Jump to content

Подключение 4й оси на Fanuc 18i-MB5


liqvidator

Recommended Posts

liqvidator

Доброго всем дня.

Имеется вертикальный обрабатывающий центр FADAL - VMC-4020D-3 с ЧПУ Fanuc 18i, на приводах наклейка CNC18i-MB5.

Заказчик хочет установить поворотный стол. Поделитесь каталогом опций для 16i 18i ЧПУ.

Как проверить опцию Control axis detach?

Возможно ли идентифицировать опцию по статусу сигнала F110 и G124?

Например если F110.3 MDTCH4 = 0 как и X,Y,Z тогда опция установлена?

С уважением, Алексей.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004
5 минут назад, liqvidator сказал:

Как проверить опцию Control axis detach?

Диагностика 1208#2 A02B-0284-J807

К сожалению каталогом поделиться не могу. Тот кто мне его дал, взял с меня честное слово

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
gudstartup
16 часов назад, liqvidator сказал:

FADAL - VMC-4020D-3 с ЧПУ Fanuc 18i

Есть большие отличия для системы активации опций Fanuc до 2006 года или после.

СNC Fanuc 18i-MB5 выпускается с 2002 года поэтому важно с какого года ваша? 

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
19 часов назад, Viktor2004 сказал:

Диагностика 1208#2 A02B-0284-J807

К сожалению каталогом поделиться не могу. Тот кто мне его дал, взял с меня честное слово

Во таким? С китайского сайта скачанным?

Диагностика опций Fanuc 18i.pdf

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Во таким?

Да

А дайте ссылку на этот волшебный сайт

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
5 минут назад, vl_cnc сказал:

А есть там такие-же по другим системам?))

У меня есть такие же по 0i-F и по 31i-B

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да

А дайте ссылку на этот волшебный сайт

Сейчас и не вспомню, куча их всяких. Помню только, что был китайский )))

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
Только что, boomeeeer сказал:

У меня есть такие же по 0i-F и по 31i-B

Поделитесь, пожалуйста, если не секретная информация

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
6 минут назад, vl_cnc сказал:

Поделитесь, пожалуйста, если не секретная информация

Пользуйтесь пожалуйста. Кстати на фоне вон и сайт написан. Я эти файлы не скачивал, а скриншотил оттуда, в отличие от файла по 18-й системе )))

Option bit table for FS0iF.pdf Option bit table for FS31iB.docx

Edited by boomeeeer
  • Нравится 4
Link to post
Share on other sites
liqvidator
6 часов назад, gudstartup сказал:

Есть большие отличия для системы активации опций Fanuc до 2006 года или после.

СNC Fanuc 18i-MB5 выпускается с 2002 года поэтому важно с какого года ваша? 

2008г.в. американская сборка.

В диагностике до 700х только показывает, дальше по новой с начала.

В MINFO смотреть?

Link to post
Share on other sites
liqvidator

В приложении бэкап станка.

Вроде всё должно работать:

1. Ось уже у клиента отображается как ось А.

Из файла MINFO:

2. A02B-0284-J802#4        :  1    Designation of number of axis, Main 4

3. A02B-0284-J801            :  1    Controllable axis expansion

 

Вопрос только в DETACH`е остался.

Он используется только для отключения оси?

vmc1000.rar

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 часов назад, liqvidator сказал:

Он используется только для отключения оси?

Да.

С помощью функции отсоединения управляемых осей вся ось, включая серводвигатель и обратную связь, может быть «отсоединена» или отключена от станка и системы управления без создания каких-либо аварийных сигналов.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

При чем отключать двигатель с энкодером можно прямо на работающем станке. Ошибок при этом не будет

Link to post
Share on other sites
gudstartup
17 часов назад, liqvidator сказал:

В приложении бэкап станка.

Вроде всё должно работать:

Вся PMC логика у вас прописана ка для 4(А) так и для 5(B) оси.

Вам остается подключить привод  и ввести правильные параметры CNC. 

Для установки параметров пользуйтесь подсказками из этого файла

4-th axe set on.txt

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, gudstartup
17 часов назад, liqvidator сказал:

В приложении бэкап станка.

Вроде всё должно работать:

Вся PMC логика у вас прописана ка для 4(А) так и для 5(B) оси.

Вам остается подключить привод  и ввести правильные параметры CNC. 

Для установки параметров пользуйтесь подсказками из этого файла

4-th axe set on.txt

А для чего тогда эта опция, если ось всё равно прописывать придётся?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Борис Уралмаш сказал:

А для чего тогда эта опция, если ось всё равно прописывать придётся?

