Ошибка при выходе в 0 ось B после ремонта.

[DikoStone 2]

Здравствуйте.

 

У нас на производстве имеется фрезерный станок KH50GF18i-MB, стойка FANUC 18i - MB в июне месяце появился дефект: при смене паллеты время от времени происходил сбой — по показаниям машинных координат при смене паллеты стол проворачивался на 0,1..0,2 единиц. При этом возникала ошибка.

В ходе диагностических и ремонтных работ был снят и разобран поворотный стол, при обратной сборке стола референтная метка на венце была смещена на ~30º (зафиксирована на других имеющихся отверстиях).

После чего не удалось выйти в нулевую позицию. Наладчики изменили параметр 1821 на 40 000, и в параметр 1850 указали необходимое смещение для выхода в нулевую точку. Так же был изменён бит в регистре 1006 отвечающий за направление поиска нулевой точки.

На данный момент после включения станка выход в нулевую позицию возможен при положении регулятора FEED RATE 25%. После первого выхода в нулевую позицию, станок возвращается в неё, независимо от положения регулятора FEED RATE. Однако при включении станка, выход в 0-ю позицию по оси B, с положением регулятора FEED RATE более 25% не возможен, ошибка выхода в 0 составляет порядка 5°.

Возможно ли исправить имеющуюся ситуация не изменяя физического положения нулевой метки на венце поворотного стола.

[gudstartup 727]

30 минут назад, DikoStone сказал:

Поясните для непонятливых, как связать detection unit и показания по оси B?

Если поворот вашей оси отображается в градусах то .001 это не 1мкм а это зависит от того каково соотношение между поворотом двигателя (если используется датчик мотора) или числа импульсов на оборот датчика закрепленного на валу планшайбы стола у нас стоят Heidenhain 180000 имп/об. 

Посмотрите в диагностике - переместите ось на 0.001 градус и посмотрите например вот здесь если у вас в качестве ДОС используется датчик мотора.

 

[DikoStone 2]

1850 в 0. Вышли в 0. 302 равно 1950.

Разница с физическим нулём 0.610.

Машинный 0 в 363 359477

Машинный 0.001 в 363 359492

И да датчик стоит на вала двигателя, других енкодеров измерителей и тп нет

[DikoStone 2]

Что-то изменение параметра 1850 больших изменений в поведение не привносит. При значении -20000 изменений совсем никаких.... 

[DikoStone 2]

Как получить файл с параметрами с целью показать здесь, может что еще надо? 

[gudstartup 727]

1 час назад, DikoStone сказал:

стало 4знака после запятой а было 3...

Если есть резервная копия параметров то введите пока все не станет как было.

Если нет то выгрузите параметры и разместите их для скачивания посмотрим что у вас там еще изменилось

18 минут назад, DikoStone сказал:

как получить файл с параметрами с целью показать здесь, может что еще надо? 

У вас есть слот для карты памяти ?

 

[gudstartup 727]

Если он есть и вы им пользуетесь для ввода программ

 

 

Если слота нет тогда вывод осуществляется через RS-232C

 

Для карты памяти в OFFSET/SETTING установите I/O CHANNEL = 4

Для RS-232=0

Надеюсь что у вас все таки есть карта памяти

2 часа назад, DikoStone сказал:

осям xyz стало 4знака после запятой а было 3...

Может быть вы случайно переключились в inch/mm

[gudstartup 727]

2 часа назад, DikoStone сказал:

Мндяяя, похоже при изменении 1002 что-то изменилось ещё.... Что точно пока разбираемся, визуально по осям xyz стало 4знака после запятой а было 3...

А может быть вы еще и 1004 параметр случайно затронули

[DikoStone 2]

46 минут назад, gudstartup сказал:

Если он есть и вы им пользуетесь для ввода программ

 

 

Если слота нет тогда вывод осуществляется через RS-232C

 

Для карты памяти в OFFSET/SETTING установите I/O CHANNEL = 4

Для RS-232=0

Надеюсь что у вас все таки есть карта памяти

Может быть вы случайно переключились в inch/mm

Действительно. Видать наладчик таки изменил единицы измерения. 

