Jump to content

Спаренные оси


Recommended Posts

Viktor2004

Уважаемые коллеги.

Подскажите пожалуйста как в Sinumerik настраивать спаренные оси

Требуется подогнать одну ось под другую. Как это делается?

Какое конкретно ЧПУ узнаю когда распакую тот контейнер в котором ЧПУ

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Anat2015
13 часов назад, Viktor2004 сказал:

спаренные оси

Синхронные, наверное.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Не знаю как их правильно назвать. Две колонны работают как одна ось

IMG_20210325_100832_2.jpg

Link to post
Share on other sites
Viktor2004


Мне их нужно будет только подкорректировать. Как это сделать?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Вот если бы мне задали такой вопрос по Фануку, я бы ответил так

Параметр 8311. Там напротив ведомой оси написан номер оси которая является для нее ведущей. Меняем ее на ноль. Внимание. Теперь при задании движения будет перемещаться только одна ведущая ось. Двигать аккуратно что бы не заломать траверсу.

Параметр 8303 для ведомой оси установить бит 0 = 1 и бит 1 = 1 (нулевой бит тут как бы контрольный. Пока его не поставишь в 1, первый бит в 1  не поставится)

Перезагружаем станок. Потом аккуратно маховичком подгоняем ведущую ось в нужное положение относительно ведомой. Когда подогнали, ставим в параметре 8311 для ведомой оси номер ее ведущей, как стояло ранее.

Перезагружаем станок. Проверяем что в 8303 стоят единицы там где мы их поставили.

Гоним спаренные оси в ноль. После этого в параметре 8303 бит 1 установится в 0. Нулевой бит в 0 ставим вручную.

Разница между ведущей и ведомой будет записано в параметре 8326. Вручную это параметр не корректировать!

Все.

Вроде никого не отправлял учиться в школу, читать буквари. Единственно что нужно уметь, это изменять параметры.

А теперь, друзья дорогие. Подскажите пожалуйста ту же процедуру как она выполняется на Синумерике.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
boomeeeer

В параметре 37100 задаётся какая ось ведущая, а какая ведомая. По книге искать по ключевому слову "gantry".

Вот литература. Читать с 145 страницы. Сам я никогда не сталкивался с портальными осями на синумерике

FB3sl_0115_en_en-US.pdf

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
13 минут назад, boomeeeer сказал:

Читать с 145 страницы

Спасибо Вам большое

Link to post
Share on other sites
  • 4 weeks later...
Viktor2004

Итак, выяснил я тип ЧПУ Sinumerik 828D

По одной из синхронной оси при включении станка выпадают две ошибки 232137 и 207566

SERVO_3.3:7 это линейка ведущей оси

SERVO_3.3:8 это линейка ведомой оси

иногда выпадают не только во время включения, но и в процессе движения осей.

Но перемещать оси эта ошибка дает. Зазор в линейках выставлен правильно.

Что это может быть?

 

 

IMG_20210417_095035_9.jpg

IMG_20210417_092946_1.jpg

r2124[1] Alarm value у меня 6161

Описание одной ошибки нашел в руководстве по диагностике 840D

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G2_STW.15 = 1).

Как же я люблю Сименс. Все ясно и понятно. Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Остается найти гнездо куда я подключу микрофон и произнесу в него это волшебное слово

Снимок экрана от 2021-04-17 10-06-41.png

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

По согласованию синхронных осей

В документе предложенном мне выше написано

Цитата

После того, как ведущая и ведомые оси реферированы, определить разницу
между ними (сравнение индикации фактического значения положения в окне
“Сервис осей” области управления Диагностика) и учитывать ее как смещение
референтной точки (MD34080: REFP_MOVE_DIST или MD 34090:
REFP_MOVE_DIST_CORR).
Кроме этого определить для каждой оси Gantry отклонения дистанции между
нулевой меткой и референтной точкой и согласовать через MD 34080:
REFP_MOVE_DIST и MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR таким образом,
чтобы фактические значения положения ведущей и ведомых осей после
движения компенсации были идентичны.

Так каким конкретно параметром корректировать разницу между двумя осями?

34080[0], 34080[1], 34090[0], 34090[1]

Каким из этих четырех?

 

IMG_20210417_112754_7.jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 часов назад, Viktor2004 сказал:

34080[0], 34080[1] 34090[0], 34090[1]

Это параметры имеющие одну цель определить смещение от нулевой метки в вашем случае линейного датчика оси должны быть выравнены так как у вас две линейки и пространственно их нулевые метки могут быть смещены относительно друг друга.

