Перейти к публикации

Не соблюдается условие равновесия конструкции с Joint


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Имеется конструкция, нагруженная условной силой F. Конструкция внизу имеет закрепление Tx,Ty,Tz, а также сбоку есть закрепление по направлению (под углом 45 град). Гравитация отсутствует.

f006.jpg

Изначально внизу в качестве закрепления использовал Joint General (Body-Ground). После расчета решил проверить условие равновесие конструкции: чтобы сумма проекций всех реакций в закреплениях и внешних сил была равна нулю (ну или близка к нулю).

f003.jpg

f004.jpg

Оказалось, что условие равновесия конструкции с закреплением Joint не обеспечивается, остаются неуравновешенные составляющие по осям Y и Z (устанавливал в опциях Joint как Rigid так и Deformable)

f007.jpg

Попробовал поменять закрепление: вместо Joint использовать Displacement или Remote Displacement с различными опциями. С этими типами закреплений конструкция уравновешена

f008.jpg

Также пробовал приложить имеющееся закрепление Joint General (Body-Ground) в другом месте – сбоку (остальные закрепления и нагружение без изменения)

f005.jpg

В результате проверки условия равновесия – все сошлось

f009.jpg

Оставшиеся вопросы:

1 Почему применение внизу конструкции (к горизонтальной плоскости) закрепления Joint дал такое большое расхождение в результатах проверки равновесия конструкции?

2 Почему изменение места приложения закрепления Joint (к вертикальной боковой плоскости) обеспечило условие равновесия конструкции (скорее всего ответ на этот вопрос будет следовать из ответа на первый)?

 

P.S.

Проверил данную модель в альтернативной программе FEMAP (сохранив все исходные данные, схему закрепления, нагружение и т.д.). Условие равновесия обеспечивается четко. Причем полученные значения реакций наиболее близки к таким закреплениям для WB как Displacement и Remote Displacement с опцией Coupled (см. рисунки выше).

f010.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@androskv А по выбранным степеням свободы джоинты не различаются? Может в первом случае были зафиксированы все степени свободы и в закреплении появились моменты, неучтенные в проверке.

 

P.S. @Blurp, я же говорил что мы его еще увидим.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, karachun сказал:

А по выбранным степеням свободы джоинты не различаются?

Это первое на что я тоже подумал. Но в обоих joint-ах стоит фиксация только по направлению и свобода по вращению (как на третьей картинке снизу выделено).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
35 минут назад, androskv сказал:

Но в обоих joint-ах стоит фиксация только по направлению и свобода по вращению

А это точно закрепление а не степени свободы в зависимых узлах? Понимаю что скорее всего это именно закрепления но вдруг.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я конечно ХЗ, но может в первом случае включилась геометрическая нелинейность. В этом случае надо писать равнодействующую для деформированной конструкции. Может по силой 2х10т она сильно изогнулась и дала ошибку по Y  как раз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
25 минут назад, Борман сказал:

Я конечно ХЗ, но может в первом случае включилась геометрическая нелинейность

Large Deflection стоит в Off. Weak spring тоже в Off.

 

Попробовал уменьшить нагрузку на 2 порядка и увеличил толщину всех деталей (с 10 мм до 50 мм). В результате при проверке равновесия с Joint расхождение по цифрам осталось тоже, но на 2 порядка меньше

 

Прикрепил модель. Может кого заинтересует

 

Mech_2020.R2.rar

Изменено пользователем androskv
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ошибка 1-2% в суммарных реакциях. Паниковать рано. Сходимость по силам проверьте, увеличьте количество итераций солвера. Потому что добавляя шарниры Вы превращаете монолит в механизм, а значит нужны доп. итерации. Или, возможно,  просто решатель настроен на большую погрешность.

19 минут назад, androskv сказал:

Large Deflection стоит в Off.

Можно и включить и потом сравнить реакции. Большие перемещения автоматически добавят итераций по уточнению поля сил.

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, androskv сказал:

Прикрепил модель.

Прикрепите еще в формате Настран.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ДОБРЯК сказал:

Прикрепите еще в формате Настран.

Если имеется в виду файл ds.dat то вот

ds.rar

Или вот этот "export nastran file"

V5_Static Structural.rar

Изменено пользователем androskv
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, androskv сказал:

Если имеется в виду файл ds.dat

Спасибо. Но 16-ти байтный формат я не прочитаю. 

