FANUC 0i-MF G68.2 G53.1 направление поворота

[Pa360uHuK 0]

Доброго времени суток, коллеги, помогите решить проблему. Имеется станок на стойке fanuc 0i со столом AC ход по оси A от 110 до -110 градусов, положения A0 A-110 наклон в сторону оператора. При выполнении команды G68.2 G53.1 станок поворачивает стол от оператора, как правило это происходит из наклонного положения, из A0 наклоняется в A- . Параметры 19741=0 19742=-110.

Например если выполнить 

G68.2P1X0.Y0.Z0.I-15.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-30.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-45.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-60.J0.K0.
G53.1

То стол повернется 

A-15C0

A30C180

A-45C0

A60C180

Как при работе с G68.2 ограничить перемещения в пределах A0 - A-110? 

[gudstartup 733]

Обратите внимание на это примечание в описании параметров.

 

[Pa360uHuK 0]

Я думаю это значит что если параметры 19741 и 19742 заданы на 0 то считается что ограничения нет, но на всякий случай я пробовал ставить 19741=1 19742=-120 и ничего не изменилось. Пробовал параметр 5511, но тоже никакого эффекта.

 

Вообще на этом тайваньском станке как-то по китайски направление поворотных осей стоит, если смотреть по этой схеме то A и C по стрелке идет в знак - 

Я так понимаю фанук отдает предпочтение повороту в + потому что если работать в положительном диапазоне то он не качает качелю туда сюда. Поэтому более правильно было бы не заставить его работать в минусовом диапазоне, а развернуть направление поворотных осей. Подскажите пожалуйста как это грамотно сделать? 

[gudstartup 733]

Чуму равен у вас Pr11200#0?

In the case that Tilted working plane command or Type II of Tool center point control for 5-axis machining or Type
II of Tool radius compensation for 5-axis machining is used, there are the parameters No.19741～No.19744 to limit the
range of rotary axes movements. When tool direction is compensated (Parameter RCM (No.11200#0)=1), the
rotary axes are compensated after the range of rotary axes movements are limited. Therefore, when the rotary
axes are compensated, the rotary axes positions may be out of the range of rotary axes movements.
Therefore, in the case that the rotary axes have the range of movements, set the stored stroke limit check to
prevent a movement over the range.

 

48 минут назад, Pa360uHuK сказал:

и ничего не изменилось.

 

[Pa360uHuK 0]

1 hour ago, gudstartup said:

Чуму равен у вас Pr11200#0?

11200#0 = 0

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет. 

[gudstartup 733]

5 минут назад, Pa360uHuK сказал:

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет.

Если равен 0 то не о чем волноваться.

Если равен 1 то компенсация направления инструмента выполняется уже после применения ограничений к перемещению осей вращения и возможен их выход за эти пределы потому рекомендуют устанавливать программные ограничители с целью предотвращения перемещения осей за пределы ограничителей.

 

У вас 0i серия но все равно почитайте https://disk.yandex.ru/i/jLpvZrTfCE8hdg

 

[valentinych75 41]

59 минут назад, gudstartup сказал:

У вас 0i серия но все равно почитайте https://disk.yandex.ru/i/jLpvZrTfCE8hdg

на русском нет случайно подобного мануала ?