Перейти к публикации

CSE драйвер для KUKA


Roman_3d

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте! 

 

 

ДАНО:

-Имеется робот KUKA KR-2        ФОТО: https://disk.yandex.ru/i/C0woo97_LMQD-Q
-Робот модифицирован - удлинено одно плечо на 524 мм
-Есть 3д модель и кинематическая схема
-Робот будет использоваться для фрезеровки 
-Написание УП производится в NX 


ПРОБЛЕМА:

при попытке запустить симуляцию работы робота выходит сообщение 
"ни драйвер станка, ни драйвер CSE недоступны" 

 

Как я понимаю к роботу не подходят CSE драйверы как у станков 
(с расширениями .CCF, .MCF, которые можно сгенерировать в siemens machine configurator)

 

ВОПРОС: Что собой представляет CSE драйвер  для робота, и как его сгенерировать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13.04.2021 в 09:27, Ug_user сказал:

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

 

Подскажите пожалуйста как её собрать? :wallbash:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 года спустя...

Да уж за три года разобрался, наверное.... Тем боле, что для КУКИ сименсы сделали симулятор, способный симулировать SRC-файл. 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...