Перейти к публикации

Fanuc 0i-TF самопроизвольная смена позиции РГ при измерении инструмента.


ALEX 141

Рекомендованные сообщения

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Павел 12 сказал:

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Т0500 или просто Т5 это физическая позиция, Т0505 это с корректором. Мы дублируем корректор как номер инструмента чтоб не запутаться. Например можно в эту позицию установить другой инструмент с оправкой, измерить ее как Т0504, снять ее и положить до следующей переналадки и на следующую деталь просто физически переставить инструмент (естественно в следующей программе он должен вызываться как Т0504).

Например

%

T0504 (физическая позиция #5, корректор #4)

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011H3T04 - измерение ранее вызванного инструмента по корректору #4.

 

Эталонный инструмент измеряется тем же макросом но с добавлением К1 или К2.

Например

%

T0101

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011K1H3T01 - измерение эталонного инструмента, в его оффсете значение Z автоматом обнуляется, все остальные инструменты измеренные после него имеют значение Z от эталонного, т.е. если сверло T0404 на 50мм длиннее (вылет больше) эталонного резца - то в его значении Z будет 50.

 

Описал наверное не особо доходчиво... Но - спрашивайте если что интересно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ALEX 141 сказал:

Но - спрашивайте если что интересно.

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Судя по расположению привода - там венец.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, ALEX 141 сказал:

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Проблема так понимаю - механическая?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Ладдер привода ?

Если в вашей эл схеме присутствуют промежуточные реле для передачи кода инструмента мой совет просто замените их (как входные так и выходные группы )если же нет тогда придется изучать ладдер привода программ для конфигурации и программирования приводов этой фирмы предостаточно зависит от модели вашего привода Mitsubishi

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, ALEX 141

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Спасибо за развернутый ответ! У нас есть станок с лапой ренишоу с квадратным датчиком, но все привязки делаем вручную.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Смысл в том что один из инструментов объявляется эталонным, все остальные отсчитываются от него.

У нас эталонный калибруется G65P9011K1H3T01 (выше почитайте мои сообщения)

Если ещё актуально то пишите мыло мне в личку, как буду на работе - скину имеющийся мануал.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

В смысле куда сдвигается? Во время позиционирования к заготовке/нулю обрабатываемой зоны или во время касания датчика во время измерения?

Если первое то опишите свою последовательность действий по привязке нуля заготовки и обмеру инструмента с помощью руки HPMA.

Изменено пользователем ALEX 141
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

Вы бы описали что конкретно не получалось и как именно разрешилось, глядишь кому-нибудь бы помогло.

Дай угадаю, всё дело было в привязке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

 

Накидал небольшую инструкцию , может кому пригодиться.

 

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1SmkatRV68SanFK7VaiA8VEfeFr1DDe3F

Для калибровки руки надо было вставить К1 в команду G65P9011K1H3T01 ,может кто знает для чего программа P9012?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.01.2022 в 15:59, SergeyMW сказал:

может кто знает для чего программа P9012?

Автоматическое переизмерение заранее обмеренных инструментов.

Во вложении листы из мануала.

 

Без имени.png

Без имени2.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Ветерок
      Зачем это нажимать? Лучше нажать проецировать кривую. Как выяснилось :) такая функция есть. @mannul даже файл выложил - бери и смотри/повторяй.
    • Stanislav
      Относительно POP and PUP в фале постпроцессора вот такое нашел для POP прослеживается возростающая закономерность, а вот для  PUP не ясно почему прыгает значение. # POP and PUP functions for initialization. H parameters are used to  # # get the correct POP and PUP values. If the thickness of the sheet   # # is between the minimum and maximum thickness, the postprocessor     # # will use POP and PUP parameters to write them in the PS file.       # # Example: H000 0.0 1.0 30000 25000                                   # #                                                                     # #     Minimum      Maximum       POP        PUP                       # #    Thickness    Thickness     Value      Value                      # #---------------------------------------------------------------------# H001    0.0          0.5        14000      9000 H002    0.51         1.0        14500      9000 H003    1.01         1.5        15000      9000 H004    1.51         2.0        15500      9000 H005    2.01         2.5        16000      8500 H006    2.51         3.0        16500      8000 H007    3.01         3.5        17000      8000 H008    3.51         4.0        17500      8000 H009    4.01         4.5        18000      9000 H010    4.51         5.0        18500      8000 H011    5.01         5.5        19000      9000 H012    5.51         6.0        19500      8000
    • Krusnik
      Да там же ничего сложного.   Делаете вашу спираль.   Потом делаете эскиз. В эскизе нажимаете Преобразование объектов и тыкаете на созданную спираль.   Нажимаете поверхность вытянуть и выбираете только что созданный эскиз. В опциях вытягивание ставите "До поверхности". И вытягиваете спиральку до вашего купола.   И последний шаг - вырез по траектории. Думаю с этим вы без моих советов справитесь.   Лишнее скрываете и вуаля.  
    • IgP
      Это, конечно, да, не хорошо ... Но и конструктор не бог чтобы всё знать ... Для этого есть и д.б. этап "технологическая проработка", со всеми вытекающими.
    • arsenev
      Спасибо за ответ. Нет, в видео он говорит, что это такая стратегия. Пробовал использовать шаблон и обрабатывать его со смещением, получается не то (именно, когда нужно обработать цилиндрическое отверстие). Лучше отводится стружка и не мешает резанию. (см. видео, где-то с 18 минуты).
    • scrimline
      Если ещё нужна информация, fanuc oi-tf станок akira-seiki, М14 на опускание руки, для привязки и М15 для поднятия
    • Богоманшин Игорь
      Эта проблема от незнания некоторыми конструкторами технологических особенностей порошковой окраски. Максимум на чертеже научатся указывать РАЛ и толщину слоя. А необходимо предусмотреть места подвеса, можно туда шпильки или гайки запрессовать в нужных местах.
    • MagicNight
      Добрый день! Обратил внимание, что стал шуметь (свистеть) шпиндель станка, причём на всех режимах. Я так понимаю, что полетели подшипники. Хотим найти их, но не знаем как они называются, может у кого-то было подобное? Ну и отремонтировать своими силами. Станок швейцарский Mikron UCP-710 пятиосевой.  
    • maxx2000
      это не одно и тоже что и создать шаблон? А если мне нужен будет документ без зон?
    • IgorT
      Может быть уточнить надо?  Достаточно в шаблоне, который используется для создания чертежа, включить эти самые зоны.
×
×
  • Создать...