1004 везде 0.

С картой памяти засада. Нет у нас карты памяти. Слот есть, а карты нет... 

[gudstartup 727]

1 минуту назад, DikoStone сказал:

С картой памяти засада.

Тогда выведите через RS232 той же программой которой вы пользуетесь для ввода вывода технологических программ

3 минуты назад, DikoStone сказал:

Действительно. Видать наладчик таки изменил единицы измерения. 

1004 везде 0.

Подождите думать о 1004 сначала посмотрите input unit что он у вас не в дюймах

 

[DikoStone 2]

Огромное спасибо за помощь. Очень активно стараетесь помочь, но или я что-то делаю не верно, или что-то упускается в целом (так как не всё что здесь пишется выполнено последовательно). 

Подведу небольшой итого всего что на данный момент имеется:

1) Катрту памяти буду искать, может где-то и есть;

2) RS232 - насколько я знаю программу ввели вручную один раз, и более не трогают. Опять же требует уточнения. Буду разбираться;

3) Единицы измерения вернули в мм, всё стало на свои места;

4) Регистр 1004 = 0; ( Так на всякий случай);

5) Механически метку 0 сместили на место, где она была и до разборки стола(Через отверстие установки датчика, то ещё извращение, но в целом метку можно передвинуть);

6) Соотнести detection unit и показания оси B и как это всё соотнести с величиной в 1850 пока не совсем понял. ( Ранее наладчик вводил в 1850 значение в тысячных градуса, т.е. если стол проворачивался до выхода в ноль после остановки на 1,250, то в 1850 записывалось значение 1250 и вроде как утверждают всё работало).

7) На данный момент имею два варианта установки самого датчика положения при которых:

   а) Остановка при реферировании происходит до физического 0.

   б)Остановка при реферировании происходит до физического 0.

Но и в а и б случаях при внесении поправки в 1850 смещение происходит ещё в большую стороно от физического нуля. т.е в случае а, получается точка остановка с корекцией, точка останова с 1850=0, физический 0: В случае б имею физический 0, точку останова с 1850=0, а затем точку останова с коррекцией.

8) если в 1850 внести значение более 2000 по модулю, то станок ведёт себя так как будь-то игнорирует это значение и 1850=0.

 

 

[gudstartup 727]

Для того чтобы правильно вывести параметры на карту или через RS232

Почитайте главу ввод вывод данных

 

 

 

Руководство по техобслуживанию.pdf

7 минут назад, DikoStone сказал:

7) На данный момент имею два варианта установки самого датчика положения при которых:

   а) Остановка при реферировании происходит до физического 0.

   б)Остановка при реферировании происходит до физического 0.

Так в варианте а так и в варианте б остановка происходит до физического 0 я правильно понял или я чего то не понял?

 

9 минут назад, DikoStone сказал:

8) если в 1850 внести значение более 2000 по модулю, то станок ведёт себя так как будь-то игнорирует это значение и 1850=0.

Потому что станок не может скорректировать больше чем на значение указанное в 1821 count reference counter у вас =2000. 

[gudstartup 727]

Ответьте на следующие вопросы.

1.Какой у вас люфт в оси B и значение параметра 1851?

1.В ноль ось выходит стабильно но не доезжает до физического нуля определенную величину и эта величина постоянна?

2. Ось точно поворачивается на заданные углы ?

3.Сейчас вы  можете реферировать ось B на любой скорости ранее вы писали что только при Overrideн= 25%?

4.Перепишите значения параметров 1820,1821,2023,2024,2185,2084,2085,2179,2000#0,20275#0 и опубликуйте здесь

Я буду иметь представления о настройках вашего контура позиционирования.

5.Также необходима модель датчика мотора оси B(посмотрите в схеме) если схемы нет то прямо на крышке мотора.

Возможно что ваши наладчики еще что нибудь изменили.

@DikoStone

32 минуты назад, DikoStone сказал:

6) Соотнести detection unit и показания оси B и как это всё соотнести с величиной в 1850 пока не совсем понял.

