Перейти к публикации

Отключение двигателя FANUC


Борис Уралмаш

Рекомендованные сообщения

Борис Уралмаш

Здравствуйте, такая проблема: залило двигатель приводного инструмента токарного автомата, стойка FANUC 160iTB, двигатель отключили, станок, естественно, выдал ошибку: 368 A AXIS SERIAL DATA ERROR. Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка. Подскажите, пожалуйста, как запустить станок без этого двигателя?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


2009.0=1. На старых ЧПУ заглушка на JF1 по данной оси с мостиком на 10-11.

 

В книжке по параметрам серво 65270 все описано 

Изменено пользователем bfi
забл
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, bfi сказал:

2009.0=1

Так у него вроде не ось, а приводной инструмент. Шпиндельный

36 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1

для какой оси отключали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Ось вращения (ось А приводной инструмент)

Этой оси только угол задается? Вращение ей можно было давать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Угол, как раз нет, она как ось вращения, щас я сфоткаю привод и параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

гол, как раз нет, она как ось вращения

И как ей задавалось вращение?

M3 S500 ? Как выбрать что бы вращалась А, а не основной шпиндель?

Скорее всего А это не приводной инструмент

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Пока не могу понять, как задаётся вращение, тк там программы это пишут в оболочке MOPS, изменил ещё 2009.0=1, он выдал уже другую ошибку (перемычку я пока не ставил) 466, на фотке ещё ось В, на неё не обращайте внимания, просто двигатель с нее сняли, для удобства

963ed061-0fb8-4cc1-a4bc-b8721fc4b23c.jpg

7704c4cb-6964-46f9-b765-d8a29232ba9d.jpg

a170647a-c8f9-430c-8b6c-79d52dff51d9.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка.

Приводной инструмент управляется отдельным приводом или в составе сдвоенного LM?

 

А в 8130 и 1010 вы изменили количество осей?

По данной оси требуется выполнение референции?

Попробуйте подключить к этой оси только энкодер без двигателя ошибка 368 должна исчезнуть но если ваша электроавтоматика требует референции тогда отключение проблематично. Судя по тому что у вас нет ошибок APC у вас инкрементальный энкодер и для него нужно выполнять реферирование?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

8130 и 1010 не менял, занулять ось не надо, датчик инкрементальный, ось отдельная, не сдвоенная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

8130 и 1010 там нет параметров, ошибка 368 пропала при подключении датчика и датчика температуры (без датчика температуры он давал 611). Станок работает с подключенным энкодером (энкодер болтается на проводе)))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

Значит это точно не ось вращения, наверно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Вообще, конечно, станок работает, но это же не дело, что датчик болтается на проводе))) спасибо, что помогли! То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. А впринципе, вопрос пока открыт, как отключить датчик параметрами? Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

 То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. 

Хотел Вам сразу порекомендовать этот вариант, но подумал что коллеги подскажут что-то более толковое)) Скорее всего надо отключать полностью ось , чтобы система ее не контролировала. Поищите  в инете было много инфы, как , например, отключать в параметрах 4-ю ось на фрезерном станке.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Спасибо! Вы все мне очень помогли, в итоге станок работает и будет работать в выходные и праздники, это было принципиально, тк у нас тут, как обычно, срочные делали и всё такое))))))) Но было бы круто отключить всё по нормальному, а не так, как щас))))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

