Энкодер РГ "фонит" на мод F.

[andrey2147 172]

РГ PRAGATTi и энкодер в ней, абсолютный бинарный, иногда " фонит" выдаёт вместо лог нуля 15 вольт , иногда больше тогда ладдер видит и выдаёт ошибку по энкодеру - "неправильная позиция".

Думаю для начала нагрузить выводы энкодерв резисторами .Вопрос на какой ток они расчитаны? Схему привожу - стрелкой указано, только не понятно это общее потребление или нагрузка на выводы ?

Изменено 23 марта 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 719]

6 минут назад, andrey2147 сказал:

только не понятно это общее потребление

 

[andrey2147 172]

Повесил по 600 Ом на 1 Вт - работает пока, на ощуп тёплые,

меньше паял - сильно горячие.

[gudstartup 719]

29 минут назад, andrey2147 сказал:

Повесил по 600 Ом на 1 Вт - работает пока, на ощуп тёплые,

меньше паял - сильно горячие.

Можно и лампочками на 24В нагрузить

[andrey2147 172]

18 минут назад, gudstartup сказал:

Можно и лампочками на 24В нагрузить

Боюсь энкодер спалить хоть и написано 350 мА как-то боязно.

Если снова заглючит буду вскрывать мксх. паять.

[Мастеровой 145]

23.03.2021 в 13:42, andrey2147 сказал:

абсолютный бинарный, иногда " фонит" выдаёт вместо лог нуля 15 вольт , иногда больше тогда ладдер видит и выдаёт ошибку по энкодеру - "неправильная позиция".

А ваши инструменты  измерения? Чем и где меряете ? Чтобы на 0 Вольт  питания вместо нуля ересь в 15 Вольт

вылезала ? Кстати , на какое время ?Либо обрыв или замыкание нолевого провода датчика . Либо блок питания .

Либо его и общестаночные  заземления или зануления .Прокрутить . Есть возможно , пара других вариантов ,

но это  с кратковременными наводками  и с работой с осциллографом с памятью .

 

 

[andrey2147 172]

Сначала поменял кабель на новый

БП Шнайдер 2 шт- осциллографом - идеал линия .

Землю и мотор 380 в рядом проверил.

Тестер - обычный.

15 засёк тестером уверенно видел ,

На панели оператораLED индикатор номера РГ - он и среагировал на 15 вольт, пока ладдер фанука не реагировал.

............................................................

Чего ещё можно проверить ?

А ещё главный косяк этого станка- кабеля сервомоторов - без экрана - я сам в шоке - .

Станок ACE  LT-30  Индия, но собирали  ( по слухам ) в Перми  - Уралинструментпумори.

Изменено 25 марта 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 719]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Чего ещё можно проверить ?

Сам датчик вскрывали там все стерильно?

[andrey2147 172]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Сам датчик вскрывали там все стерильно?

Нет, но станку около года , вокруг датчика сухо и сам чистый.

[Anat2015 362]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

15 засёк тестером уверенно видел ,

Если тестер стрелочный, то наводкой это быть не может, если цифровой - да, все что угодно может быть. Моторные кабели: если не сильно длинные, и ток не запредельный, может нормально и без экрана работать, если контуры заземления грамотно выполнены.

Если реально 15 вольт ловится тестером, скорее всего, энкодер, выходной драйвер.

[andrey2147 172]

Повесил резисторы - всё хорошо .

Фото позже

Изменено 13 октября 2022 пользователем andrey2147