Вы писали что при повороте B на .001

 

3 часа назад, DikoStone сказал:

1850 в 0. Вышли в 0. 302 равно 1950.

Разница с физическим нулём 0.610.

Машинный 0 в 363 359477

Машинный 0.001 в 363 359492

Это вы поворачивали до того как изменили input unit с inch в мм или после?

Если после то исходя из ваших данных .001 градус равен 15 detection unit

 

 

Изменено 21 июля 2021 пользователем gudstartup

[gudstartup 727]

@DikoStone

Важно!

 

После измерения отклонения при 1002#2 SFD=1 верните его в 0!

 

 

Так как 1002#2SFD=1 отключает эту функцию для того чтобы вы могли точно измерить смещение реф точки и GRID SHIFT вам при этом не вносила погрешность.

Прошу прощения что вас запутал просто не сразу вспомнил об этом.

Надеюсь все получится.

[DikoStone 2]

37 минут назад, gudstartup сказал:

@DikoStone

Важно!

 

После измерения отклонения при 1002#2 SFD=1 верните его в 0!

 

 

 

Так как 1002#2SFD=1 отключает эту функцию для того чтобы вы могли точно измерить смещение реф точки и GRID SHIFT вам при этом не вносила погрешность.

Прошу прощения что вас запутал просто не сразу вспомнил об этом.

Надеюсь все получится.

В какой момент времени нужно SFD изменить в 0 ? 

Процедуру что проделываю уже почти описал, с фотографиями, а вы вот уже новые вводные :)  Процедуру чуть позже выложу.

[DikoStone 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

1.Какой у вас люфт в оси B и значение параметра 1851?

Люфт не измерял, 1851=16

1 час назад, gudstartup сказал:

1.В ноль ось выходит стабильно но не доезжает до физического нуля определенную величину и эта величина постоянна?

Да

1 час назад, gudstartup сказал:

2. Ось точно поворачивается на заданные углы ?

90,180,360 да. 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Сейчас вы  можете реферировать ось B на любой скорости ранее вы писали что только при Overrideн= 25%?

Раньше при 25 он выходил в 0 при 100 в ноль физический не выходил. 

Сейчас уже метку нуля переместили как было до разборки сейчас не выходит в 0 не прикаких значениях скорости. Но ошибка выхода всегда одинаковая на всех скоростях

1 час назад, gudstartup сказал:

Перепишите значения параметров 1820,1821,2023,2024,2185,2084,2085,2179,2000#0,20275#0 и опубликуйте здесь

1820 2

1821 2000

2023 8192

2024 12500

2185 0

2084 2

2085 1000

2179 0

2000#0 0

20275 отсутствует

1 час назад, gudstartup сказал:

.Также необходима модель датчика мотора оси B(посмотрите в схеме) если схемы нет то прямо на крышке мотора.

Pulsecoder ail1000

Type a860-2005- T301

[gudstartup 727]

17 минут назад, DikoStone сказал:

В какой момент времени нужно SFD изменить в 0 ? 

После того как измерите и введете необходимое значение Lsft . 

Вся эта путаница происходит из-за несостыковок в руководстве

 

 

 

И в то же время в примечании для 1850 написано прямо противоположное

 

Поэтому я посмотрел в параметрах своего станка и там 1002#2SDF=0 а 1850 имеют значения для всех осей.

Отсюда я сделал вывод что 1002#2 нужно установить в 0.

[DikoStone 2]

После перехода на мм

363 326059 0

363 326074 0.001

[gudstartup 727]

@DikoStone Спасибо за информацию

[DikoStone 2]

Пока изменение на 0 сильно не изменило ситуацию

[gudstartup 727]

Только что, DikoStone сказал:

После перехода на мм

363 326059 0

363 326074 0.001

все  равно получается 15 дискрет 

Какое значение вы вводите в 1850?

Вот данные с моего 4 осевого станка 

N01002 P 00000001 

N01850 A1 P 1600 A2 P 2640 A3 P 1650 A4 P-1094