Jump to content

Как в PostBuilder сделать чтобы кординаты поворота оси выводились с меньшей дискретизаацией?


_vlad_ng_

Recommended Posts

Здравствуйте, пишу собственный пост под  токарно-фрезерный станок на Sinumeric 840d, по ходу уперся в проблему - координаты поворота оси выводятся с дискретизаацией примерно в 2-3 градуса (код приложил ниже), может кто сталкивался с таким? Еще выводятся не нужные координаты Y и точки где нужно и нет, что не делал ничего не помогает, если поможете будет не плохо, заранее спасибо!

 

;L1001
;DATE : Sat Sep  4 19:31:40 2021
;T0  : DRILLING : DRILL_D10     : D=10.00     
N10 G18 G40 G54 G90
N20 G59 Z0 X0
N30 L710(1)  ;Move to tool change position, axes: X=>Z
;
N40 MSG("METHOD // DRILLING_COPY_COPY")
N50 T="DRILL_D10"
N60 TC(1)  ;Tool change
N70 SETMS(1)
N80 L707(0)  ;C4 - Switch on axis
N90 M108
N100 G17
N110 G0 C4=DC(0)
N130 G97 S1=0 M1=03 ;check rotation: M1=04-clockwise, M1=03-counterclockwise!!!
N140 G0 G19 G94 X120. Y0.0 Z-15. C60.
N150 F250.
N160 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N170 Y0.0 Z-15.
N180 MCALL
N190 X120. Y0.0 Z-15. C57.447
N200 C54.894
N210 C52.34
N220 C49.787
N230 C47.234
...
N610 C-49.787
N620 C-52.34
N630 C-54.894
N640 C-57.447
N650 C-60.
N660 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N670 Y0.0 Z-15.
N680 MCALL
N690 X120. Y0.0 Z-15. C-62.553
N700 C-65.106
N710 C-67.66
N720 C-70.213
N730 C-72.766
N740 C-75.319
...
N1110 C-169.787
N1120 C-172.34
N1130 C-174.894
N1140 C-177.447
N1150 C-180.
N1160 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N1170 Y0.0 Z-15.
N1180 MCALL
N1200 G54
N1210 M1=05 M109
N1220 L710(1)  ;Move to tool change position, axes: X=>Z
N1230 L708  ;C4 - Switch on spindle
N1240 M17

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

@_vlad_ng_ Знать бы еще что за траекторию Вы пытаетесь вывести своим постом. 

Поворот по С - переход на следующую позицию? Сделайте переход между отверстиями "по прямой" и посмотрите что выведет пост.

 

Link to post
Share on other sites
5 часов назад, mr_Voden сказал:

@_vlad_ng_ Знать бы еще что за траекторию Вы пытаетесь вывести своим постом. 

Поворот по С - переход на следующую позицию? Сделайте переход между отверстиями "по прямой" и посмотрите что выведет пост.

 

Да, сверление отверстия - переход к следующему.
https://drive.google.com/file/d/14R6vr2A3JOCl1yQmrZAV1fCgf_jA4n2Z/view?usp=sharing

Поставил переход по прямой - выводиться тот же код.
...
N160 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N170 Y0.0 Z-15.
N180 MCALL
N190 X120. Y0.0 Z-15. C57.447
N200 C54.894
N210 C52.34
N220 C49.787
N230 C47.234
N240 C44.681
...

Знаю что выводиться блок "rapid_traverse", возможно в ускоренных перемещениях нужно что-то изменить?
https://drive.google.com/file/d/1ZJ4ChSMhjIcLhjKSJDB1yhJyoD1AiWug/view?usp=sharing

Link to post
Share on other sites
Vladislav-dobrynin
04.09.2021 в 19:39, _vlad_ng_ сказал:

Здравствуйте, пишу собственный пост под  токарно-фрезерный станок на Sinumeric 840d, по ходу уперся в проблему - координаты поворота оси выводятся с дискретизаацией примерно в 2-3 градуса (код приложил ниже), может кто сталкивался с таким? Еще выводятся не нужные координаты Y и точки где нужно и нет, что не делал ничего не помогает, если поможете будет не плохо, заранее спасибо!

 

А зачем с наименьшей дискретизацией выводить?

Вообще переход от одного отверстия к другому делается через специальную функцию, которая отслеживает изменение угла в операциях "3+2", если происходит изменение углов, то она сбрасывает все трансформации, выводит безопасные отходы в машинных координат в крайние положения и отключает вывод промежуточных значений углов поворотных осей - до тех пор пока не выведется угол следующего отверстия, затем необходимые трансформации включаются и производится безопасный подход.

