Вопросы по LADDER'у 18i-MA

[Killerchik 33]

Всем привет. Проблема проста и банальна - прикручиваю к станку электрический насос смазки вместо ручного. С электрической частью проблем нет, свободные выхода есть. А вот с ладдером есть некоторые трудности. Хочется сделать красиво - чтобы смазка шла по пробегу осей, как только любая ось проезжает, к примеру, километр, запускается цикл смазки. Кто-то может подсказать наиболее простой способ вытащить значение пробега? Как только оно будет, дальше для меня всё просто.

Если так сделать невозможно или супер сложно - ок, будет по таймеру. Сейчас раз в 50 часов работы станка (просто работы, по SERVO_ON) загорается сообщение "пойди и смажь, кожаный мешок".

И вопрос номер два - ориентация шпинделя. Сейчас шпиндель ориентируется в одну позицию по М19, позиция настраивается соответствующим параметром. Нужно ориентировать по команде вида М19 (или любая другая) С45.817 в нужный угол, нужно для многих задач. На ютубе было классное видео на эту тему, но я тогда не умел сливать программу ПЛК со станка, и потому оставил его на потом, а теперь оно недоступно. Попробую списаться с автором. Опять же, может быть кто-то пнёт в нужном направлении?

[Killerchik 33]

3 часа назад, gudstartup сказал:

а если напряжение понижено то только BAT моргает

Это было бы вполне неплохо, но увы - не происходит вообще ничего. И это при том, что я именно отключаю батарейку от привода. На батарейку СЧПУ реагирует бодро, сразу выдаёт ошибку BAT.
Вы не знаете, в ладдер нельзя как-то вписать нужный бит ошибки из DIAGN?

[bfi 101]

ПАРАМЕТР ЕСТЬ, МЕНЯТЬ ЕКРАН НА АЛЯРМ ИЛИ НЕТ. ТАК ЧТО СЕРВО У ВАС ЛИШНЕЕ.

[Гиперион 18]

15 часов назад, Killerchik сказал:

Если б нашёл - не спрашивал бы. Поискал в неё всё по запросу "servo alarm" - безрезультатно.

Оно?

63010en parameter manual.pdf

https://dropmefiles.com/BaaOW

Изменено 26 июля 2023 пользователем Гиперион

[gudstartup 733]

1 час назад, Killerchik сказал:

Это было бы вполне неплохо, но увы - не происходит вообще ничего. И это при том, что я именно отключаю батарейку от привода.

 

1 час назад, Killerchik сказал:

На батарейку СЧПУ реагирует бодро, сразу выдаёт ошибку BAT.

Так ничего не происходит или BAT все таки выдает?

[Killerchik 33]

12 минут назад, Гиперион сказал:

Оно?

У меня есть этот документ :)

9 минут назад, gudstartup сказал:

Так ничего не происходит или BAT все таки выдает?

При отключении батарейки SRAM ошибка BAT тут же появляется. При отключении батарейки любого сервопривода - ошибки BAT не появляется.

1 час назад, bfi сказал:

ПАРАМЕТР ЕСТЬ, МЕНЯТЬ ЕКРАН НА АЛЯРМ ИЛИ НЕТ. ТАК ЧТО СЕРВО У ВАС ЛИШНЕЕ.

Можете сказать хотя бы примерное название параметра? Сейчас даже если на экране уже отображается экран ошибок, при появлении SERVO ALARM ошибка на экране ALARM не показывается, в истории её тоже нет. Только в DIAGN.

[Viktor2004 881]

4 часа назад, Killerchik сказал:

Вы не знаете, в ладдер нельзя как-то вписать нужный бит ошибки из DIAGN?

В PMC код оконной функции 156