Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
ну если бы не туда крутилось это сразу бы было заметно
@Maks Horhe а это чего за недокументированные биты
N19754Q1L1P00100000L2P00100000L3P00100000L4P00100000
в параметрах описан только один
Ещё проверьте направление вращения:
Если смотреть вдоль оси Y от - к + и поворачивать в плюс ось B, то в какую сторону вращается? По часовой или против?
Если смотреть вдоль оси Z от - к + и поворачивать в плюс ось C, то в какую сторону вращается?
У вас при измерении получилось от торца шпинделя до поверхности стола 528.67 ?
@Maks Horhe по видео он уезжает по х гораздо дальше чем требуется.
ну подкорректируйте 19702 и посмотрите куды поедет
а вот смещение пересечение осей вращения b и с с z 50мм
N19705Q1L1P-49.98L2P0.0L3P0.0L4P0.0
Для регуляторов это называют "критерии качества р-я". Полный список примерно такой (из моей методички):
"Теорема о конечном значении, чувствительность управления, установившаяся ошибка, издержки обратной связи, качество управления."
Подробнее или у меня, или у других.
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.