Перейти к публикации

Fanuc 0i-TF самопроизвольная смена позиции РГ при измерении инструмента.


ALEX 141

Рекомендованные сообщения

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Павел 12 сказал:

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Т0500 или просто Т5 это физическая позиция, Т0505 это с корректором. Мы дублируем корректор как номер инструмента чтоб не запутаться. Например можно в эту позицию установить другой инструмент с оправкой, измерить ее как Т0504, снять ее и положить до следующей переналадки и на следующую деталь просто физически переставить инструмент (естественно в следующей программе он должен вызываться как Т0504).

Например

%

T0504 (физическая позиция #5, корректор #4)

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011H3T04 - измерение ранее вызванного инструмента по корректору #4.

 

Эталонный инструмент измеряется тем же макросом но с добавлением К1 или К2.

Например

%

T0101

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011K1H3T01 - измерение эталонного инструмента, в его оффсете значение Z автоматом обнуляется, все остальные инструменты измеренные после него имеют значение Z от эталонного, т.е. если сверло T0404 на 50мм длиннее (вылет больше) эталонного резца - то в его значении Z будет 50.

 

Описал наверное не особо доходчиво... Но - спрашивайте если что интересно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ALEX 141 сказал:

Но - спрашивайте если что интересно.

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Судя по расположению привода - там венец.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, ALEX 141 сказал:

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Проблема так понимаю - механическая?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Ладдер привода ?

Если в вашей эл схеме присутствуют промежуточные реле для передачи кода инструмента мой совет просто замените их (как входные так и выходные группы )если же нет тогда придется изучать ладдер привода программ для конфигурации и программирования приводов этой фирмы предостаточно зависит от модели вашего привода Mitsubishi

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, ALEX 141

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Спасибо за развернутый ответ! У нас есть станок с лапой ренишоу с квадратным датчиком, но все привязки делаем вручную.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Смысл в том что один из инструментов объявляется эталонным, все остальные отсчитываются от него.

У нас эталонный калибруется G65P9011K1H3T01 (выше почитайте мои сообщения)

Если ещё актуально то пишите мыло мне в личку, как буду на работе - скину имеющийся мануал.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

В смысле куда сдвигается? Во время позиционирования к заготовке/нулю обрабатываемой зоны или во время касания датчика во время измерения?

Если первое то опишите свою последовательность действий по привязке нуля заготовки и обмеру инструмента с помощью руки HPMA.

Изменено пользователем ALEX 141
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

Вы бы описали что конкретно не получалось и как именно разрешилось, глядишь кому-нибудь бы помогло.

Дай угадаю, всё дело было в привязке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

 

Накидал небольшую инструкцию , может кому пригодиться.

 

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1SmkatRV68SanFK7VaiA8VEfeFr1DDe3F

Для калибровки руки надо было вставить К1 в команду G65P9011K1H3T01 ,может кто знает для чего программа P9012?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.01.2022 в 15:59, SergeyMW сказал:

может кто знает для чего программа P9012?

Автоматическое переизмерение заранее обмеренных инструментов.

Во вложении листы из мануала.

 