Ну а уменьшить дискретизацию, можно непосредственно перед генерацией траектории, в меню NX "максимальное изменение оси инструмента"

Link to post
Share on other sites
11 минут назад, Vladislav-dobrynin сказал:

 

А зачем с наименьшей дискретизацией выводить?

 

Ну а уменьшить дискретизацию, можно непосредственно перед генерацией траектории, в меню NX "максимальное изменение оси инструмента"

Вы наверное не так поняли, мне нужно чтобы этого дробления не было, нужно чтобы выводилась сразу последняя (конечная) координата.
Максимальное изменение оси инструмента менял, ничего не меняется...

Пимерно так:

;model2_setup_1
;DATE : Sun Sep  5 21:14:43 2021
;T0  : DRILLING : DRILL_D10     : D=10.00     
N10 G18 G40 G54 G90
N20 G59 Z0 X0
N30 L710(1)  ;Move to tool change position, axes: X=>Z
;
N40 MSG("METHOD // DRILLING_COPY_COPY")
N50 T="DRILL_D10"
N60 TC(1)  ;Tool change
N70 SETMS(1)
N80 L707(0)  ;C4 - Switch on axis
N90 M108
N100 G17
N110 G0 C4=DC(0)
N130 G97 S1=0 M1=03 ;check rotation: M1=04-clockwise, M1=03-counterclockwise!!!
N140 G0 G19 G94 X120. Y0.0 Z-15. C60.
N150 F250.
N160 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N170 Y0.0 Z-15.
N180 MCALL

N650 C-60
N660 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N670 Y0.0 Z-15. ;UTIL_CP1
N680 MCALL

N1150 C-180.
N1160 MCALL CYCLE81(120.,73.,5.,49.268)
N1170 Y0.0 Z-15.
N1180 MCALL
N1200 G54
N1210 M1=05 M109
N1220 L710(1)  ;Move to tool change position, axes: X=>Z
N1230 L708  ;C4 - Switch on spindle
N1240 M17

Только желательно без Y0.0 (это вторая проблема) так как ось Y не физическая и без трансформации она стопорит стойку...

Link to post
Share on other sites
Vladislav-dobrynin
1 час назад, _vlad_ng_ сказал:

Вы наверное не так поняли, мне нужно чтобы этого дробления не было, нужно чтобы выводилась сразу последняя (конечная) координата.
Максимальное изменение оси инструмента менял, ничего не меняется...

 

Как я и писал выше необходимо разработать специальную функцию в постпроцессоре

В процедуре PB_CMD_before_motion (перед каждым движением) проверяем условие: если тип обработки 3+2 и выполняется условие: если mom_pos(3) не равно mom_prev_pos(3) или mom_pos(4) не равно mom_prev_pos(4), то блокируем вывод адреса командой MOM_disable_address С А (пишем те адреса поворотных осей какие нужно). Далее в маркере событий всех осевых циклов, перед их выводом: MOM_enable_arddress С A. Далее, перед выводом всех осевых циклов добавляем движение по оси C. 

Это упрощенно конечно, рабочий код данной функции сложнее, но попробуйте так.

А вот по Y вопрос - он всегда 0? на станке нет физической оси? тогда в маркере начала start of program пишем  MOM_disable_address Y

Если Вам по какой то причине необходимо убрать вывод адреса перед циклом, то перед его выводом пишем - MOM_suppress Always Y - адрес Y не будет выведен только в текущем перемещении

 

 

Edited by Vladislav-dobrynin
  • Чемпион 2
Link to post
Share on other sites
55 минут назад, Vladislav-dobrynin сказал:

 

Как я и писал выше необходимо разработать специальную функцию в постпроцессоре

В процедуре PB_CMD_before_motion (перед каждым движением) проверяем условие: если тип обработки 3+2 и выполняется условие: если mom_pos(3) не равно mom_prev_pos(3) или mom_pos(4) не равно mom_prev_pos(4), то блокируем вывод адреса командой MOM_disable_address С А (пишем те адреса поворотных осей какие нужно). Далее в маркере событий всех осевых циклов, перед их выводом: MOM_enable_arddress С A. Далее, перед выводом всех осевых циклов добавляем движение по оси C. 

Это упрощенно конечно, рабочий код данной функции сложнее, но попробуйте так.

Спасибо, буду разбираться, может что-то по tcl можете посоветовать, желательно с большим уклонов на PostBuilder?!

57 минут назад, Vladislav-dobrynin сказал:

А вот по Y вопрос - он всегда 0? на станке нет физической оси? тогда в маркере начала start of program пишем  MOM_disable_address Y

Если Вам по какой то причине необходимо убрать вывод адреса перед циклом, то перед его выводом пишем - MOM_suppress Always Y - адрес Y не будет выведен только в текущем перемещении

В данном Y0 так как он не меняется, но я не могу понять почему он выводиться, X к примеру же нет, хотя он в блоке есть, а так то в других случаях Y выводится правильно.

