ALARM SV 401 V READY OFF AXE Z

[gudstartup 719]

Здравствуйте!

Помогите со следующей проблемой на станке Biglia 545  Fanuc 32i спонтанно происходит отключение готовности сервопривода оси Z как в состоянии покоя так и при перемещении состояние диагностического параметра 358 при этом для оси = 4065 что означает 0000 1111 1110 0001 

Привод сдвоенный при этом состояние оси X совершенно нормальное по параметру 358=32737=0111 1111 1110 0001

После Reset работоспособность станка восстанавливается и он может работать достаточно продолжительное время, а затем снова  происходит сбой.

Ось перемещается легко и ровно нагрузка небольшая 15 - 20%.

Помогите советом!

Пока я ничего не понимаю?!

 

Сигнал готовности управления скоростью (VRDY) пропал, хотя сигнал готовности управления положением (PRDY) был включен.

Изменено 5 марта 2021 пользователем gudstartup

[Viktor2004 877]

Похоже привод накрывается

Я бы попробовал поменять Z с другой осью. Силу и энкодер. Или привод целиком поменял бы местами с соседним Y, B. Вначале плату управления, потом целиком привод

Можно еще посмотреть только аккуратно, что будет если включить игнор VRDY это сигнал G66.0

Изменено 5 марта 2021 пользователем Viktor2004

[boomeeeer 269]

 

16 часов назад, gudstartup сказал:

при этом для оси = 4065 что означает 0000 1111 1110 0001 

У вас бит  #12 INTL сработал первый. Смотрите в сторону реле динамического торможения, а начал бы я с проверки/прозвонки цепи тормозного резистора (проверьте проводку и его сопротивление)

Изменено 6 марта 2021 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 877]

19 минут назад, boomeeeer сказал:

Смотрите в сторону реле динамического торможения, а начал бы я с проверки/прозвонки цепи тормозного резистора (проверьте проводку и его сопротивление)

Да нет там тормозных резисторов. Привод альфа. Торможение организовано рекуперацией на шину постоянного тока. Где находится это реле DB черт его знает

читал что за динамическое торможение отвечают DIP-переключатели на фронтальной части привода. Но как отвечают, не нашел

Изменено 6 марта 2021 пользователем Viktor2004

[gudstartup 719]

52 минуты назад, boomeeeer сказал:

У вас бит  #12 INTL сработал первый.

Когда происходит ошибка я могу видеть только состояние битов уже после ошибки какой сработал первый утверждать не берусь да и как это проверить привод сдвоенный LM ось Х чувствует себя при этом прекрасно и отключатся не собирается. Я думаю все таки перекинуть привод...

[Viktor2004 877]

18 минут назад, gudstartup сказал:

Я думаю все таки перекинуть привод..

Тем более что на Биглии это проще сделать не сбив нули. Там от батареек провода не шлейфом идут через интерфейсные разъемы, а каждый к конкретному приводу на контакты батареек. Правда. кнопку блокировки двери шкафа они неудобно сделали в верхней части шкафа как раз напротив приводов. Возможно придется снять что бы не мешала

Изменено 6 марта 2021 пользователем Viktor2004

[boomeeeer 269]

3 часа назад, gudstartup сказал:

Когда происходит ошибка я могу видеть только состояние битов уже после ошибки какой сработал первый утверждать не берусь да и как это проверить привод сдвоенный LM ось Х чувствует себя при этом прекрасно и отключатся не собирается. Я думаю все таки перекинуть привод...

Биты в нормальном состоянии все в 1, начиная с 5. После того как ошибка возникла, бит обозначающий проблемы и все, что идут за ним (справа налево), становятся нулями. Вот я Вам и говорю, что бит #12 идёт первым в той цепочке нулей, вот он и указывает на цепь динамического торможения внутри привода, управляемую с чипа LSI

Изменено 6 марта 2021 пользователем boomeeeer

[gudstartup 719]

45 минут назад, boomeeeer сказал:

и все, что идут за ним (справа налево), становятся нулями.

Откуда такая информация?

[Viktor2004 877]

1 час назад, gudstartup сказал:

Откуда такая информация?

 

B-65285RU_03.PDF

[gudstartup 719]

@Viktor2004 Опять русская транскрипция подвела в вашем документе.

А теперь переведите даже гугл справился лучше

 

 

Поэтому последовательно проверяйте биты, начиная с самого младшего бита, чтобы найти первый бит, для которого установлено значение
0. Этот бит указывает, что соответствующая обработка не может быть завершена, и поэтому
Сработал сигнал готовности V.

Еще одна причина читать документацию на языке оригинала!

 

 

Интересно что значит # 10 CRDY Converter ready это готовность силовой части или что?

[Viktor2004 877]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Поэтому последовательно проверяйте биты, начиная с самого младшего бита, чтобы найти первый бит, для которого установлено значение
0. Этот бит указывает, что соответствующая обработка не может быть завершена, и поэтому
Сработал сигнал готовности V.

Так там то же самое написано. Младший нулевой бит с 5 по 14-й это 12-й

 

5 минут назад, gudstartup сказал:

Еще одна причина читать документацию на языке оригинала!

Вы уверены что оригинальный язык японцев английский?

 

Изменено 6 марта 2021 пользователем Viktor2004

[gudstartup 719]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Поэтому последовательно проверяйте биты, начиная с самого младшего бита, чтобы найти первый бит, для которого установлено значение
0.

А у вас в тексте 

 

Первый младший бит отличный от нуля!

Совершенно противоположный смысл.

Ну на английском японцы говорят значительно лучше чем на великом и могучем!

Надо вместо 0 1 написать

[Viktor2004 877]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Надо вместо 0 1 написать

Ну это и так все поняли. Первый нулевой бит 12-й.

[gudstartup 719]

 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Ну это и так все поняли. Первый нулевой бит 12-й.

И что вы же написали что в приводе нет реле DB!

Откуда ошибка!?

Что означает бит #10 мне интересно?

[boomeeeer 269]

Тогда получается надо смотреть не на первый нулевой, а на предшествующий ему, получается? CRDY это Converter Ready. Нет готовности конвертера, которым, как я думаю, является блок PS. Наверное стоит обратить внимание на межблочные связи

[Viktor2004 877]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

И что вы же написали что в приводе нет реле DB!

#12(INTL) : Сигнал блокировки (Реле DB обесточено)

что не так-то?

[boomeeeer 269]

По поводу CRDY у меня есть такая информация. Сигнал относится к блоку PSM и :After the MCC pulls in, the main circuit is powered on, rectifying the 300C DC, and the power unit sends out the CRDY signal

[gudstartup 719]

Только что, Viktor2004 сказал:

Сигнал блокировки (Реле DB обесточено)

что не так-то?

Если нет реле то какой смысл в сигнале?

[boomeeeer 269]

Т.е. получается, что после срабатывания главного пускателя MCC, источник питания формирует 300В и выдаёт сигнал готовности. Можно проверить сам контактор, проверить 300В

[gudstartup 719]

1 минуту назад, boomeeeer сказал:

and the power unit sends out the CRDY signal

Ясно этот сигнал формируется PSM а я думал что это относится к SVM.