Отключение линейки FANUC

[Борис Уралмаш 11]

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как правильно отключить линейку (инкрементальную с кодированным расстоянием), чтобы перейти на систему измерения датчика двигателя? Я линейку отключил (изменил параметры 1815, 2024, 2084, 2085), ездит, считает правильно, но требует базирования, нажимаешь базировать, ось едет до упора, ноль метку не видит, соответственно, не базируется. ROBOFIL 240CC.

[Viktor2004 877]

Батарейку повесить на привод и выставить ноль в 1815

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

Батарейку повесить на привод и выставить ноль в 1815

Спасибо! Попробую

[Viktor2004 877]

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Хорошо, спасибо Вам!

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

То есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

[Viktor2004 877]

12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Изменено 26 января 2021 пользователем Viktor2004

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

[Viktor2004 877]

15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

[gudstartup 719]

26.01.2021 в 21:33, Борис Уралмаш сказал:

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

APZ и APC ставятся вместе если  у вас на оси есть либо абсолютный датчик либо абсолютная линейка иначе никак.

 

[gudstartup 719]

26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

[Борис Уралмаш 11]

Только что, gudstartup

26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

[Борис Уралмаш 11]

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

[Viktor2004 877]

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

К сожалению, пока нет, как обычно, внезапно срочные делали появились))

А как определить, тип энкодера (абсолютный, или инкрементальный), в какой книге про это написано?

[gudstartup 719]

4 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

Если датчик двигателя инкрементальный то невозможно перейти на абсолютную систему позиционирования какие бы батарейки и параметры вы не устанавливали. Датчик двигателя должен быть абсолютным. Почему линейку отключили?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Это только если энкодер двигателя АБСОЛЮЯТНЫЙ!!!

[Борис Уралмаш 11]

Я понимаю, что на абсолютную не перейти, если датчик инкрементальный)))) а как мне тогда сделать, чтобы он занулился? Батарейка и держит этот 0

[gudstartup 719]

2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Батарейка и держит этот 0

Батарейка сервопривода это резервное питание 6V  для абсолютного энкодера Fanuc  инкрементальному оно не нужно там даже в кабеле могут отсутствовать проводники и контакты на разъеме (экономия).

В вашем случае я думаю никак вряд ли вы будете изменять ladder для того чтобы задействовать концевик или параметрировать выход в опорную точку по упору.

[Борис Уралмаш 11]

А не подскажете мануал, где можно посмотреть, какой тип энкодера?