Ошибка при выходе в 0 ось B после ремонта.

[DikoStone 2]

Здравствуйте.

 

У нас на производстве имеется фрезерный станок KH50GF18i-MB, стойка FANUC 18i - MB в июне месяце появился дефект: при смене паллеты время от времени происходил сбой — по показаниям машинных координат при смене паллеты стол проворачивался на 0,1..0,2 единиц. При этом возникала ошибка.

В ходе диагностических и ремонтных работ был снят и разобран поворотный стол, при обратной сборке стола референтная метка на венце была смещена на ~30º (зафиксирована на других имеющихся отверстиях).

После чего не удалось выйти в нулевую позицию. Наладчики изменили параметр 1821 на 40 000, и в параметр 1850 указали необходимое смещение для выхода в нулевую точку. Так же был изменён бит в регистре 1006 отвечающий за направление поиска нулевой точки.

На данный момент после включения станка выход в нулевую позицию возможен при положении регулятора FEED RATE 25%. После первого выхода в нулевую позицию, станок возвращается в неё, независимо от положения регулятора FEED RATE. Однако при включении станка, выход в 0-ю позицию по оси B, с положением регулятора FEED RATE более 25% не возможен, ошибка выхода в 0 составляет порядка 5°.

Возможно ли исправить имеющуюся ситуация не изменяя физического положения нулевой метки на венце поворотного стола.

[gudstartup 719]

После расчетов получилось вот что

Редукция между планшайбой и мотором =1/180

У вас FFG setting 2/1000 2084=2 2085=1000

при сокращении получается 2084=1/ 2085=500

2000 импульсов датчик дает в nc  за один оборот и перемещается при этом на 2 градуса.

Это значит что вы можете скорректировать при помощи 1850 величину отклонения до 2 градусов

Почему у вас не получается непонятно.

 

@DikoStone  

[DikoStone 2]

45 минут назад, gudstartup сказал:

все  равно получается 15 дискрет 

Какое значение вы вводите в 1850?

Вот данные с моего 4 осевого станка 

N01002 P 00000001 

N01850 A1 P 1600 A2 P 2640 A3 P 1650 A4 P-1094 

530 -530

[gudstartup 719]

2 часа назад, DikoStone сказал:

7) На данный момент имею два варианта установки самого датчика положения при которых:

   а) Остановка при реферировании происходит до физического 0.

   б)Остановка при реферировании происходит до физического 0.

В какую сторону у вас сейчас направление выхода в 0  в + или в - 1006#5ZMI=0 + =1 -?

 

[DikoStone 2]

12 минут назад, gudstartup сказал:

Почему у вас не получается непонятно.

Сами понять не можем, вроде и всё правильно, а не работает :)

1 минуту назад, gudstartup сказал:

В какую сторону у вас сейчас направление выхода в 0  в + или в - 1006#5ZMI=0 + =1 -?

 

ZMI 0

[gudstartup 719]

@DikoStone

А при 1002#2=0 и при 1002#2=1 есть разница в отклонении от физического 0?

@DikoStone

При вводе 1850 ось после референции по любому должна сдвинутся ближе к физическому 0.

Пробуйте максимальные значения до +/-1990

 

[DikoStone 2]

5 минут назад, gudstartup сказал:

@DikoStone

А при 1002#2=0 и при 1002#2=1 есть разница в отклонении от физического 0?

Инструментально не измеряли, но визуально и при 0 и при 1 результат одинаковый.

Точки на фотографии это два варианта а и б, о которых я говорил когда 1850 = 0. 

В данном случае, разница составляет примерно 0,7 градуса. Когда в 1850 вводим 700 то стол проворачивается против часовой стрелки, и указатель указывает примерно на левый винт. а вот сместить это всё к никак не получается ...

[gudstartup 719]

2 минуты назад, DikoStone сказал:

Точки на фотографии это два варианта а и б, о которых я говорил когда 1850 = 0.

