Всё равно не понял. Аналоговый выход подключен к серводрайверу. При вращении колесика в ручном режиме на этом аналоговом выходе сигнал есть. Но он всегда выше ноля независимо от того, в какую сторону крутить колесико. Сответственно ось Х едет вернее ехала бы только в одну сторону, если бы было разрешение на движение. Если дать разрешение принудительно, то ось и едет только в одну сторону независимо от стороны вращения колесика.
Если управлять осью Х через сервисное, 50 меню, то ось Х едет в обе стороны, слушается прекрасно. Из чего я делаю вывод, что с сервомотором и серводрайвером все хорошо. Во время инициализации ось Х также едет до конца до концевика. Что подтверждает, что конкретно сервомотор и серводрайвер в порядке.
сейчас собственно вопросы стоят следующие:
1) почему вместо счетчика энкодера видим значения аналогого входа?
2) как понимать то, что написано в секвенцере?
3) можно ли форматировать память и что с контролером делать после этого?
у нас регуляторов нет.)) у нас запорная арматура. Можно скзаать, что расход регулируется либо 0%, либо 100%.
Так что я сказать ничего не могу тут. Но могу спросить в понедельник у прошаренных мужиков по арматуре..)
Рекомендованные сообщения