Jump to content

CSE драйвер для KUKA


Roman_3d

Recommended Posts

Roman_3d

Здравствуйте! 

 

 

ДАНО:

-Имеется робот KUKA KR-2        ФОТО: https://disk.yandex.ru/i/C0woo97_LMQD-Q
-Робот модифицирован - удлинено одно плечо на 524 мм
-Есть 3д модель и кинематическая схема
-Робот будет использоваться для фрезеровки 
-Написание УП производится в NX 


ПРОБЛЕМА:

при попытке запустить симуляцию работы робота выходит сообщение 
"ни драйвер станка, ни драйвер CSE недоступны" 

 

Как я понимаю к роботу не подходят CSE драйверы как у станков 
(с расширениями .CCF, .MCF, которые можно сгенерировать в siemens machine configurator)

 

ВОПРОС: Что собой представляет CSE драйвер  для робота, и как его сгенерировать?

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Ug_user

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Roman_3d
13.04.2021 в 09:27, Ug_user сказал:

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

 

Подскажите пожалуйста как её собрать? :wallbash:

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



×
×
  • Create New...