То есть при 1850=0 и смещении концевого выключателя ось может остановится либо в позиции первой точки либо во второй.

Нарисуйте стрелкой направление выхода в реф и пришлите фото?

У вас в качестве концевого выключателя механический концевик или электронный?

11 минут назад, DikoStone сказал:

и указатель указывает примерно на левый винт. а вот сместить это всё к никак не получается ...

Тогда Вам нужно чтобы ось после смещения концевого выключателя остановилась на правой точке а затем если при коррекции 1850 как вы написали ось доворачивает против чс то все должно получится.

 

@DikoStone

Тогда Вам нужно чтобы ось после смещения концевого выключателя остановилась на правой точке а затем если при коррекции 1850 как вы написали ось доворачивает против чс то все должно получится.

 

[DikoStone 2]

10 минут назад, gudstartup сказал:

То есть при 1850=0 и смещении концевого выключателя ось может остановится либо в позиции первой точки либо во второй.

Да, датчик электромагнитный, имеет форму цилиндра, но изогнутый, и в целом при некоторых манипуляциях с ним можно добиться, что бы при 1850 = 0 останов происходил на уровне первой точки или на уровне второй точки.

11 минут назад, gudstartup сказал:

Нарисуйте стрелкой направление выхода в реф и пришлите фото?

при выходе на реф стол поворачивается против часовой стрелки, т.е. на фото верхняя метка смещается влево. ( можно сказать наезжает на указатель).

 

13 минут назад, gudstartup сказал:

У вас в качестве концевого выключателя механический концевик или электронный?

Электромагнитный. А на латунный (наверное) венец прикручена стальная планка, 

[gudstartup 719]

1 минуту назад, DikoStone сказал:

останов происходил на уровне первой точки или на уровне второй точки.

Надо чтобы вставал на уровне правой точки а потом 1850 смещать против ЧС к физическому 0

[DikoStone 2]

Как-то так 

11 минут назад, gudstartup сказал:

Надо чтобы вставал на уровне правой точки а потом 1850 смещать против ЧС к физическому 0

Так сейчас и есть, но сместить к физическому нулю не получается, при внесении значения в 1850 отличного от нуля точка останова перемещается от метки, а не к метке ... 

1850 = 530

При минус 530 картинка такая же но ближе к точке ...

[gudstartup 719]

10 минут назад, DikoStone сказал:

Так сейчас и есть, но сместить к физическому нулю не получается, при внесении значения в 1850 отличного от нуля точка останова перемещается от метки, а не к метке ... 

То есть получается что если вы смещаете концевой выключатель и он останавливается когда он съезжает с него и достигает либо первой либо второй из белых точек то при одном и том же значении в 1850 ось от левой точки смещается по ЧС а от правой против ЧС?

Ничего не понимаю!!!

Ну а если 1006#5 изменить на 1 то  куда переместится ось?

Сейчас у вас ось останавливается здесь?

 

Вы вводите 530 и ось перемещается сюда?

А если вводите -530 она остается на месте?

Если поменять направление выхода в реф то ось будет останавливаться с противоположной стороны вашего концевого выключателя возможно это расширит ваши возможности для корректировки.

 

В любом случае ось не должна снова наезжать на этот датчик и он не должен быть расположен прямо на физической нуль метке и при перемещении на нее срабатывать.

Вы умеете смотреть физические входы контроллера электроавтоматики?

[gudstartup 719]

Нажмите SYSTEM затем найдите экранную кнопку PMC ->PMCDGN->STATUS

После этого вы попадете на экран состояния интерфейсных сигналов NC<->PMC вас интересуют сигналы входов X 

Нажмите на клавиатуре X и затем экранную кнопку SEARCH так как вы не знаете какой сигнал связан с ваим датчиком замедления придется покрутить стол в районе его срабатывания и при этом смотреть на экран там при срабатывании датчика вы увидите 0 или 1 так вы узнаете какой номер входа имеет ваш датчик.

Ну это все лишнее если у вас есть электросхема тогда его вход станет вам известен намного быстрее!

