Fanuc 0i-TF самопроизвольная смена позиции РГ при измерении инструмента.

[ALEX 141 2]

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

[Павел 12 0]

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

[ALEX 141 2]

9 часов назад, Павел 12 сказал:

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Т0500 или просто Т5 это физическая позиция, Т0505 это с корректором. Мы дублируем корректор как номер инструмента чтоб не запутаться. Например можно в эту позицию установить другой инструмент с оправкой, измерить ее как Т0504, снять ее и положить до следующей переналадки и на следующую деталь просто физически переставить инструмент (естественно в следующей программе он должен вызываться как Т0504).

Например

%

T0504 (физическая позиция #5, корректор #4)

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011H3T04 - измерение ранее вызванного инструмента по корректору #4.

 

Эталонный инструмент измеряется тем же макросом но с добавлением К1 или К2.

Например

%

T0101

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011K1H3T01 - измерение эталонного инструмента, в его оффсете значение Z автоматом обнуляется, все остальные инструменты измеренные после него имеют значение Z от эталонного, т.е. если сверло T0404 на 50мм длиннее (вылет больше) эталонного резца - то в его значении Z будет 50.

 

Описал наверное не особо доходчиво... Но - спрашивайте если что интересно.

[gudstartup 719]

1 час назад, ALEX 141 сказал:

Но - спрашивайте если что интересно.

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

[ALEX 141 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Судя по расположению привода - там венец.

[gudstartup 719]

10 часов назад, ALEX 141 сказал:

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию

[ALEX 141 2]

8 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Проблема так понимаю - механическая?

[gudstartup 719]

3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Ладдер привода ?

Если в вашей эл схеме присутствуют промежуточные реле для передачи кода инструмента мой совет просто замените их (как входные так и выходные группы )если же нет тогда придется изучать ладдер привода программ для конфигурации и программирования приводов этой фирмы предостаточно зависит от модели вашего привода Mitsubishi

Изменено 8 февраля 2021 пользователем gudstartup

[Павел 12 0]

Только что, ALEX 141

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Спасибо за развернутый ответ! У нас есть станок с лапой ренишоу с квадратным датчиком, но все привязки делаем вручную.

[SergeyMW 0]

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

[Viktor2004 877]

33 минуты назад, SergeyMW сказал:

откалибровать датчик на руке

параметры 5015 5016 5017 5018

[ALEX 141 2]

16 часов назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Смысл в том что один из инструментов объявляется эталонным, все остальные отсчитываются от него.

У нас эталонный калибруется G65P9011K1H3T01 (выше почитайте мои сообщения)

Если ещё актуально то пишите мыло мне в личку, как буду на работе - скину имеющийся мануал.

[SergeyMW 0]

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

[ALEX 141 2]

2 часа назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

В смысле куда сдвигается? Во время позиционирования к заготовке/нулю обрабатываемой зоны или во время касания датчика во время измерения?

Если первое то опишите свою последовательность действий по привязке нуля заготовки и обмеру инструмента с помощью руки HPMA.

Изменено 12 января 2022 пользователем ALEX 141

[SergeyMW 0]

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

[ALEX 141 2]

2 часа назад, SergeyMW сказал:

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

Вы бы описали что конкретно не получалось и как именно разрешилось, глядишь кому-нибудь бы помогло.

Дай угадаю, всё дело было в привязке?

[SergeyMW 0]

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

 

Накидал небольшую инструкцию , может кому пригодиться.

 

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1SmkatRV68SanFK7VaiA8VEfeFr1DDe3F

Для калибровки руки надо было вставить К1 в команду G65P9011K1H3T01 ,может кто знает для чего программа P9012?

[ALEX 141 2]

17.01.2022 в 15:59, SergeyMW сказал:

может кто знает для чего программа P9012?

Автоматическое переизмерение заранее обмеренных инструментов.

Во вложении листы из мануала.

 

[SergeyMW 0]

Спасибо , буду смотреть .