Перейти к публикации

Отключение линейки FANUC


Борис Уралмаш

Рекомендованные сообщения

Борис Уралмаш

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как правильно отключить линейку (инкрементальную с кодированным расстоянием), чтобы перейти на систему измерения датчика двигателя? Я линейку отключил (изменил параметры 1815, 2024, 2084, 2085), ездит, считает правильно, но требует базирования, нажимаешь базировать, ось едет до упора, ноль метку не видит, соответственно, не базируется. ROBOFIL 240CC.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Батарейку повесить на привод и выставить ноль в 1815

Спасибо! Попробую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Хорошо, спасибо Вам!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

То есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26.01.2021 в 21:33, Борис Уралмаш сказал:

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

APZ и APC ставятся вместе если  у вас на оси есть либо абсолютный датчик либо абсолютная линейка иначе никак.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, gudstartup
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

c52b8a9e-76d6-4c38-a16b-febb4d408fa0.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

К сожалению, пока нет, как обычно, внезапно срочные делали появились))

А как определить, тип энкодера (абсолютный, или инкрементальный), в какой книге про это написано?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

Если датчик двигателя инкрементальный то невозможно перейти на абсолютную систему позиционирования какие бы батарейки и параметры вы не устанавливали. Датчик двигателя должен быть абсолютным. Почему линейку отключили?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Это только если энкодер двигателя АБСОЛЮЯТНЫЙ!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Я понимаю, что на абсолютную не перейти, если датчик инкрементальный)))) а как мне тогда сделать, чтобы он занулился? Батарейка и держит этот 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Батарейка и держит этот 0

Батарейка сервопривода это резервное питание 6V  для абсолютного энкодера Fanuc  инкрементальному оно не нужно там даже в кабеле могут отсутствовать проводники и контакты на разъеме (экономия).

В вашем случае я думаю никак вряд ли вы будете изменять ladder для того чтобы задействовать концевик или параметрировать выход в опорную точку по упору.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

А не подскажете мануал, где можно посмотреть, какой тип энкодера?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • malvi.dp
    • gudstartup
      в общем не читает он ваш ключ поэтому и уровни доступа не активируются жаль что у вас нет второго ключа обычно dmg поставляет два да и бэкапа 100% рабочего нет... это проблема если не ключ тогда база ключа или соединения с plc у вас навернулись
    • gudstartup
      на новых серво вытаскивать не нужно наконец то фанук внесли изменение в конструкцию @Koels вентилятор на ралиаторе если радиатор вне зоны электрошкафа а во внешней среде подвержен загрязнению особенно если станок использует сож. индикация на приводе F / вынимаете и чистите можно на некоторых сериях чпу даже скорость посмотреть. если не помогает и вентилятор точно вращается тогда можно эту ошибку отключить 8901 # 0  FAN A fan motor error is: 0:    Detected. 1:    Not detected. 1807 # 2  SWP This parameter specifies the operation of the αi series servo amplifier in its warning state (for example, with the fan stopped). 0:     An alarm is issued when the amplifier is placed in the warning state. Automatic operation enters the feed hold state and the servo axis is decelerated to a stop. 1:     An alarm is not issued even when the amplifier is placed in the warning state. Automatic operation is kept. The servo is deactivated if the amplifier shifts from the warning state to the alarm state.
    • karlf
      Вот так сейчас выглядит при загрузке с родного диска
    • Beliko
      Добрый день форумчане! Нужна помощь. Суть такая – есть проект, составленный на FeatureCam. При сохранении управляющей программы формируются несколько файлов. Из них два текстовых, один с расширением .t2.TXT , второй .TXT. В первом, я как понимаю, описаны вспомогательные функции, то есть это как бы подпрограмма или флаг, а вторая это основная программа с описанием всех операций. В тексте есть кадры – М400, М401, М402…….( Wait ), это обращение и вызов тех операций, которые находятся в файле .t2.TXT. Эти два файла работают вместе. Подскажите пожалуйста как их объединить. У нас станок со стойкой Fanuc 18i TB и чтобы записать рабочий файл необходимо присвоить ему имя типа О0111 (или другие цифры). А как в этом случае, чтобы работали два файла вместе в нашей стойке?  Прошу прощения за безграмотность, мы только учимся. За ранее всем благодарен.
    • MagicNight
      Добрый день. Каким образом можно сохранить или экспортировать проект из PowerMill версия 2023, чтобы была возможность открыть его в PowerMill версия 6? Кто-то сталкивался с этим?
    • TVM
      Интересовался вопросом совы и глобуса и похоже он решаем. Только с обычной вышкой, даже при помощи тяжелых препаратов, самостоятельно освоить практически невозможно. 
    • Artas28
      Нашёл описание ошибки. Что она значит? 
    • sssdos
      https://www.seamonkey-project.org/ Браузер, открывающий карты наладки PM в правильной кодировке! Отличная новость для пользователей PM, которые были в неведении. seamonkey-2.53.18.2.ru.win32.installer.exe
    • AlexArt
      Предлагаете погрузиться в мир дискретной математики? 
×
×
  • Создать...