В параметрах 34080 у вас равные значения это расстояние которое проезжает ось после обнаружения нулевой метки у вас -2 мм так что корректировать нужно 34090

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup

интерпретация значения 34090 еще зависит от того какая у вас линейка

 

Incremental encoder with zero mark(s): After detection of the zero mark, the axis is positioned away from the zero mark by the distance specified in MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090

 

Distance-coded measuring system: MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR acts as an absolute offset. It describes the offset between the machine zero and the first reference mark of the measuring system.

 

Absolute encoder: MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR acts as an absolute offset. It describes the offset between the machine zero and the zero point of the absolute measuring system.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

так что корректировать нужно 34090

Спасибо. Попробую в понедельник сначала на неспаренной оси, что бы не заломать.

А корректировать надо [0] или [1] ? Если учет идет по линейке наверное [1] да?

Пробовал рассогласовать оси установкой нуля в 37100 для ведущей и ведомой, но видимо PLC не дает мне после этого переключать кнопки

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Итак, выяснил я тип ЧПУ Sinumerik 828D

По одной из синхронной оси при включении станка выпадают две ошибки 232137 и 207566

SERVO_3.3:7 это линейка ведущей оси

SERVO_3.3:8 это линейка ведомой оси

иногда выпадают не только во время включения, но и в процессе движения осей.

Но перемещать оси эта ошибка дает. Зазор в линейках выставлен правильно.

Что это может быть?

 

 

IMG_20210417_095035_9.jpg

IMG_20210417_092946_1.jpg

r2124[1] Alarm value у меня 6161

Описание одной ошибки нашел в руководстве по диагностике 840D

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G2_STW.15 = 1).

Как же я люблю Сименс. Все ясно и понятно. Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Остается найти гнездо куда я подключу микрофон и произнесу в него это волшебное слово

Снимок экрана от 2021-04-17 10-06-41.png

Всё с сименсом нормально))). Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов, типа Status word и Control word. Это телеграммы обмена между узлами сети, типа Profibus/Profinet. Status word (состояние) от ведомого к ведущему, например, от датчика к CPU. Control word (сигналы управления), например от ведущего узла CPU к ведомому датчику. По сути набор передаваемых и получаемых битов между устройствами, связанных в сеть по протоколу.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Всё с сименсом нормально))). Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов,

Значит на эти ошибки можно не обращать внимание?

Link to post
Share on other sites
boomeeeer

Бит, байт, слово, двойное слово - это же всё форматы данных в любом ПЛК.

Только что, Viktor2004 сказал:

Значит на эти ошибки можно не обращать внимание?

Обращать нужно. Там вам насоветовали уже, а я просто забыл про что речь, так как не поднимался по теме выше

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
13 минут назад, boomeeeer сказал:

Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов, типа Status word и Control word. Это телеграммы обмена между узлами сети, типа Profibus/Profinet. Status word (состояние) от ведомого к ведущему, например, от датчика к CPU.

Вы не знаете как квитировать ошибку через слово G2_STW.15 = 1  ?

Link to post
Share on other sites
boomeeeer

 

Первая ошибка говорит Вам:
232137 <location>Encoder 2: Internal error when determining the position
Message value: Fault cause: %1 bin
Drive object: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reaction: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
Acknowledge: PULSE INHIBIT
Cause: The DRIVE-CLiQ encoder fault word supplies fault bits that have been set.
Fault value (r0949, interpret binary):
Only for internal SIEMENS use.
Remedy: Replace encoder
Проверить статус параметра r0949

Вторая говорит:
207566 <location>Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 2
Message value: %1
Drive object: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reaction: NONE
Acknowledge: NONE
Cause: An encoder error was signaled for encoder 2 via the PROFIdrive encoder interface (G2_ZSW.15).
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Error code from G2_XIST2, refer to the description regarding r0483.
Note:
This alarm is only output if p0480[1] is not equal to zero.
Remedy: Acknowledge the encoder error using the encoder control word (G2_STW.15 = 1).
Проверять статус параметра r2124

Со всеми данными в Сименс. Глядишь что дельное подскажут.

 

Проблема кроется скорее всего в одном из датчиков, подключенных по профинету, либо кабеле, либо каких то модулях датчиков, типа SMI, а может и в неправильной конфигурации, либо несоответствии конфигурации профинет узлов и реальному подключению. Тут надо всё проверять, но в сименс бы я написал первым делом
 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Вы не знаете как квитировать ошибку через слово G2_STW.15 = 1  ?

