Перейти к публикации

Плавность хода- сервопривод с швп или гидроцилиндр?


Рекомендованные сообщения

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Расход жидкости через насос постоянный, значит, перемещение поршня постоянное. Вращение винта в ШВП постоянное, значит, перемещение гайки постоянное.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Василий К сказал:

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Скорее важна скорость перемещения. В любом случае перемещение не равномерное.  Оттого что скорость не равномерная  и усилие не равномерное, причём усилие в нижней точке может отличаться от последующего усилия в разы и даже в 10 раз, всё зависит от конструкции и начала движения. так для веса 540 кг надо приложить тонн 5....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорость можно регулировать частотником в случае с электродвигателем или подачей жидкости в цилиндр. Кажется, что больше всего внимания требуют моменты начала и окончания движения. Электронику можно попробовать запрограммировать, гидравлику сложнее. 

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять)) 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель.

Чей вал вращать, насоса или ШВП, электродвигателю однойственно. 

 

7 часов назад, ded- сказал:

 скорость перемещения...зависит от конструкции

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13.06.2021 в 21:35, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять))

Однозначно сервопривод. Экономия электроэнергии. Серво работает только во время движения, насос работает постоянно.

Правда в гидравлике тоже начали появляться "зеленые" технологии. В качестве двигателя насоса применяется асинхронник+частотник, или серводвигатель. Насос включается только во время перемещения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Гидравлика плавный старт и плавную остановку не даст. Недавно Camozzi демонстрировали свои новинки. Точность позиционирования поршня почти как у ШВП. Но вот плавностью хода такие системы не обладают. Резкое ускорение в начале, резкое торможение и плавная точная подводка в конце. Система сложная и дорогая.

 

Вам, как я понял, нужно изменяющееся ускорение. К примеру, плавное по синусу:

От 0 до максимума 1+sin(x-pi/2) 

плавная смена знака 2*sin(x-pi/2) 

и обратно к 0: -1+sin(x-pi/2) 

Изменено пользователем Udav817
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть вариант с механизмом привода, место для размещения вроде есть.

 

Расскажу что видел на воротах.

 

Тумба с асинхронным двигателем и редуктором.

Верху вращается рычаг, который штангой соединяется со створкам ворот, и при закрытии все выстраивается в линию.

Дальше можно не продолжать

 

 

 

 

 

 

Изменено пользователем Vitalij
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15.06.2021 в 07:31, миталник сказал:

Здесь просится кривошип, работающий на 180 градусов, от ВМТ до НМТ и обратно.

У меня ограничено пространство для подьемника, кривошип занимает много места. На картинке установка, нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

003.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Василий К сказал:

нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, миталник сказал:

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Днище с U-образной рубашкой. Торосфера. От нижнего фланца до пола в рабочем положении 650мм. Наружный диаметр 1300. А вот на сколько нужно опустить днище- я не скажу, по тому что только сейчас понял что не уточнил высоту сухого остатка на фильтре. Этот самый остаток и должен быть сохранен в целости. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, миталник сказал:

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

с подьемниками действительно редко работаю. Делал два варианта разгрузочных систем с использованием лебедок, тут же нужен плавный ход. Завтра узнаю детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Василий К сказал:

Завтра узнаю детали.

И хорошо бы рабочую схемку: исходное положение (видимо, приведённая выше картинка ёмкости), крайнее нижнее положение съёмных частей с габаритами, направление транспортировки...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...
Богоманшин Игорь
13.06.2021 в 09:09, Василий К сказал:

Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Уже, наверное, поздно что то советовать, через 2 месяца. На всякий случай все же напишу про свой опыт, может пригодится кому нибудь еще.

Для решения задачи с подобными параметрами - плавный пуск и торможение - применяли связку Асинхронник-червячный редуктор - частотник с раздельной регулировкой диаграммы старта/торможения. Вес движущихся частей был около 300 кг, Средняя скорость 2 метра за 4 секунды. Передача осуществлялась через стальные тросы (особенность кинематики данного устройства) - с ними помучились, пришлось их "тренировать" - принудительно растягивать и выдерживать. Иначе накапливался импульс (в "гуковской зоне" троса) и при начале движения происходил рывок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
    • esergey
      это всего лишь видео - я не шарю в этом ...  
    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
×
×
  • Создать...