Затем посмотрите в каком состоянии он будет находится после референции.

 

[Viktor2004 877]

7 часов назад, gudstartup сказал:

Для RS-232=0

Надеюсь что у вас все таки есть карта памяти

да какая карта памяти? У каждого станочника всегда в портфеле перфоратор с RS232 и моток перфоленты

[DikoStone 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

То есть получается что если вы смещаете концевой выключатель и он останавливается когда он съезжает с него и достигает либо первой либо второй из белых точек то при одном и том же значении в 1850 ось от левой точки смещается по ЧС а от правой против ЧС?

Ничего не понимаю!!!

Именно так и получается. Мы тоже обрадовались когда смогли, случайно, перейти на вторую, правую на фото точку т.к. смещение получалось в нужную сторону, а после внесения 1850 мы отьехали от физического ноля к правому винту.... 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Ну а если 1006#5 изменить на 1 то  куда переместится ось?

Сейчас не вспомню, кажется против часовой стрелки провернется на размер нулевой метки, что-то около 15гр. Точно утверждать не буду. Завтра смогу точно сказать куда и насколько. Но очень далеко от физ нуля и 1850 совсем не хватает. 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Сейчас у вас ось останавливается здесь?

Нет сейчас останавливается на первой левой точке, при внесении изменений в 1850 смещается в сторону как на втором фото. 

[vl_cnc 92]

Я очень бегло просмотрел эту переписку, скажите, у Вас поворот и зажим стола индексирован? Т.е. его можно поворачивать и зажимать через определенный градус или произвольно с точностью до минут? Может упустил этот момент.

[gudstartup 719]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

У каждого станочника всегда в портфеле перфоратор с RS232 и моток перфоленты

Это ваш MAHO ZIP30

[Viktor2004 877]

5 минут назад, gudstartup сказал:

MAHO ZIP30

Издеваетесь? Меня не устроило как он работает. Я его модернизирую. Печатная машинка отдельно, перфоратор отдельно, считыватель отдельно

 

[gudstartup 719]

2 часа назад, DikoStone сказал:

Сейчас не вспомню, кажется против часовой стрелки провернется на размер нулевой метки, что-то около 15гр.

Если датчик исправен и больше нет никаких элементов на планшайбе которые бы заставили его сработать в другом месте то при изменении направления вращающейся оси ничего из того что вы описываете не должно происходить так как  датчик замедления находится в одном фиксированном месте и неважно с какой стороны ось к нему подъедет важно что после того как он сработает ось снизит скорость а  затем датчик выключится  и ось остановится  когда достигнет первой точки референтной сетки и если 1850=0 то на этом все и закончится и ось остановится (посчитав что выход в реф завершен) При такой конфигурации никак невозможно получить  отклонение от 0 позиции  в 15 гр.

Если же  кулачек или как вы выразились( шайба ) имеет какую либо неправильную форму

отличную от цилиндра (или у нее есть перекос) тогда если она наезжает на ваш датчик с противоположной стороны тогда он возможно сработает позже и ось проедет дальше но все равно 15 градусов это очень много.

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

Меня не устроило как он работает. Я его модернизирую. Печатная машинка отдельно, перфоратор отдельно, считыватель отдельно

Вы его распилили?

Сейчас еще остались станки в которых нет другого интерфейса ввода вывода кроме RS232 но вот чтобы использовали перфоратор или ФСУ я уже давно не видел в основном используют DNC терминалы или ноутбуки (да и то с аппаратным RS232 уже раритет)

Изменено 21 июля 2021 пользователем gudstartup

[gudstartup 719]

@Viktor2004

А мотор фанук для подачи ленты используете)

Что-то меня сегодня на шутки пробивает))

 

[Viktor2004 877]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А мотор фанук

Для подачи ленты я заказал шаговый двигатель.

Тот который имеется мне не нравится. Статорная обмотка впрессована в плату

Фануковский мотор я в кадр поставил что бы похвастаться что у меня есть