О того, что вы её квитируете проблема не исчезнет. Квитируется из логики ПЛК и я думаю производитель станка уже прописал квитирование и завязал это действие на кнопку reset, например.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

О того, что вы её квитируете проблема не исчезнет. Квитируется из логики ПЛК и я думаю производитель станка уже прописал квитирование и завязал это действие на кнопку reset, например.

нет не квитируется. Квитируется только перезагрузкой. И снова выскочить может в любой момент. Иногда часами не появляются

Link to post
Share on other sites
boomeeeer

Значит производитель не прописывал квитирование в логику. Проблема со считыванием позиции может быть из-за чего угодно, как из-за аппаратных проблем, так и из за помех каких нибудь

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Что касается квитирования то управляющее слово соотносится с параметром SINAMICS  p0480 [] 

image.png

Вот что пишет SIOS по этому поводу только для датчика 0

image.png

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Спасибо.

А как обратиться к этому слову G2_STW ?

Его можно в строке программы написать, или оно под таким именем в PMC распознается?

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо.

А как обратиться к этому слову G2_STW ?

Его можно в строке программы написать, или оно под таким именем в PMC распознается?

По вашим картинкам видно что проблема у вас по энкодеру 2. Что у вас в параметре p0480[1]? Это определение источника контрольного слова для энкодера 2.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
17.04.2021 в 20:07, gudstartup сказал:

так что корректировать нужно 34090

Корректировал значение 34090 для ведомой линейки. Для проверки ставил на нее индикатор.

Никакой реакции. Исходное значение -270 мм. Ставил и -280 и -250 и -290 и -320 мм

Стремно так. Можно ось поломать. Но индикатор не шелохнулся. Хотя на микронные перемещения оси вручную реагирует нормально

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 часов назад, Viktor2004 сказал:

Корректировал значение 34090 для ведомой линейки.

Вы хотели потренироваться на обычной оси? Результат должен быть только после возврата оси в референтную позицию!

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Вы хотели потренироваться на обычной оси? Результат должен быть только после возврата оси в референтную позицию!

Нет у меня пока такой возможность. Линейка есть еще только на одной оси Х, но там еще механически не собрано.

Я включаю станок, он не требует реферирования. Прогонять весь диапазон хода спаренных осей тоже пока не могу. Подставки под траверсой пока опасно убирать

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я включаю станок, он не требует реферирования.

Значит у вас абсолютные линейки? 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Значит у вас абсолютные линейки? 

да

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Хотя хрен его знает. Ось Y на которой нет линейки тоже стазу после включения значение показывает и не требует реферирования

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Напишите их модель?

Завтра посмотрю

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Ось Y на которой нет линейки

Значит и в двигателе абсолютный датчик. Параметр 34090 для абсолютного датчика описывает смещение между нулевой точкой станка и нулевой точкой абсолютной системы измерения. Вы можете выехать в машинный ноль для ваших синхронных осей?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы можете выехать в машинный ноль для ваших синхронных осей?

Пока нет. Опоры не все убраны

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Ваш индикатор не будет смещаться будет изменена абсолютная позиция оси после повторного включения введите коррекцию и выключите станок заметив значение абсолютное значение затем включите и вы должны увидеть изменение значения в вашей координате на величину коррекции.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Posted (edited)

Именно так я и делал. Перезагружал станок.Значение координаты на экране не менялось , хотя в 34090 значения были другие

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Пока нет. Опоры не все убраны

 

 

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Именно так я и делал. Перезагружал станок.Значение координаты на экране не менялось , хотя в 34090 значения были другие

Возможно если у вас все таки не совсем абсолютные линейки а с дистанционным кодированием необходимо проехать не менее 2-х меток прежде чем значение изменится но это будет ясно после того как вы определитесь с моделью ваших линеек.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

хотя в 34090 значения были другие

Еще интересно какое значение у вас в параметре 34210?

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Завтра напишу

Вот видео по установке Home Position

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Попробую понажимать те кнопки которые нажимает он. А что он говорит я конечно не понимаю

Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Попробую понажимать те кнопки которые нажимает он.

Он показывает как скорректировать home position для отдельной оси вам не нужно ее изменять просто посмотрите значение в 34210 если у вас 2 то датчик откалиброван т.е. home position установлена

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



×
×
  • Create New...