И еще хотел спросить за не нужные точки, их как то убрать можно?

 

Link to post
Share on other sites
Vladislav-dobrynin
1 час назад, _vlad_ng_ сказал:

Спасибо, буду разбираться, может что-то по tcl можете посоветовать, желательно с большим уклонов на PostBuilder?!

Уклона как такового то и нет. Есть специальные готовые команды MOM - они tcl никакого отношения не имеют - как например "MOM_disable_address или MOM_output_literal и т.д" Их описание Вы найдете в MOM Variables Browser в меню PostBuilder Utilities. mom переменные также не являются атрибутами tcl их описание смотреть там же. 

Много книг по tcl можно посоветовать - но на мой взгляд, все они излишни для пользователя PostBuilder

Вот сайт http://tclstudy.narod.ru/tcl/index.html с уроками, я его всем рекомендую

 

1 час назад, _vlad_ng_ сказал:

В данном Y0 так как он не меняется, но я не могу понять почему он выводиться, X к примеру же нет, хотя он в блоке есть, а так то в других случаях Y выводится правильно.

Возможно стоит команда усиленного вывода MOM_foce once Y или что равнозначно - в отдельном блоке на адресе включена настройка Force Output (на адресе отображается белый квадратик)

1 час назад, _vlad_ng_ сказал:

И еще хотел спросить за не нужные точки, их как то убрать можно

У каждого адреса есть формат. Формат это обобщенный атрибут для группы адресов, войдите в соответствующий формат и отредактируйте его

Edited by Vladislav-dobrynin
  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
29 минут назад, Vladislav-dobrynin сказал:

У каждого адреса есть формат. Формат это обобщенный атрибут для группы адресов, войдите в соответствующий формат и отредактируйте его

Это знаю, там все настроено, но мне не нравиться что точка выводиться даже если число целое, к примеру возьмем вывод цикла: CYCLE81(120.,73.,5.,49.268) - по факту точки только путают, а если я уберу вывод точки в формате то когда число будет с дробью, оно будет выводиться слитно без точки (ну или я ока в этом еще не разобрался), может какое то условие прописать но знаний пока маловато...

40 минут назад, Vladislav-dobrynin сказал:

Возможно стоит команда усиленного вывода MOM_foce once Y или что равнозначно - в отдельном блоке на адресе включена настройка Force Output (на адресе отображается белый квадратик)

 

Force Output выключен, скорое всего где-то стоит MOM_foce once Y .

 

Link to post
Share on other sites
Чингачгук
04.09.2021 в 20:39, _vlad_ng_ сказал:

координаты поворота оси выводятся с дискретизаацией примерно в 2-3 градуса

ещё один которого это :boff:....

теперь нас двое, но это не намёк на :boff: ...

:boff: нужно сименс...

переход идеально сделать через максимум 30гр. А то он может крутануть не в ту сторону. Был случай, когда сто раз отработанная программа сделала брак. Поворот на 180гр. произошёл не по часовой а против.
Можно приколоться и поставить допуск мегаохринительный, такой, что при отрисовке окружности будет отображаться шестигранник :blush:

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Чингачгук сказал:

переход идеально сделать через максимум 30гр. А то он может крутануть не в ту сторону. Был случай, когда сто раз отработанная программа сделала брак. Поворот на 180гр. произошёл не по часовой а против.
Можно приколоться и поставить допуск мегаохринительный, такой, что при отрисовке окружности будет отображаться шестигранник :blush:

Странно, может стойка зависла, или что-то еще, у меня так было на фануке - станок по отработанной программе сам по себе в ехал в деталь...
 

Link to post
Share on other sites
  • 3 weeks later...

Для постбилдера существует готовый, или почти готовый функционал. Наткнулся случайно.

Процедуры PB_CMD_combine_rotary_init PB_CMD_combine_rotary_check PB_CMD_combine_rotary_output. Работает вызывая MOM_abort_event.

Какието, возможно не самые свежие версии, есть в папке NX,,,\POSTBUILD\pblib\custom_command

Я дернул версии посвежее из пятиосевого шаблонного поста для Fanuc.

Объединяет движения поворотных осей, если отсутствуют движения по осям XYZ, до значения в 180 градусов.

PB_CMD_combine_rotary_init нужно вставить в начало программы.

PB_CMD_combine_rotary_output вставить в линейное и ускоренное перемещения перед любым выводом чего либо.

