Станок фрезерный HWACHEON Sirius 1750 ЧПУ Fanuc Series 31I Model B

[SkyWalker7292 0]

Всем добра! Имеем вышеуказанный станок. Получилось так что ударили руку для смены инструмента. Пришлось разберать всю механику. Как следствие потеряли точку абсолютного нуля пульскодера. На вращение руки стоит сервоамплифер типа Бэта, Но у нас их две штуки, вторая Бэта стоит на вращение магазина. При попытке задать абсолютный ноль руки, через System-PMM-Parameters #0011, сбрасывается и задаётся только Бэта магазина, Бэта руки продолжает сигнализировать диодами о отсутствии ноля. Можно кто нибудь помочь. Что мы делаем не та

[Viktor2004 880]

Прежде чем ставить 1 в 11 надо энкодера сделать хотя бы один оборот. Можно не отключая кабеля открутить энкодер, сделать пару оборотов и прикрутить его назад на двигатель. После этого 1 в 11-м параметре не будет обнуляться