Без имени.png

Без имени2.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • TVM
      Для общего развития интересовался. И на предложение, спроектировать крышечку - там все просто, не ведусь. 
    • Gorich
    • Нанософт разработка
      Одним из эффективных способов осуществления строительного надзора является использование результатов лазерного сканирования с построением 3D-моделей, что дает наиболее полную информацию о строительных объектах с привязкой к пространственным, инфраструктурным и центральным инженерным коммуникациям. Институт «Сибгипробум», активно работающий над совершенствованием мониторинга и созданием цифровых двойников, использует комбинацию технологий «Платформа nanoCAD + ReClouds» как бесшовную инженерную среду для проектирования и для работы с облаками точек. Комплексную поддержку при внедрении программных решений предоставила компания «Бюро САПР» – премьер- и фокус-партнер компании «Нанософт» по направлениям «Конструкции», «Инженерия» и «Землеустройство».   О компании АО «Сибгипробум» – институт, на протяжении 65 лет специализирующийся в области проектирования предприятий лесной и целлюлозно-бумажной промышленности, объектов глубокой химико-механической переработки древесины, а также разрабатывающий проекты экологических и энергетических объектов. В проектной деятельности институт активно использует технологии лазерного сканирования и информационного моделирования. Исходная ситуация ·        Отсутствие возможности оперативного повсеместного контроля строительства на промплощадке. ·        Отсутствие актуальной трехмерной модели объекта, которую в дальнейшем можно было бы сопоставить с облаком точек. ·        Сжатые сроки, которые не позволяли создать трехмерную модель. Задачи цифрового мониторинга ·        Поиск изменений между отчетными периодами. ·        Подсчет объемов монтажа. ·        Поиск пространственно-временных коллизий. Сравнение облака точек в двух отчетных периодах на графике строительства – S-кривой. Красным подсвечено то, что изменено (это было сделано на другой платформе)   Оптимальное технологическое решение можно выбрать в зависимости от степени сложности точечной задачи в рамках цифрового мониторинга. Продемонстрируем это на конкретных примерах. Прикладная задача 1: проверка проектного положения монтируемого оборудования и конструкций. Выбранная технология: Платформа nanoCAD для совмещения 2D-чертежей с облаком точек. Алгоритм работы технологии: загрузка исходного облака точек формата LAS в nanoCAD импортом NPC → создание удобной ПСК для сравнения облака точек в нужном ракурсе → копирование чертежа и совмещение по «точкам доверия» (например, по колоннам здания) → создание сечения → поиск отклонений. Полученный прикладной результат: разрез на определенной отметке показал отклонение по колоннам здания, из-за чего стена построена «криво». Благодаря этим данным авторский надзор перепроверил расчетные значения и скорректировал решения. В результате эту стену пришлось укреплять дополнительными металлоконструкциями. Плюсы и минусы технологии Плюсы: Минусы: ·        не требуется трехмерная модель; ·        простая технология, которую может освоить каждый; ·        низкие требования к аппаратному обеспечению; ·        низкая стоимость контроля проектных решений без выезда на площадку. ·        трудозатратно, если требуется проверить несколько разных разделов в одной точке; ·        проверка происходит в рамках одного сечения; ·        каждый раз в новом месте проверки требуется совмещение чертежа и облака точек.     Поиск отклонений в конструкциях путем совмещения 2D-чертежей с облаком точек в Платформе nanoCAD   Прикладная задача 2: анализ деформации оборудования – цилиндрической печи. Выбранная технология: ReClouds для сравнения облака точек печи с ее 3D-моделью. Алгоритм: загрузка исходного облака точек (в формате LAS) и цилиндра, выполненного в виде 3D-солида, равного диаметру печи → совмещение 3D-моделей → использование команды ReClouds Сравнение → побор опытным путем радиуса отклонения (вылет точки от нормативного положения) → создание градиентного графика отклонений → поиск отклонений. Полученный прикладной результат: выявлены отклонения трубы от нормативного положения: вмятина и провисание. Наглядный способ проинформировать проектировщиков и строителей, на какие участки следует обратить внимание, чтобы принять решения о ремонте, частичной или полной замене. Эффективность использования ReClouds ·        Автоматизация обработки данных 3D-сканирования. ·        Работа в знакомой инженерной среде с интуитивно понятным интерфейсом. ·        Высокая скорость работы. ·        Минимум финансовых и аппаратных ресурсов. ·        Интеграция со специализированными решениями. ·        Гибридность используемых технологий: Платформа nanoCAD и ReClouds позволяют одновременно работать с 3D-моделью, 2D-чертежом и облаком.                                         Анализ деформации цилиндрической печи с помощью ReClouds. Справа красным и зеленым цветом подсвечена сама труба   Отклонения трубы от эталонного 3D-солида: слева видна вмятина, справа – провисание трубы Мнение пользователя Павел Владимирович Коротких, главный специалист – руководитель группы отдела по цифровизации инженерных процессов и данных, АО «Сибгипробум»   «Когда геополитическая ситуация обострилась и были введены санкции, перед нашим институтом, как и перед предприятиями многих других отраслей, встала задача импортозамещения.   Много где возникали сложности, но было очень отрадно знать, что базовое инженерное ПО нам есть чем заменить. Этим ПО стала Платформа nanoCAD, которая оказалась намного большим, чем просто скопированный зарубежный продукт.   Из стандартного функционала хотелось бы отметить, во-первых, Диспетчер чертежа, который позволяет удобно осуществлять менеджмент чертежей; а, во-вторых, базовые операции при работе с облаками точек: импорт/экспорт, настройки визуализации, подрезку, сечения и т.д.   Использование ReClouds – вертикального приложения к Платформе nanoCAD – дало нам расширенные возможности взаимодействовать с облаками точек, при этом оставаясь в единой инженерной среде.   Обнадеживает активное развитие продуктов со стороны разработчика и неуклонно растущее комьюнити пользователей».   О компании «Нанософт» «Нанософт» – российский разработчик инженерного ПО: технологий автоматизированного проектирования (CAD/САПР), информационного моделирования (BIM/ТИМ) и сопровождения объектов промышленного и гражданского строительства (ПГС) на всех этапах жизненного цикла, а также сквозной цифровизации всех процессов в производстве. Миссия компании – формирование условий для массового оснащения российского рынка лицензионными, качественными и доступными отечественными программными продуктами. «Нанософт» помогает своим заказчикам достичь импортонезависимости в области инженерного ПО и нацелена на развитие собственных технологий в фокусе реальных потребностей. Это позволяет гарантированно защитить критически важную ИТ-инфраструктуру, что особенно актуально сейчас, когда западные вендоры уходят с рынка, замораживают поставки ПО и техническую поддержку. Все программные продукты компании включены в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных. Официальный сайт: nanocad.ru.  
    • Raven
      Спасибо всем кто, ответил Проблема была в том что в БД свойство было строковое не массив, хотя в бизнес-моделере свойство с таким же именем было массивом типизированых ссылок.
    • Raven
      Привет. Подскажите почему может не отображаться пункт меню Вид - Применяемость
    • Gorich
      Я вот не совсем понял где и что смотреть...а руководство по эксплуатации от станка ну так сказать такое себе...там какие то совсем основы... нашел там типо какой то общий сброс...это не сможет помочь?)
    • Viktor2004
      а как проверить шпиндель, хорошо ли он держит инструмент? Не снимая шпиндель и не разбирая его
    • gudstartup
    • gudstartup
      почитайте руководство по эксплуатации я думаю или в сервисе или в пусконаладке нажмите кнопку plc  вы сигнал определили?
    • Gorich
×
×
  • Создать...