Вызов PB_CMD_combine_rotary_check нужно вставить в процедуру PB_CMD_before_motion. Если PB_CMD_before_motion отсутствует, создать пустую с таким именем (к ней обращается событие MOM_before_motion, если она есть).

Описание что куда вставлять есть и в комментах к процедурам.

 

На четырехосевом Generic посте у меня это все заработало сразу, поэтому в логику особо не вникал. Единственно, в PB_CMD_combine_rotary_check уменьшил объединение до +-170 градусов во избежинии таксказать.

Где что менять ищется просто, в процедуре это единственные цифры. )

По эффекту, это просто праздник какойто и писать ничего не надо. )

 

  • Нравится 4
  • Чемпион 2
Link to post
Share on other sites
10 часов назад, Shershen сказал:

Для постбилдера существует готовый, или почти готовый функционал. Наткнулся случайно.

Процедуры PB_CMD_combine_rotary_init PB_CMD_combine_rotary_check PB_CMD_combine_rotary_output. Работает вызывая MOM_abort_event.

Какието, возможно не самые свежие версии, есть в папке NX,,,\POSTBUILD\pblib\custom_command

Я дернул версии посвежее из пятиосевого шаблонного поста для Fanuc.

Объединяет движения поворотных осей, если отсутствуют движения по осям XYZ, до значения в 180 градусов.

PB_CMD_combine_rotary_init нужно вставить в начало программы.

PB_CMD_combine_rotary_output вставить в линейное и ускоренное перемещения перед любым выводом чего либо.

Вызов PB_CMD_combine_rotary_check нужно вставить в процедуру PB_CMD_before_motion. Если PB_CMD_before_motion отсутствует, создать пустую с таким именем (к ней обращается событие MOM_before_motion, если она есть).

Описание что куда вставлять есть и в комментах к процедурам.

 

На четырехосевом Generic посте у меня это все заработало сразу, поэтому в логику особо не вникал. Единственно, в PB_CMD_combine_rotary_check уменьшил объединение до +-170 градусов во избежинии таксказать.

Где что менять ищется просто, в процедуре это единственные цифры. )

По эффекту, это просто праздник какойто и писать ничего не надо. )

 

Огромное спасибо, буду пробовать!

Link to post
Share on other sites

Кстати, ежли не знаете. Процедуры можно импортировать в пост или экспортировать из поста прям кучей. А править в редакторе поудобнее встроенного. Например в нотепад++. Кнопки импорта-экспорта сверху над общим списком на вкладке Program&toolpath \ Custom command в постбилдере.

Так удобнее.

Link to post
Share on other sites
8 минут назад, Shershen сказал:

Кстати, ежли не знаете. Процедуры можно импортировать в пост или экспортировать из поста прям кучей. А править в редакторе поудобнее встроенного. Например в нотепад++. Кнопки импорта-экспорта сверху над общим списком на вкладке Program&toolpath \ Custom command в постбилдере.

Так удобнее.

Спасибо, это знаю, только вот не знаю как сразу из билдера заходить в нотепад, приходиться отдельно tcl файл открывать и там уже искать что хочу править.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Maklay
      а можно и мне пост на dnm500?
    • SAPRonOff
      3D-манипулятор с типом "список"
    • kkk
      Смотрел тут видео, где человек вставляет панели по трем точкам. И у него там на каждой панели присутствуют сферы, при нажатии на которую производится модификация положения либо размеров панели (в зависимости от нажатой сферы). Честно говоря так и не понял как это сделано. На манипулятор не похоже, на коннектор вроде тоже (хотя с коннекторами еще особо не разбирался). Может кто подскажет, как это сделано?     
    • Кварк
      Некоторая странность при расчете появилась: при изменении параметров одна из выходных величин перестала значительно меняться. То ли изменение конструкции к этому привело (тогда хорошо),то ли что-то в расчете неправильно. Может ли кто прогнать у себя расчет? Надо порядка 12Гб оперативки. ЭГР для статьи.SLDASM
    • 3Dmill
      Уважаемые, было бы вам известно  FMS3000 работает под PC-DOS 7.0 , а она 16 разрядная система и FAT32 уже не видит,  так что форматируйте под FAT16 и работайте.
    • MCH218
      SW только совпадение предлагает прямой с дугой, пронзания нет а всё получилось
    • Maik812
      Почитал, куйня полная а не система. Ручками заполнять нужно все! Спасибо класс!
    • Chardash
    • ak762
      я бы прислушался этого совета на месте ТС
    • maxx2000
      Ага, значит а тут вдруг ни с того ни с сего взяли и угробили в  не интеллектуальной печи. Хватит уже оправдываться, тем более от тебя этого никто не ждёт. Половина страны на кухне и балконе работает и всё у них получается.
×
×
  • Create New...