Jump to content

CSE драйвер для KUKA


Roman_3d

Recommended Posts

Roman_3d

Здравствуйте! 

 

 

ДАНО:

-Имеется робот KUKA KR-2        ФОТО: https://disk.yandex.ru/i/C0woo97_LMQD-Q
-Робот модифицирован - удлинено одно плечо на 524 мм
-Есть 3д модель и кинематическая схема
-Робот будет использоваться для фрезеровки 
-Написание УП производится в NX 


ПРОБЛЕМА:

при попытке запустить симуляцию работы робота выходит сообщение 
"ни драйвер станка, ни драйвер CSE недоступны" 

 

Как я понимаю к роботу не подходят CSE драйверы как у станков 
(с расширениями .CCF, .MCF, которые можно сгенерировать в siemens machine configurator)

 

ВОПРОС: Что собой представляет CSE драйвер  для робота, и как его сгенерировать?

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Ug_user

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Roman_3d
13.04.2021 в 09:27, Ug_user сказал:

CSE-модель собрана некорректно. Построение симуляционной модели для робота несколько отличается от симулятора станка. 

 

Подскажите пожалуйста как её собрать? :wallbash:

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • SashaPizuk
      Добры день! Не могу найти как добавлять файлы на форуме!
    • GalielO
      Про второго умника не знаю. Можешь процитировать где я тебе такое говорил? Давай без пиздaбoльства, если мужик.
    • Alex_Storm_73
      Имеется ввиду что чертежи в одном файле на разных вкладках, как вкладки у экселя. Это так, для понимания о чем речь.) Прошу пояснить. Мой выбор обуславливается тем, что если, допустим, конфигураций в модели 100 штук и каждая имеет своё обозначение, (а вы должны знать что при сохранении чертежа ему присваивается имя), то при последующем сохранении другой конфигурации в отдельный файл с другим именем разрывается связь модель-чертеж. Более того, каждый отдельный файл чертежа (а их 100 штук!) имеет своё оригинальное название. И как потом найти нужный чертеж?  
    • Hitchok
      Я с другой страны. К сожалению это невозможно.
    • TVM
      Если "основная поверхность" сгибается по радиусу и "пространственная кривая" лежит в одной плоскости, то кривая превращается, превращается, превращается в часть эллипса.  (так учили)
    • BSV1
      Это вирусы повылезали. 
    • brigval
      Если все чертежи в одном файле, то это плохая практика.
    • Blurp
      Возможно? Ты чё, родственник @romanuil ? Что значит "возможно"? Ну нарисуй на ватмане дугу и сверни этот ватман в рулон. Дуга возможно станет пространственной кривой? Это "инженеры" так рассуждают? Или дуга точно ею станет? И это понятно и школьнику. Ну-ну. Дуга, свернутая в рулон, радиус в пространстве не изменит, канеш. Ты какой-то странный. Блюрп взял твой же pdf. Сделал модель. И ты прикинь, как по его, так вполне себе похоже вышло на твою бумажную поделку. Но тут же ты пишешь, что боковые поверхности выглядят как-то не так   Там не всё нелинейно, чудик. А изделие состоит из трёх линейчатых и поэтому разворачиваемых поверхностей. Причем развернуться они могут не по отдельности, а вместе, единым куском. Что показывает соответствующая команда в SW и даже, млять, с графиком цветным. У тебя тоже с глазами не ахти? Реально в шары долбитесь на пару с @romanuil ?          
    • lexx174
      при нормальном положении дел - человек с 1й категорией будет иметь стаж не менее 6-8 лет, ведущие - еще больше.
    • Кварк
      Какой пафос еще?! Вы, два умника, компостировали мне мозг тут, говоря, что моя технология фуфло, сверла фуфло и ничего не получится. Про сверло без СОЖ тебе цитату привезти?  Я сделал и показал тебе. Все, залезь в будку, утомил.
×
×
  • Create New...