Metal_Cutter
      @arsenev В FC такого нет.
    • Bot
      HCL CAMWorks 2024, новая версия программного обеспечения CAM, полностью интегрированного с SOLIDWORKS и Solid Edge включает в себя передовые технологии, позволяющие сократить время программирования, уменьшить время цикла обработки и увеличить срок службы инструмента. Смотреть полностью
    • Александр1979
      Руководство для дусь взял здесь: https://www.cnczone.com/forums/daewoo-doosan/413426-every-doosan-service-manual-currently-auto-updated.html
    • ss_162
      Может есть у кого оригинальные резцы на продажу? Нужен резец SFCC 50 - это маркировка D`Andrea, или Искаровский, он такой же, только маркировка у него другая.
    • Aveovar
      Подскажи, как ты сделал несколько экранов с разных ракурсов
    • Kaktusito
      Всем доброго времени суток! Только начал заниматься редактированием постпроцессоров и сразу же столкнулся с проблемой. Суть в том что я нашел по форумам постпроцессоры с SolidCAM 2015 года, ибо у меня в версии 2022 года их почти нет, а мне нужен был более менее адекватный пост под токарку.  Закинул все файлы Gpptool 2015 года в свою папку, выбрал подходящий мне станок и начал генерировать УП.  Как вы поняли ничего мне не сгенерировало. Пишет ошибку "please change the name "Bore" in the VMID. This name is reserved for use in the GPP"  Сделал то что просит ошибка и был уверен что это не поможет, так оно и вышло. По итогу начало долбить другие ошибки. Очень еще не понятно с файлами которые я кидал в папку Gpptool потому что вместо стандартных двух у меня их аж 4 штуки.: gpp с циклами, gpp обычный, PRP и vmid. Хотя я знаю что в версиях вроде после 2017 уже идет по 2 файла. Что я только не пробовал кидал только 2 файла, кидал все 4, кидал содержимое файла с циклами в основной gpp, шёл по пути ошибок и исправлял что меня просили. В общем ничего не помогает  От безисходности пишу сюда, вы моя последняя надежда понять что происходит и почему ничего не работает. Заранее благодарю за ответы!
×
×
  • Создать...