Перейти к публикации

Плавность хода- сервопривод с швп или гидроцилиндр?


Рекомендованные сообщения

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Расход жидкости через насос постоянный, значит, перемещение поршня постоянное. Вращение винта в ШВП постоянное, значит, перемещение гайки постоянное.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Василий К сказал:

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Скорее важна скорость перемещения. В любом случае перемещение не равномерное.  Оттого что скорость не равномерная  и усилие не равномерное, причём усилие в нижней точке может отличаться от последующего усилия в разы и даже в 10 раз, всё зависит от конструкции и начала движения. так для веса 540 кг надо приложить тонн 5....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорость можно регулировать частотником в случае с электродвигателем или подачей жидкости в цилиндр. Кажется, что больше всего внимания требуют моменты начала и окончания движения. Электронику можно попробовать запрограммировать, гидравлику сложнее. 

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять)) 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель.

Чей вал вращать, насоса или ШВП, электродвигателю однойственно. 

 

7 часов назад, ded- сказал:

 скорость перемещения...зависит от конструкции

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13.06.2021 в 21:35, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять))

Однозначно сервопривод. Экономия электроэнергии. Серво работает только во время движения, насос работает постоянно.

Правда в гидравлике тоже начали появляться "зеленые" технологии. В качестве двигателя насоса применяется асинхронник+частотник, или серводвигатель. Насос включается только во время перемещения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Гидравлика плавный старт и плавную остановку не даст. Недавно Camozzi демонстрировали свои новинки. Точность позиционирования поршня почти как у ШВП. Но вот плавностью хода такие системы не обладают. Резкое ускорение в начале, резкое торможение и плавная точная подводка в конце. Система сложная и дорогая.

 

Вам, как я понял, нужно изменяющееся ускорение. К примеру, плавное по синусу:

От 0 до максимума 1+sin(x-pi/2) 

плавная смена знака 2*sin(x-pi/2) 

и обратно к 0: -1+sin(x-pi/2) 

Изменено пользователем Udav817
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть вариант с механизмом привода, место для размещения вроде есть.

 

Расскажу что видел на воротах.

 

Тумба с асинхронным двигателем и редуктором.

Верху вращается рычаг, который штангой соединяется со створкам ворот, и при закрытии все выстраивается в линию.

Дальше можно не продолжать

 

 

 

 

 

 

Изменено пользователем Vitalij
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15.06.2021 в 07:31, миталник сказал:

Здесь просится кривошип, работающий на 180 градусов, от ВМТ до НМТ и обратно.

У меня ограничено пространство для подьемника, кривошип занимает много места. На картинке установка, нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

003.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Василий К сказал:

нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, миталник сказал:

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Днище с U-образной рубашкой. Торосфера. От нижнего фланца до пола в рабочем положении 650мм. Наружный диаметр 1300. А вот на сколько нужно опустить днище- я не скажу, по тому что только сейчас понял что не уточнил высоту сухого остатка на фильтре. Этот самый остаток и должен быть сохранен в целости. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, миталник сказал:

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

с подьемниками действительно редко работаю. Делал два варианта разгрузочных систем с использованием лебедок, тут же нужен плавный ход. Завтра узнаю детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Василий К сказал:

Завтра узнаю детали.

И хорошо бы рабочую схемку: исходное положение (видимо, приведённая выше картинка ёмкости), крайнее нижнее положение съёмных частей с габаритами, направление транспортировки...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...
Богоманшин Игорь
13.06.2021 в 09:09, Василий К сказал:

Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Уже, наверное, поздно что то советовать, через 2 месяца. На всякий случай все же напишу про свой опыт, может пригодится кому нибудь еще.

Для решения задачи с подобными параметрами - плавный пуск и торможение - применяли связку Асинхронник-червячный редуктор - частотник с раздельной регулировкой диаграммы старта/торможения. Вес движущихся частей был около 300 кг, Средняя скорость 2 метра за 4 секунды. Передача осуществлялась через стальные тросы (особенность кинематики данного устройства) - с ними помучились, пришлось их "тренировать" - принудительно растягивать и выдерживать. Иначе накапливался импульс (в "гуковской зоне" троса) и при начале движения происходил рывок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
    • Grig75
×
×
  • Создать...