Подключение 4й оси на Fanuc 18i-MB5

[liqvidator 18]

Доброго всем дня.

Имеется вертикальный обрабатывающий центр FADAL - VMC-4020D-3 с ЧПУ Fanuc 18i, на приводах наклейка CNC18i-MB5.

Заказчик хочет установить поворотный стол. Поделитесь каталогом опций для 16i 18i ЧПУ.

Как проверить опцию Control axis detach?

Возможно ли идентифицировать опцию по статусу сигнала F110 и G124?

Например если F110.3 MDTCH4 = 0 как и X,Y,Z тогда опция установлена?

С уважением, Алексей.

[gudstartup 720]

3 часа назад, liqvidator сказал:

В параметрах стоит двигатель 265 - альфа 4/5000.

Вы точно указали правильный ид номер мотора?

 

 

 

[liqvidator 18]

41 минуту назад, gudstartup сказал:

 

 

 

 

Какой энкодер на этом моторе знаете?

aiA1000

а вы хотите поставить 128000 имп/оборот

Да я в курсе. Пересчитать и переписать коэффициенты CMR и прочее будет не трудно. Лучше уж поставить biS8/3000 и иметь крутящий момент 8Нм, чем ставить aiS4/5000 с 4нМ. Тем более aiS4/5000 - потянет только столик на 200, на 250 надо либо aiF4/4000 - но боюсь с F движками система старая не поедет или ещё чё (как минимум у неё в башке нету таблицы стандартных параметров для F двигателей - а вбивать вручную всю таблицу это не 21век), либо aiS8/5000 - а для него уже надо привод аiSV40. В наличии привод только аiSV20.

[bfi 101]

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf

Изменено 20 марта 2021 пользователем bfi

[liqvidator 18]

3 минуты назад, bfi сказал:

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf 3 \u041c\u0431 · 0 скачиваний

О точно только сейчас обратил внимание что 12Нм можно, просто для столов 320 и 400 уже всегда приходится b22 брать либо a12 и выше с соответствующими приводами.

[gudstartup 720]

3 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет

Автор хочет 

 

7 часов назад, liqvidator сказал:

бета8/3000 (c энкодером biA128).

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

 

3 часа назад, bfi сказал:

у них biA1000

В случае отдельного энкодера на валу планшайбы ситуация с точностью и контролем поворота оси меняется к лучшему (очень советую рассмотреть подобный вариант). У нас был случай на оси  B  Peter Lehmann оборвало ремень там не было отдельного датчика использовали датчик мотора и это привело к очень серьезной аварии.

[liqvidator 18]

25 минут назад, gudstartup сказал:

Автор хочет 

 

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры существуют и даст вбить такие настройки?! Самое смешное что в заказе по мануалу B-65302EN/01 Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер=3 b128iA.

Согласно её документации существуют только такие энкодеры как на фото ниже. И все три двигателя имеют такой же энкодер.

 

Вот второе фото уже да (из руководства В-65302EN/08 - описание двигателей bi и bi-b)

Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер= 3 и типа biA1000 но это двигатели новой серии которые несовместимы со старыми приводами.

3 : Pulsecoder bA 64B (iS0.2, iS0.3)
Pulsecoder biA 64 (iS0.4-B to iS1-B)
Pulsecoder biA 1000 (iS2-B to iS40-B, iF4-B to iF30-B)

7

:

Pulsecoder iA 1000 (for the iSc-B only) (iSc2-B to iSc22-B)

 

PS: Полгода назад на 0iMF конечно без проблем ставил: привод beta20iSV с тормозным резистором и двигатель beta8/3000 на столик RD200 с энкодером biA1000. Но это 0iMF который поддерживает всё более "современное", что существует у Fanuc'a.

PS2: Боюсь встрять с руководством B-65270 которое подходит для всего подряд, а то бывают в одном руководстве описание с другим не сходится. А тех поддержка Фанука "очень не очень работоспособна".

[gudstartup 720]

1 минуту назад, liqvidator сказал:

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры

Вот поэтому станкостроитель установил для 4 оси  ai SV20  на двигателе ais 4/5000 стоит по умолчанию если код 0 aiA1000. Он видимо тоже хотел получить хорошую точность поворота в . угловых секундах

Купите стол с возможностью установки separate pulsecoder и точность будет обеспечена.

4 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

Про biA1000 писал не я!

Какая у вас редукция вы еще не знаете...

[bfi 101]

бета тип Б появились в 2019, смотрите новые формы заявки и руководства. А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями, думаю и из Фанук-а только после пробы скажут.

Изменено 20 марта 2021 пользователем bfi

[gudstartup 720]

2 часа назад, bfi сказал:

А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями

Вы имеете ввиду что он не сможет работать с новым serial pulsecoder'ом или с двигателем ведь автору темы нужен мотор с 8 N*М а во всех руководствах для этого нужен ai SV 40?

 

[bfi 101]

Новые пульскодеры=новый софт. Его может быть, а может и нет в aiSV. Проба покажет.

А для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

[gudstartup 720]

8 часов назад, bfi сказал:

для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

У него только 6.5 А  вы думаете его достаточно и в таблице совместимости с альфа i нет больше 4 N*M

А какой номинальный ток у B8/3000 ника таблицу не найду?

 

Все нашел снимаю свой вопрос

Изменено 21 марта 2021 пользователем gudstartup

[liqvidator 18]

Редукция 1:90 либо 1:72 будет в зависимости от фирмы стола.

[gudstartup 720]

8 часов назад, liqvidator сказал:

зависимости от фирмы стола.

Из каких фирм выбираете?

[liqvidator 18]

14 часов назад, gudstartup сказал:

Из каких фирм выбираете?

Golden Sun с червячной передачей либо TISHIN с роликовой передачей.

[gudstartup 720]

9 часов назад, liqvidator сказал:

Golden Sun

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

[Viktor2004 877]

58 минут назад, gudstartup сказал:

это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

наверное это столы с муфтой Хирта. Стол приподнимается, поворачивается и садится на зубчатый венец. Шаг зуба венца и есть минимальный угол поворота

[liqvidator 18]

8 часов назад, gudstartup сказал:

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

Нет. Кстати и говорил bfi московский Fanuc уже слился и сказал искать б/у мотор с энкодером bi128.

Тайваньцы сейчас анализируют какая версия ПО на приводе, чтобы понять возможность работы с энкодером biA1000.

 

Тут видео работы роликовой передачи: 

 

[gudstartup 720]

2 часа назад, liqvidator сказал:

сейчас анализируют какая версия ПО

Анализируют.....

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет

 

[liqvidator 18]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Анализируют.....

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет

 

В целом получается следующая картинка:

Двигатель = 131000 имп на оборот.

60 оборотов двигателя = проворот на 360 (при передаточном отношении 1:60)

Итого: 131000*60/360000 = 21.833 импульса при перемещении на 1 мкм

 

Либо - один оборот двигателя = 6 градусов планшайбы = 21600 сек.

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

 

PS: В жизни не думал когда то придётся считать всё это чудо.

[gudstartup 720]

15 минут назад, liqvidator сказал:

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

В этом случае вы не укладываетесь в заявленную производителем вашего стола дискретность так как 0.001 = 0°0'4"