Перейти к публикации

Подключение 4й оси на Fanuc 18i-MB5


liqvidator

Рекомендованные сообщения

Доброго всем дня.

Имеется вертикальный обрабатывающий центр FADAL - VMC-4020D-3 с ЧПУ Fanuc 18i, на приводах наклейка CNC18i-MB5.

Заказчик хочет установить поворотный стол. Поделитесь каталогом опций для 16i 18i ЧПУ.

Как проверить опцию Control axis detach?

Возможно ли идентифицировать опцию по статусу сигнала F110 и G124?

Например если F110.3 MDTCH4 = 0 как и X,Y,Z тогда опция установлена?

С уважением, Алексей.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
3 часа назад, liqvidator сказал:

В параметрах стоит двигатель 265 - альфа 4/5000.

Вы точно указали правильный ид номер мотора?

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, gudstartup сказал:

 

 

 

 

Какой энкодер на этом моторе знаете?

aiA1000

а вы хотите поставить 128000 имп/оборот

Да я в курсе. Пересчитать и переписать коэффициенты CMR и прочее будет не трудно. Лучше уж поставить biS8/3000 и иметь крутящий момент 8Нм, чем ставить aiS4/5000 с 4нМ. Тем более aiS4/5000 - потянет только столик на 200, на 250 надо либо aiF4/4000 - но боюсь с F движками система старая не поедет или ещё чё (как минимум у неё в башке нету таблицы стандартных параметров для F двигателей - а вбивать вручную всю таблицу это не 21век), либо aiS8/5000 - а для него уже надо привод аiSV40. В наличии привод только аiSV20.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, bfi сказал:

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf 3 \u041c\u0431 · 0 скачиваний

О точно только сейчас обратил внимание что 12Нм можно, просто для столов 320 и 400 уже всегда приходится b22 брать либо a12 и выше с соответствующими приводами.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет

Автор хочет 

 

7 часов назад, liqvidator сказал:

бета8/3000 (c энкодером biA128).

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

 

3 часа назад, bfi сказал:

у них biA1000

В случае отдельного энкодера на валу планшайбы ситуация с точностью и контролем поворота оси меняется к лучшему (очень советую рассмотреть подобный вариант). У нас был случай на оси  B  Peter Lehmann оборвало ремень там не было отдельного датчика использовали датчик мотора и это привело к очень серьезной аварии.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
25 минут назад, gudstartup сказал:

Автор хочет 

 

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры существуют и даст вбить такие настройки?! Самое смешное что в заказе по мануалу B-65302EN/01 Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер=3 b128iA.

Согласно её документации существуют только такие энкодеры как на фото ниже. И все три двигателя имеют такой же энкодер.

 

image.png

Вот второе фото уже да (из руководства В-65302EN/08 - описание двигателей bi и bi-b)

Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер= 3 и типа biA1000 но это двигатели новой серии которые несовместимы со старыми приводами.

3 : Pulsecoder bA 64B (iS0.2, iS0.3)
Pulsecoder b
iA 64 (iS0.4-B to iS1-B)
Pulsecoder b
iA 1000 (iS2-B to iS40-B, iF4-B to iF30-B)

7 : Pulsecoder iA 1000 (for the iSc-B only) (iSc2-B to iSc22-B)

 

PS: Полгода назад на 0iMF конечно без проблем ставил: привод beta20iSV с тормозным резистором и двигатель beta8/3000 на столик RD200 с энкодером biA1000. Но это 0iMF который поддерживает всё более "современное", что существует у Fanuc'a.

PS2: Боюсь встрять с руководством B-65270 которое подходит для всего подряд, а то бывают в одном руководстве описание с другим не сходится. А тех поддержка Фанука "очень не очень работоспособна".

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, liqvidator сказал:

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры

Вот поэтому станкостроитель установил для 4 оси  ai SV20  на двигателе ais 4/5000 стоит по умолчанию если код 0 aiA1000. Он видимо тоже хотел получить хорошую точность поворота в . угловых секундах:smile:

image.png

Купите стол с возможностью установки separate pulsecoder и точность будет обеспечена.

4 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

Про biA1000 писал не я!:smile:

Какая у вас редукция вы еще не знаете...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

бета тип Б появились в 2019, смотрите новые формы заявки и руководства. А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями, думаю и из Фанук-а только после пробы скажут.

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, bfi сказал:

А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями

Вы имеете ввиду что он не сможет работать с новым serial pulsecoder'ом или с двигателем ведь автору темы нужен мотор с 8 N*М а во всех руководствах для этого нужен ai SV 40?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Новые пульскодеры=новый софт. Его может быть, а может и нет в aiSV. Проба покажет.

А для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, bfi сказал:

для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

У него только 6.5 А  вы думаете его достаточно и в таблице совместимости с альфа i нет больше 4 N*M

А какой номинальный ток у B8/3000 ника таблицу не найду?

image.png

 

image.png

Все нашел снимаю свой вопрос

image.png

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, gudstartup сказал:

Из каких фирм выбираете?

Golden Sun с червячной передачей либо TISHIN с роликовой передачей.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, liqvidator сказал:

Golden Sun

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, gudstartup сказал:

это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

наверное это столы с муфтой Хирта. Стол приподнимается, поворачивается и садится на зубчатый венец. Шаг зуба венца и есть минимальный угол поворота

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, gudstartup сказал:

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

image.png

Нет. Кстати и говорил bfi московский Fanuc уже слился и сказал искать б/у мотор с энкодером bi128.

Тайваньцы сейчас анализируют какая версия ПО на приводе, чтобы понять возможность работы с энкодером biA1000.

 

Тут видео работы роликовой передачи: 

 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, liqvidator сказал:

сейчас анализируют какая версия ПО

Анализируют.....:g:

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет:smile:

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Анализируют.....:g:

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет:smile:

 

В целом получается следующая картинка:

Двигатель = 131000 имп на оборот.

60 оборотов двигателя = проворот на 360 (при передаточном отношении 1:60)

Итого: 131000*60/360000 = 21.833 импульса при перемещении на 1 мкм

 

Либо - один оборот двигателя = 6 градусов планшайбы = 21600 сек.

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

 

PS: В жизни не думал когда то придётся считать всё это чудо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, liqvidator сказал:

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

В этом случае вы не укладываетесь в заявленную производителем вашего стола дискретность так как 0.001 = 0°0'4"

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...