Запишите из FEMAP 8-ми байтный формат или свободный.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сообщения maxems, которые нарушили правила форума, скрыты.

Прошу быть политкорректными и вежливыми по отношению друг к другу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, androskv сказал:

Жаль что не решает поставленный вопрос

Чтобы получить пробу равновесия в данной задаче нужно суммировать 292 реакции по каждой оси.

У меня получается чистая проба

Цитата

 Проба равновесия нагружающих и опорных сил    
  0.000E+000  0.000E+000 -2.000E+005 -6.136E+004  0.000E+000  0.000E+000  
    
  2.224E-005  1.057E-004  2.000E+005  6.136E+004  4.453E-005 -8.346E-003  
  ------------------------------    
  2.224E-005  1.057E-004  2.450E-005 -2.202E-004  4.453E-005 -8.346E-003  
  
      Проба равновесия положительных и отрицательных нагрузок    
  4.774E+003  3.774E+003  2.190E+005  6.208E+004  2.147E+005  3.986E+003  
    
 -4.774E+003 -3.774E+003 -2.190E+005 -6.208E+004 -2.147E+005 -3.986E+003  
  ------------------------------    
  2.224E-005  1.057E-004  2.450E-005 -2.202E-004  4.453E-005 -8.346E-003  
 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, AlexKaz сказал:

Потому что добавляя шарниры Вы превращаете монолит в механизм

да нет, даже через джоинты-пауки эта конструкция работает как свободноопертая балка (если взять половину конструкции то в двух местах стоят неподвижные шарниры). Конструкция статически определима.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ДОБРЯК

Попробовал опросить реакции не с самого Jointa, а с поверхности к которой Joint приложен (о чем вы наверное хотели сказать). В этом случае все четко - равновесие сошлось. Ниже для примера сравнение опроса реакции в одной и той же опоре через пробу с поверхности и через пробу от  Joint. Результаты как видно отличаются.

 

Не понятно почему Joint даёт такое расхождение, чем оно вызвано и т.д. (вобщем все то что выше я спрашивал).

f001.jpg

Изменено пользователем androskv
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@androskv , скажите, а в простом случае у вас такая же картина наблюдается? Ну типо возьмите треугольник с поперечиной из, например, балок, наложите симметрию и нагрузите. Тоже самое будет?

Скрытый текст

Просто нафига реальную конструкцию выкладывать? Я ж ее продам сейчас :ph34r:

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, AlexArt сказал:

Я ж ее продам сейчас

Тогда я в доле ))))

На простой конструкции типа треугольника еще не пробовал. Упростил имеющуюся и на ней тренировался.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, androskv сказал:

Не понятно почему Joint даёт такое расхождение

Полез в WB, повторил на трубе. Там не написано current или final. Алгоритм не выдаёт в этом поле конечное значение силы. Оно или max, или min по итерациям, если не выбрано иное. Количество итераций здесь прямо скажется на числах.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Пронин
      Добрый день. Понадобились такие ГЦ в прессформу или подобные, не подскажите какие и где можно купить. И как они в работе. 
    • vladimir.songin
      Здравствуйте. Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет. Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает.  Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому.  Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения.     
    • ID_Hacker
      Для помощи, нужен текст программы. Возможно циклы в Sinutain и станке различаются. Используйте версию Sinutrain такую же, как версия системного ПО в ЧПУ станка
    • ID_Hacker
      Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.   Вы описание параметра читали? Из какой справки взяли рекомендацию? В руководстве по диагностике всё предельно чётко   У вас пропадает разрешение привода. Так как SL скорее всего, придётся лезть в STEP 7 и смотреть как собирается DB3x.DBX2.1. Какой порядковый номер у оси S1/C11?
    • dommast
      Тогда пусть это будет не благодарность, а простое человеческое спасибо. Спасибо за уделенное время для решения моего вопроса.  
    • BASH_HD
      По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.   по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:   A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB  другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года.    могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей. файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.   остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.  
    • gudstartup
      у вас есть коды активации и точное название опций??
    • ID_Hacker
      Эти программы меняют серийный номер раздела. К серийному номеру карты он не относится.
    • Maik812
    • dps
      Да. На моем случает 5шт кажется опций. И я сейчас уже не вспомню порядок восстановления. Если кто-то возьмется его все же полно и достоверно изложить- было бы очень замечательно. Или может инструкция есть от того же ХААс-а?
×
×
  • Создать...