Необходимо отключать целиком весь привод!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Авенир
      Имеются чертежи комнат (помещений) - 16 штук, строящегося здания. Нужно оформить эти чертежи по стандарту DIN. Нам необходимо отправить чертежи иностранной компании, а они не принимают в российском формате. Есть кто-то, кто может помочь в этом вопросе? 1
    • gudstartup
      @Igor Lipin у релюшек контакты почистите и проверьте блокировку замка раб зоны может проводочек от замка отсох но не совсем если кабель подвижен или сам замочек поистерся. вот телеграммы и не доходят до привода
    • KsunReh
      Странно, раньше ИНТОС поставлял их... По поводу выдержит или нет:   1) Усилие гидроцилиндра одна из его рабочих характеристик. Прикиньте грубо какое давление в полости будет действовать на знак (с помощью симуляции или по формулам) и сопоставьте с паспортным усилием г/ц 2) У ТПА (литьевой машины) обычно есть функция удержания давления на ввод гидрознаков во время впрыска. Если этой функции нет или она отключена в меню, то пункт №1 частично теряет смысл. 3) На гидроцилиндр можно поставить гидрозамок. Стоимость вопроса - 5 - 20 т.р. за 1 цилиндр. Гидрозамок увеличивает усилие отжима штока цилиндра и делает его независимым от пункта №2   По вашему случаю картинка у вас маленькая, непонятна конструкция + какое сырье, например льете ли вы ПК или ПП от этого зависит давление в форме...     
    • Авенир
    • andref
      Попробуйте  если заменить реле проблематично, хотя бы поменять их местами (может другая ошибка появится )
    • Orchestra2603
      Была такая проблема у нас. Стол вибростенда бился об ограничитель. Но тогда это было ждя внутренних целей, так что мы сильно не заморчивались - все всё прекрасно понимали.   Но вообще можно по-разному попробовать выкрутиться.   1. Специально для испытаний в низкочастотной области можно присобачить между стендом и изделием какую-то "мягкую" подвеску. Тогда между стендом и изделием булет промежуточная простейшая система с своей АЧХ. Можно подобрать такую жесткость подвески, чтобы как раз в области низких частот был первый резонанс, и тогда при небольшом ходе стола можно получить бОльшую амплитудлу перемещения на самом изделии относительно стенда, ну и соответственно и ускорения будут также кратно выше. Можно поставить на изделие дополнительный акселерометр, чтобы знать точно там амплитуду ускорения. Очень похоже на задачу подбора параметров всяких виброгасителей, только в обратную сторону ))) Насколько это удобно и практично - это конечно вопрос открытый. Если можно было бы посмотреть на изделие и на стенд, может, че-нить придумали бы вместе.   2. Можно просто в МКЭ посчитать гармонический анализ, подогнать демпфирование и скорректировать жесткости/массы, чтобы для более высоких частот все хорошо ложилось. Тогда заказчику можно будет сказать, что это очень сложная задача поставить эксперимент для таких частот, но есть надежные расчетные модели, которые показывают хорошее совпадение с экспериментом на более высоких частотах (показываем графики), и они позволяют надежно предсказать результаты таких испытаний в низкочастотной области. Тут, кончено зависит то того, как это правильно преподнести заказчику. Нужна харизма определенная :)   3. Можно вообще придумать что-то типа маятника, и подвесить туда изделие. Варьируя высоту подвеса, можно менять частоту колебаний.  Амплитуду можно варьировать меняя начальное отклонение, причем можно сделать ее довольно большой (только отклонения должны быть маленькими, чтобы не проявлялась сильно нелинейность восстанавливющего момента). Вот такое я делал для калибровочных целей, был довольно забавный самопал конечно ))             Хз... можно внести искажения в АЧХ изделия. Надо осторожно
    • Igor Lipin
      Извиняюсь, да такой модуль есть. Я предположил он установлен в самом приводе  https://postimg.cc/gallery/cJHmJHg
    • Пронин
      Нашел только в RMPGroup, цена 1625  Евро/шт., а надо 2. У Интос нету и не будет, звонил  им. А подскажите спецы, я с ГЦ раньше не сталкивался, если ставить обычные ГЦ не выдержит, назад пойдет, у меня знак оформляющий ступенькой ф 3,2 (длина3,5)хф5,2 (длина 4мм) в неподвижке, на него усилие при литье небольшое. Или надо обязательно подпирать. 
    • ANT0N1DZE
      Я бы вполне смог посчитать форму профиля. У вас есть схема механизма нужного? Еще нужны параметры пружины силовые. 
    • gudstartup
      так было написано
×
×
  • Создать...