Если приобретете стол рекомендованный станкостроителем возможно что много параметрировать не придется и необходимо будет только подключить ось в FSSB и отменить DETACH оси это совсем немного параметров в противном случае все по полной:biggrin:

18 часов назад, liqvidator сказал:

В приложении бэкап станка.

А что CNC параметры не забэкапили ьы бы посмотрели  есть ли у вас для вашей 4 оси параметры установленные станкостроителем?

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
liqvidator
23 часа назад, gudstartup сказал:

Вся PMC логика у вас прописана ка для 4(А) так и для 5(B) оси.

Вам остается подключить привод  и ввести правильные параметры CNC. 

Для установки параметров пользуйтесь подсказками из этого файла

4-th axe set on.txt 5 \u041a\u0431 · 8 скачиваний

Это для 0iMC,MD. Я думаю будут ли подводные камни при 18iMB.

В параметрах стоит двигатель 265 - альфа 4/5000. В целях экономии хочу разумеется поставить бета8/3000. На все 3 оси стоят бета двигатели и альфа 3ой привод. В электрошкафу уже привод стоит для 4й оси (альфа SV20). В связи с этим не получается поставить столик на 320 или 400 только до 250 планшайба, иначе менять привод, а там ещё может мощности PS не хватит либо AC Реактора. Так что выбор пока на 250R с двигателем бета8/3000 (c энкодером biA128). Ну и разумеется правка всех параметров двигателя, энкодера + передаточные числа.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
2 часа назад, liqvidator сказал:

Ну и разумеется правка всех параметров двигателя,

Для начала попробуйте поменять хотя-бы 

 

2 часа назад, liqvidator сказал:

передаточные числа.

а то окажется какая - нибудь блокировка от завода - не смжете ничего поменять.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, liqvidator сказал:

В целях экономии хочу разумеется поставить бета8/3000.

А почему не хотите купить стол для которого уже все заботливо параметрировал станкостроитель?

Поставите 3000 стол будет медленно вращаться я думаю станкостроитель недаром такой выбор сделал (следствие применения редуктора) и мой совет берите с  датчиком обратной связи на валу планшайбы стола!

И причем размер планшайбы главное какой вам нужен вращающий момент и здесь все зависит от червячного редуктора или вы хотите стол с прямым приводом?

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
gudstartup

 

 

2 часа назад, liqvidator сказал:

(c энкодером biA128)

 

 

3 часа назад, liqvidator сказал:

альфа 4/5000

Какой энкодер на этом моторе знаете?

aiA1000

а вы хотите поставить 128000 имп/оборот

Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 часа назад, liqvidator сказал:

В параметрах стоит двигатель 265 - альфа 4/5000.

Вы точно указали правильный ид номер мотора?

 

 

 

Link to post
Share on other sites
liqvidator
41 минуту назад, gudstartup сказал:

 

 

 

 

Какой энкодер на этом моторе знаете?

aiA1000

а вы хотите поставить 128000 имп/оборот

Да я в курсе. Пересчитать и переписать коэффициенты CMR и прочее будет не трудно. Лучше уж поставить biS8/3000 и иметь крутящий момент 8Нм, чем ставить aiS4/5000 с 4нМ. Тем более aiS4/5000 - потянет только столик на 200, на 250 надо либо aiF4/4000 - но боюсь с F движками система старая не поедет или ещё чё (как минимум у неё в башке нету таблицы стандартных параметров для F двигателей - а вбивать вручную всю таблицу это не 21век), либо aiS8/5000 - а для него уже надо привод аiSV40. В наличии привод только аiSV20.

image.png

Link to post
Share on other sites

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf

Edited by bfi
Link to post
Share on other sites
liqvidator
3 минуты назад, bfi сказал:

265 вообще не нашел как Motor ID No.

Но если драйв на 20А можно b8/3000, можно и b12/2000, но конечно за счет максимальных оборотов.

 

B-65270EN_09-19-25.pdf 3 \u041c\u0431 · 0 скачиваний

О точно только сейчас обратил внимание что 12Нм можно, просто для столов 320 и 400 уже всегда приходится b22 брать либо a12 и выше с соответствующими приводами.

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет

Автор хочет 

 

7 часов назад, liqvidator сказал:

бета8/3000 (c энкодером biA128).

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

 

3 часа назад, bfi сказал:

у них biA1000

В случае отдельного энкодера на валу планшайбы ситуация с точностью и контролем поворота оси меняется к лучшему (очень советую рассмотреть подобный вариант). У нас был случай на оси  B  Peter Lehmann оборвало ремень там не было отдельного датчика использовали датчик мотора и это привело к очень серьезной аварии.

