Jump to content

Плавность хода- сервопривод с швп или гидроцилиндр?


Recommended Posts

Василий К

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
миталник

Расход жидкости через насос постоянный, значит, перемещение поршня постоянное. Вращение винта в ШВП постоянное, значит, перемещение гайки постоянное.

Link to post
Share on other sites
ded-
11 часов назад, Василий К сказал:

День добрый. Проектирую ножничный подъемник. Высота подъема/опускания 1200/600мм. Вес груза 540кг. Важна плавность работы- при старте, финише и в процессе движения. Опускаемый продукт имеет рассыпчатую структуру и форму изделия нельзя разрушать при перемещении. Подскажите пожалуйста какой из приводов обеспечит бОльшую плавность работы? 

Скорее важна скорость перемещения. В любом случае перемещение не равномерное.  Оттого что скорость не равномерная  и усилие не равномерное, причём усилие в нижней точке может отличаться от последующего усилия в разы и даже в 10 раз, всё зависит от конструкции и начала движения. так для веса 540 кг надо приложить тонн 5....

Link to post
Share on other sites
Василий К

Скорость можно регулировать частотником в случае с электродвигателем или подачей жидкости в цилиндр. Кажется, что больше всего внимания требуют моменты начала и окончания движения. Электронику можно попробовать запрограммировать, гидравлику сложнее. 

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять)) 

Link to post
Share on other sites
миталник
7 часов назад, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель.

Чей вал вращать, насоса или ШВП, электродвигателю однойственно. 

 

7 часов назад, ded- сказал:

 скорость перемещения...зависит от конструкции

 

Link to post
Share on other sites
vad0000
13.06.2021 в 21:35, Василий К сказал:

Вроде нет однозначного мнения что одно лучше другого, значит буду пробовать электродвигатель. Гидравлику у нас уже ставили, скучно повторять))

Однозначно сервопривод. Экономия электроэнергии. Серво работает только во время движения, насос работает постоянно.

Правда в гидравлике тоже начали появляться "зеленые" технологии. В качестве двигателя насоса применяется асинхронник+частотник, или серводвигатель. Насос включается только во время перемещения.

Link to post
Share on other sites
Udav817

Гидравлика плавный старт и плавную остановку не даст. Недавно Camozzi демонстрировали свои новинки. Точность позиционирования поршня почти как у ШВП. Но вот плавностью хода такие системы не обладают. Резкое ускорение в начале, резкое торможение и плавная точная подводка в конце. Система сложная и дорогая.

 

Вам, как я понял, нужно изменяющееся ускорение. К примеру, плавное по синусу:

От 0 до максимума 1+sin(x-pi/2) 

плавная смена знака 2*sin(x-pi/2) 

и обратно к 0: -1+sin(x-pi/2) 

Edited by Udav817
Link to post
Share on other sites
Vitalij

Есть вариант с механизмом привода, место для размещения вроде есть.

 

Расскажу что видел на воротах.

 

Тумба с асинхронным двигателем и редуктором.

Верху вращается рычаг, который штангой соединяется со створкам ворот, и при закрытии все выстраивается в линию.

Дальше можно не продолжать

 

 

 

 

 

 

Edited by Vitalij
Link to post
Share on other sites
миталник

Здесь просится кривошип, работающий на 180 градусов, от ВМТ до НМТ и обратно.

Link to post
Share on other sites
Василий К
15.06.2021 в 07:31, миталник сказал:

Здесь просится кривошип, работающий на 180 градусов, от ВМТ до НМТ и обратно.

У меня ограничено пространство для подьемника, кривошип занимает много места. На картинке установка, нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

003.jpg

Link to post
Share on other sites
миталник
4 минуты назад, Василий К сказал:

нижняя часть которой съемная и как раз ее необходимо плавно опустить и выкатить на подьемнике.  

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Link to post
Share on other sites
Василий К
39 минут назад, миталник сказал:

Нижняя часть - днище? На сколько её нужно опустить, чтоб выкатить? Диаметр сосуда? Расстояние от нижнего фланца до пола?..

Днище с U-образной рубашкой. Торосфера. От нижнего фланца до пола в рабочем положении 650мм. Наружный диаметр 1300. А вот на сколько нужно опустить днище- я не скажу, по тому что только сейчас понял что не уточнил высоту сухого остатка на фильтре. Этот самый остаток и должен быть сохранен в целости. 

Link to post
Share on other sites
миталник

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

Link to post
Share on other sites
Василий К
3 минуты назад, миталник сказал:

Т.е. нужно опустить днище до пола на расстояние 650 мм? Да ещё там где-то какой-то фильтр с непонятным высоким сухим остатком? Те, кто понимают в подъёмниках, очень не всегда понимают в сосудах, да ещё с какими-то торчащими начинками. Поэтому надо описывать задачу подробно, чтоб здесь могли определиться с рекомендациями по подъёмному устройству: упираться во фланец или тор, схема ножничная или какой-нибудь винт на 540 кг... Работа, видимо, разовая или редко выполняемая.

с подьемниками действительно редко работаю. Делал два варианта разгрузочных систем с использованием лебедок, тут же нужен плавный ход. Завтра узнаю детали.

Link to post
Share on other sites
миталник
5 минут назад, Василий К сказал:

Завтра узнаю детали.

И хорошо бы рабочую схемку: исходное положение (видимо, приведённая выше картинка ёмкости), крайнее нижнее положение съёмных частей с габаритами, направление транспортировки...

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • gudstartup
      Смотрите NC DATA
    • Sokol3
      Дал доступ,не совсем понял как его сразу сделать.
    • gudstartup
      Ничего посмотреть не можно!?
    • Sokol3
      https://drive.google.com/file/d/1T_FMc3-61wqQyIj-P4CZLU7aaXsGruOH/view?usp=drivesdk https://drive.google.com/file/d/1TWhJEf3r24WoZFOehnr692VAjbT6F1ok/view?usp=drivesdk   Получается все plc пустое..   N1-N7 есть,дальше с N61 толтко, между ними только нули.
    • статист
      Посмотрю, спасибо! Еще навеяло посмотреть Мусхелишвили. Некоторые основные задачи математической теории упругости.  Там есть про это на стр. 522-538 (это про кручение) и 539-574 (это про изгиб).
    • karachun
      @статист Есть. тема создана. Я еще попрошу модератора закрепить ее в списке. https://cccp3d.ru/topic/126637-1001-вопрос-по-femap/
    • karachun
      В виду того что прошлая общая тема была намертво зафлужена, я решил создать новую.   Предлагаю в этой теме задавать всевозможные вопросы по препостпроцессору Femap и решателю NX Simcenter Nastran.   Также добавлю ссылку на предыдущую тему на дружественном ресурсе (увы тема закрыта): https://forum.dwg.ru/showthread.php?t=29843   И на активную тему вконтакте: https://vk.com/topic-134836739_39457170   Также прикладываю ссылки на два учебника по Femap. https://dwg.ru/lib/3569 https://dwg.ru/lib/3571   P.S. Господа и давайте постараемся не разводить в этой теме бесполезные разговоры.
    • статист
      Давайте. Глупые вопросы: это по аналогии с этой темой, которая была тоже популярна и ее тоже зас..ли.  
    • gudstartup
      Снимите жёсткий диск и прочитайте лог в файле regel.err Похоже на ошибки связанные с ССU или возможно повреждение системного раздела хотя все файлы проходят проверку контрольной суммы, возможны сбои в памяти размещения процесса regel.elf Рекомендую также проверить все питания особенно +-15
    • chatjokey
×
×
  • Create New...