Link to post
Share on other sites
liqvidator
25 минут назад, gudstartup сказал:

Автор хочет 

 

При этом явно точность поворота будет хуже чем с тем же 

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры существуют и даст вбить такие настройки?! Самое смешное что в заказе по мануалу B-65302EN/01 Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер=3 b128iA.

Согласно её документации существуют только такие энкодеры как на фото ниже. И все три двигателя имеют такой же энкодер.

 

image.png

Вот второе фото уже да (из руководства В-65302EN/08 - описание двигателей bi и bi-b)

Описание biS моторов А06B-00xx-Bx0z

x=тип вала = 0 конический со шпонкой для столиков до 250 включительно.

z=энкодер= 3 и типа biA1000 но это двигатели новой серии которые несовместимы со старыми приводами.

3 : Pulsecoder bA 64B (iS0.2, iS0.3)
Pulsecoder b
iA 64 (iS0.4-B to iS1-B)
Pulsecoder b
iA 1000 (iS2-B to iS40-B, iF4-B to iF30-B)

7 : Pulsecoder iA 1000 (for the iSc-B only) (iSc2-B to iSc22-B)

 

PS: Полгода назад на 0iMF конечно без проблем ставил: привод beta20iSV с тормозным резистором и двигатель beta8/3000 на столик RD200 с энкодером biA1000. Но это 0iMF который поддерживает всё более "современное", что существует у Fanuc'a.

PS2: Боюсь встрять с руководством B-65270 которое подходит для всего подряд, а то бывают в одном руководстве описание с другим не сходится. А тех поддержка Фанука "очень не очень работоспособна".

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, liqvidator сказал:

А Вы уверены что 18i-MB понимает что такие энкодеры

Вот поэтому станкостроитель установил для 4 оси  ai SV20  на двигателе ais 4/5000 стоит по умолчанию если код 0 aiA1000. Он видимо тоже хотел получить хорошую точность поворота в . угловых секундах:smile:

image.png

Купите стол с возможностью установки separate pulsecoder и точность будет обеспечена.

4 часа назад, bfi сказал:

А тип пульскодера не играет, можно брать новх бета - тип Б, у них biA1000, но при редукции около 100, не влияет.

Про biA1000 писал не я!:smile:

Какая у вас редукция вы еще не знаете...

Link to post
Share on other sites

бета тип Б появились в 2019, смотрите новые формы заявки и руководства. А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями, думаю и из Фанук-а только после пробы скажут.

Edited by bfi
Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, bfi сказал:

А ai SV20 может работать, а может и нет с такими двигателями

Вы имеете ввиду что он не сможет работать с новым serial pulsecoder'ом или с двигателем ведь автору темы нужен мотор с 8 N*М а во всех руководствах для этого нужен ai SV 40?

 

Link to post
Share on other sites

Новые пульскодеры=новый софт. Его может быть, а может и нет в aiSV. Проба покажет.

А для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 часов назад, bfi сказал:

для beta 8/3000, ID=258 нужен как раз aiSV20, т.е. 20A драйв, будь он бета или альфа.

У него только 6.5 А  вы думаете его достаточно и в таблице совместимости с альфа i нет больше 4 N*M

А какой номинальный ток у B8/3000 ника таблицу не найду?

image.png

 

image.png

Все нашел снимаю свой вопрос

image.png

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
liqvidator

Редукция 1:90 либо 1:72 будет в зависимости от фирмы стола.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 часов назад, liqvidator сказал:

зависимости от фирмы стола.

Из каких фирм выбираете?

Link to post
Share on other sites
liqvidator
14 часов назад, gudstartup сказал:

Из каких фирм выбираете?

Golden Sun с червячной передачей либо TISHIN с роликовой передачей.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
9 часов назад, liqvidator сказал:

Golden Sun

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

image.png

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
58 минут назад, gudstartup сказал:

это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

наверное это столы с муфтой Хирта. Стол приподнимается, поворачивается и садится на зубчатый венец. Шаг зуба венца и есть минимальный угол поворота

Link to post
Share on other sites
liqvidator
8 часов назад, gudstartup сказал:

Вы из этих моделей выбираете?  Если да то рекомендуемые двигатели альфа серии и минимум 8Н*М

Также интересен параметр минимальное приращение (MIN.INDEX) у младшего из серии стола = 5 градусов это что значит на меньший угол повернуть невозможно?

image.png

Нет. Кстати и говорил bfi московский Fanuc уже слился и сказал искать б/у мотор с энкодером bi128.

Тайваньцы сейчас анализируют какая версия ПО на приводе, чтобы понять возможность работы с энкодером biA1000.

 

Тут видео работы роликовой передачи: 

 

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, liqvidator сказал:

сейчас анализируют какая версия ПО

Анализируют.....:g:

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет:smile:

 

Link to post
Share on other sites
liqvidator
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Анализируют.....:g:

я думаю просто подключат biA1000 к имеющемуся у них приводу aiSV (по возможности более древнего года выпуска) и посмотрят а потом сделают вывод aiA1000=biA1000 или нет:smile:

 

В целом получается следующая картинка:

Двигатель = 131000 имп на оборот.

60 оборотов двигателя = проворот на 360 (при передаточном отношении 1:60)

Итого: 131000*60/360000 = 21.833 импульса при перемещении на 1 мкм

 

Либо - один оборот двигателя = 6 градусов планшайбы = 21600 сек.

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

 

PS: В жизни не думал когда то придётся считать всё это чудо.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
15 минут назад, liqvidator сказал:

Итого2: 131000/21600 =1 импульс это 6,064 секунды.

В этом случае вы не укладываетесь в заявленную производителем вашего стола дискретность так как 0.001 = 0°0'4"

image.png

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • VT62
      в общем на данный момент действительно не видно методики чтобы уйти от подбора режима методом тыка. предел прочности как единственный параметр - ну эт фигня какая то. у хорошего дюраля этот предел может быть в 2 раза выше чем у нержи. И?  да сама траектория это хорошо - но можно было вообще убрать материалы из настроек при таком раскладе как сейчас. 
    • Kirill_Savitski
      Это нужно для дипломного проекта
    • _Precision_
      Скажите пожалуйста, какое количество этих лицевых панелей планируется изготовить?  
    • scaus
      Помогите ЛЮДИ ДОБРЫЕ! Очень нужен мануал на русском на листогиб  Durma AD-R 25100 с системой ЧПУ - DT10 (Durma Touch 10). Если есть у кого, скиньте на почту плиз: scaus1@mail.ru     Зараннее признателен!!! 
    • streamdown
      Чего ты прицепился))   в твоём случае Ага, помню. Ты за столько лет даже на донат зажлобился своей любимой программе.
    • g687
      Надо мне построить сарай. Необычная форма площадки обусловлена историческими причинами. Строить собираюсь из трубы 60x40. Ферму под крышу еще не рисовал. Поставил вертикальные стойки, на них хорошо лег верхний ярус. Крышу предварительно думаю сделать многоугольной. В процессе конструирования пока не могу придумать как приварить наклонную красную трубу, которая идет от верха крыши до верхнего пояса. Допустим я ее положу на верхний пояс - а дальше изготовить косынки от вертикальной стойки до красной трубы и приварить на косынку? Плюс сделать косынки от верхнего пояса до красной трубы ? Посоветуйте пожалуйста - как на практике такое соединение делают ?
    • Messij
      Всем привет!  Кто подскажет как постпроцессоре геометрию в cycle95 вынести в конец программы 
    • статист
      Нашел еще у себя дома в книжке Вагапов Р.Д. Вероятностно-детерминистская механика усталости графики (ВКУ - это вероятностные кривые усталости)       Завтра буду на работе сопоставлять.   @AlexKaz Спасибо большое!
    • Maik812
      Я думаешь один кто ТС пользуется ?   За какие деньги и для малого КБ это смысла мало так как цена даже 1 инсталяции и настройки это +100 тыс каждому в КБ конструктору в год.. тесть +10т.р к зарплате.. Это нахрен нужно.. чтоб файлы искать или сортировать..??? Спецификации генерировать полно инструментов. А теперь сравним давай 1. Есть в ПДМ геометрический поиск ? 2. Перевод на стандарт или другой язык? латиницу на кирилицу для некоторых станков скажем или дерево с именами не читает в программе др название моделей? (Был тут товарищ хотел было сделать такое в своей программе, пропал) 3. Просмотр из архива чертежа или файла? 4. Интеграция с другими форматами САПР ? 5. Смотреть все остальные файлы других форматов и еще эскизы пролистывать как маленькие доки скажем 500х500 dpi? 6. Пердать все значения пользовательские типаь"Обозначение "и тд в др формат другой совсем САПР или предыдущию версию САПР? И цена главное , ну тотал для конторы стоит 20$ ,  для частника принципе бесплатно, нажимай 1..2.3.  
    • Kirill_Savitski
      Есть чертежи корпуса для печатной платы в КОМПАС, необходимо оформить их по ГОСТУ для литья пластмасс под давлением. Крышка  
×
×
  • Create New...